整列装置的限位顶针及整列装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种整列装置的限位顶针，其包括支撑主体和气囊，所述气囊固定于所述支撑主体上，并且所述气囊的至少部分外表面露出所述支撑主体。整列装置中数个限位顶针形成多个用以夹持基板的矩形阵列，气囊的外表面与基板接触，防止损伤基板。

【技术实现步骤摘要】
整列装置的限位顶针及整列装置
本专利技术涉及制造
，特别涉及一种整列装置的限位顶针及整列装置。
技术介绍
在制造
，半成品或者单个部件都会需要多道运输工序，比如在显示面板的制造过程中，经常进行基板的传输，比如使用机械手将数个层叠罗列的基板装于卡匣内运输再取出，或者基板由上有传送部件到下游部件的转换过程中，都需要整列装置去转接和限位。在显示面板中由于低温多晶硅基板在薄化后的厚度仅有几毫米，导致在整列时经常出现夹伤不良，而在机械机构带动下将基板夹持过程中，机械传动存在一定的误差，也会常造成基板夹伤不良。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种整列装置的限位顶针及整列装置。本专利技术提供一种整列装置的限位顶针，包括支撑主体和气囊，所述气囊固定于所述支撑主体上，并且所述气囊的至少部分外表面露出所述支撑主体。其中，所述支撑主体包括顶壳、与所述顶壳间隔相对的底壳及侧框，所述侧框连接所述顶壳和底壳以形成收容所述气囊的收容空间，所述收容空间具有露出所述气囊的外表面的窗口。其中，所述支撑主体为圆柱体，所述气囊为橡胶气囊，其包裹于所述支撑主体的外圆周表面上。其中，所述顶壳朝向所述底壳的表面以及所述底壳朝向所述顶壳的表面均设有容纳槽，所述容纳槽用于限位所述气囊。其中，所述支撑主体为柱状体，所述侧框为三个，三个所述侧框位于所述支撑主体的轴截面的一侧且连线为三角形。其中，每两个侧框之间具有间隙，用于所述气囊变形时的变形空间。其中，所述支撑主体一端外侧设有连接体，用于将所述限位顶针连接于所述整列装置上。其中，所述连接体具有外螺纹。其中，所述支撑主体为塑料材质制成。本专利技术还提供一种整列装置，用于基板在传送时的限位，包括数个所述的整列装置的限位顶针，所述数个限位顶针在同一平面内横向及纵向设置，围成数个限位基板的空间。本专利技术所述的限位顶针采用气囊作为夹持主体，其外部表面作为外表面与基板接触，气囊的柔韧性不磨损基板，气囊的缓冲力避免对玻璃基板夹持是产生损伤，进而保证了基板的质量和外观。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的整列装置的限位顶针平面结构示意图。图2是图1所示的整列装置的限位顶针的支撑柱体的平面示意图。图3是图2所示的支撑柱体具有容纳槽的结构示意图。图4是图1所示的整列装置的限位顶针的另一实施例的示意图。图5是本专利技术所述的整列装置部分结构平面示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种整列装置的限位顶针，其中整列装置用于制造业在运输过程中转接工序的运载，特别适用于板状的产品，比如玻璃，形成有金属层或偏光片阵列基板，或者OLED(OrganicLight-EmittingDiode)，而所述限位顶针主要用于整列装置中对产品夹持实现限位。本实施例中，以玻璃基板为例说明。请参阅图1，本专利技术所述的限位顶针10包括支撑主体12和气囊14。所述气囊14固定于所述支撑主体12上，并且所述气囊14的至少部分外表面141露出所述支撑主体12，露出的外表面实际上是作为与基板接触的外表面。所述支撑主体12不只是定位气囊14还用于支撑气囊14保持在如近似柱体的形状。限位顶针10纵向方向设于所述驱动部上，每两个相对的限位顶针10的露出支撑主体的外表面相对设置，用于共同夹持玻璃基板的边缘。由于气囊14的柔韧性并具有缓冲功能，所以在玻璃基板被多个限位顶针10夹持的过程中，以及在脱离限位顶针10时，气囊的缓冲力或避免对玻璃基板发生偏移或者在夹持过程中对玻璃基板边缘的损伤，进而保证了基板的质量和外观。一并参阅图2和图3，本实施例中，所述气囊14为在可接触的柔性材料形成的囊中充入压缩空气或水介质，比如橡胶胶囊；然后利用空气地可压缩性和水的流动性来实现弹性作用。所述支撑主体12为塑料材质制成，工艺简单且成本较低，而且在与气囊14配合时减少硬性摩擦。所述支撑主体12包括顶壳121、与所述顶壳121间隔相对的底壳122及侧框123，所述侧框123连接所述顶壳121和底壳122以形成收容所述气囊14的收容空间124，所述收容空间124具有露出所述气囊14的外表面的窗口。具体的，所述支撑主体12整体为柱状，所述顶壳121和所述底壳122为圆形的板体，所述侧框123为柱状体，所述侧框123连接于所述顶壳121和底壳122之间并位于顶壳121和底壳122的边缘，所述顶壳121、底壳122及侧框123共同形成收容空间124，所述窗口为与所述侧框123相对的另一侧镂空位置，侧框123用于限位气囊14，防止气囊14从顶壳121和底壳122之间向侧方向被挤压出去，所述窗口用于露出所述气囊14的外表面。所述侧框123可以是一个，只要连接顶壳121和底壳122即可。当然，所述侧框123也可以是板状，需要两个侧框相对设置并形成夹角，用以定位所述气囊14，而与夹角相对的部分为所述窗口。本实施例中所述支撑主体12一端外侧设有连接体13，用于将所述限位顶针10连接于所述整列装置上。具体的，本实施例中的连接体13凸设于所述顶壳121的外表面上，即所述支撑主体12的一端外侧。本实施例中的连接体13为圆柱体，其外表面设有螺纹，用于与整列装置的驱动部螺接，以方便限位顶针的更换拆卸，而且螺接方式在受力时比卡持夹持方式更为稳固。当然可以理解所述连接体13为螺柱。如图3，进一步的，本实施例中，所述侧框123为三个，三个所述侧框位于所述支撑主体的轴截面的一侧且连线为三角形，三角形的空间最为稳固，可以对顶壳121和底壳122之间的气囊14侧向定位。每两个侧框123之间具有间隙，所述侧框位于支撑主体122轴截面的同一侧，而窗口位于支撑主体122轴截面的另一侧，间隙的设置是用于所述气囊14的外表面受力时给予气囊14的变形空间。比如外表面受力，气囊14被挤压发生形变会向其他方向变形，而间隙正好给了变形的空间防止损伤气囊14，且侧框123又可以防止变形过度。本实施例中，所述顶壳121朝向所述底壳122的表面以及所述底壳122朝向所述顶壳121的表面均设有容纳槽126，所述容纳槽126用于限位所述气囊14，具体是限位气囊14的相对两端，使其卡持在所述收容空间内，所述容纳槽126可以理解为收容空间的一部分。请参阅图4，本专利技术另一实施例中与上述实施例不同的是，所述支撑主体12为圆柱体，所述气囊14为橡胶气囊，其包裹于所述支撑主体12的外圆周表面上。所述支撑主体12的两端中的一端设有连接体15，连接体15外表面设有螺纹，用于与整列装置的驱动部螺接，以便限位顶针的更换拆卸。当然可以理解所述连接体13为螺柱。所述限位顶针在夹持基板时，气囊14的表面142为外表面，而气囊自身具有缓冲性能，在与基板接触时收到挤压会发生轻微形变而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列装置的限位顶针，其特征在于，包括支撑主体和气囊，所述气囊固定于所述支撑主体上，并且所述气囊的至少部分外表面露出所述支撑主体。

【技术特征摘要】
1.一种整列装置的限位顶针，其特征在于，包括支撑主体和气囊，所述气囊固定于所述支撑主体上，并且所述气囊的至少部分外表面露出所述支撑主体。2.根据权利要求1所述的整列装置的限位顶针，其特征在于，所述支撑主体包括顶壳、与所述顶壳间隔相对的底壳及侧框，所述侧框连接所述顶壳和底壳以形成收容所述气囊的收容空间，所述收容空间具有露出所述气囊的外表面的窗口。3.根据权利要求1所述的整列装置的限位顶针，其特征在于，所述支撑主体为圆柱体，所述气囊为橡胶气囊，其包裹于所述支撑主体的外圆周表面上。4.根据权利要求2所述的整列装置的限位顶针，其特征在于，所述顶壳朝向所述底壳的表面以及所述底壳朝向所述顶壳的表面均设有容纳槽，所述容纳槽用于限位所述气囊。5.根据权利要求4所述的整列装置的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：林创泽，李志明，梁健，
申请(专利权)人：武汉华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42