一种弯头组装与贴标装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种组装设备，更具体地，涉及一种弯头组装与贴标装置。包括弯头送料机构、堵头送料机构、分度盘机构、装夹机构以及贴标机构；所述的弯头送料机构、堵头送料机构和装夹机构依次与分度盘机构连接；所述的装夹机构分别与分度盘机构和贴标机构连接，用于将弯头组件装夹至贴标机构上。本发明专利技术提供的一种弯头组装与贴标装置，采用机械方式将堵头旋转拧进弯管接头且自动贴标签的设备，可大大提高生产效率且节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种弯头组装与贴标装置
本专利技术涉及一种组装设备，更具体地，涉及一种弯头组装与贴标装置。
技术介绍
在工业生产过程中，通常需要对工件进行组装。现有的工件组装方式，多为人工拿取工件进行组装。弯头的组装与贴标一般为人工操持螺丝刀等工具将堵头旋转拧进弯管接头，并在弯管接头上贴上标签。然而，采用人工作业方式组装较大批量产品时，组装的效率较低，质量得不到保证且成本高。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种弯头组装与贴标装置，实现弯头组装与贴标自动化，有效提高了生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种弯头组装与贴标装置，包括弯头送料机构、堵头送料机构、分度盘机构、装夹机构以及贴标机构；所述的弯头送料机构、堵头送料机构和装夹机构依次与分度盘机构连接；所述的装夹机构分别与分度盘机构和贴标机构连接，用于将弯头组件装夹至贴标机构上。弯头送料机构将弯头整齐有序的输送至分度盘机构上，堵头送料机构将堵头整齐有序的输送至分度盘处，旋转分度盘机构使弯头与堵头对应，通过堵头送料结构将堵头旋转进弯头内，当完成堵头与弯头的组装后，旋转分度盘机构使完成组装的弯头转动至装夹机构处，装夹机构将组装完成的弯头夹至贴标机构上，贴标机构对弯头进行贴标操作；由于分度盘、弯头送料机构、堵头送料机构均可以连续性工作，实现流水线式的组装贴标流程。进一步地，所述的弯头送料机构包括弯头送料盘和弯头送料组，所述的弯头送料组一端与弯头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接；所述的堵头送料机构包括堵头送料盘和堵头送料组，所述的堵头送料组的一端与堵头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接。需要组装的弯头放在弯头送料盘中，弯头送料盘将弯头依次输送到弯头送料组上，弯头送料组再将弯头输送至分度盘机构上；需要组装的堵头放在堵头粉料盘中，堵头粉料盘将堵头依次输送至堵头送料组上，堵头送料组再将堵头输送至靠近分料盘机构处，转动分料盘机构使弯头与堵头对准，然后堵头送料机构将堵头旋转进弯头中，完成堵头与弯头的组装。进一步地，弯头组装与贴标装置还包括底座，所述的弯头送料机构、堵头送料机构、分度盘机构、装夹机构以及贴标机构均安装于底座上。进一步地，所述的弯头送料组包括弯头送料装置和第一底板，弯头送料装置通过第一底板固定于底座上；所述的弯头送料装置包括弯头导轨、第一拔杆、第一直角臂以及第一气缸，所述的弯头导轨固定于第一底板上，弯头导轨的一端与弯头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接，所述的第一拔杆设于弯头导轨中与弯头导轨滑动连接，所述的第一直角臂的一端与第一拔杆连接，另一端与第一气缸连接。弯头位于弯头导轨中的第一拔杆上，第一气缸通过第一直角臂带动第一拨杆前后移动，从而使第一拨杆将弯头一个一个间歇性地输送到分度盘机构上。进一步地，所述的堵头送料组包括堵头送料装置、旋转电机组以及第二底板，所述的堵头送料装置与旋转电机组连接，旋转电机组通过第二底板固定于底座上；所述的堵头送料装置包括堵头导轨、第二拔杆、第二直角臂以及第二气缸，所述的堵头导轨固定于第二底板上，堵头导轨的一端与堵头送料盘连接，另一端与分度盘机构连接，所述的第二拔杆设于堵头导轨中，与堵头导轨滑动连接；所述的第二直角臂的一端与第二拔杆连接，另一端与第二气缸连接。堵头送料装置的工作原理与弯头送料装置的工作原理相同。进一步地，所述的旋转电机组包括扭力电机、旋转头、直线导轨、第三气缸；所述直线导轨设于第二底板上，扭力电机与直线导轨滑动连接；所述的第三气缸固定于第二底板上，第三气缸的活塞杆与扭力电机连接，驱动扭力电机沿直线导轨来回运动；所述的旋转头与扭力电机的转轴连接，在堵头导轨的底部设有通孔，旋转头位于通孔中，能够在通孔中来回运动。旋转电机组的作用是将堵头向上旋进弯头内，旋转电机组由第三气缸、直线导轨、扭力电机、旋转头和第二底板组成。通过扭力电机带动旋转头旋转，通过第三气缸驱动扭力电机及旋转头沿着通孔来回运动，堵头刚好位于通孔上，旋转头插入通孔将堵头顶起，使堵头与弯头接触，然后扭力电机驱动旋转头旋转，从而带动堵头一起旋转，使堵头旋进弯头中，实现堵头与弯头的组装。进一步地，所述的分度盘机构包括分割器、分度盘和弯头定位块，所述的分度盘与分割器连接，分割器能够驱动分度盘转动，弯头定位块固定于分度盘上，并沿分度盘边缘均匀设置，用于固定弯头。分度盘为圆形结构，弯头定位块均匀的分布在分度盘的边缘处，当弯头被输送至分度盘上时，弯头定位块将弯头固定在分度盘上，弯头送料机构与堵头送料机构也沿着分度盘依次设置，当弯头输送至弯头定位块上后，分割器驱动分度盘转动一定的角度，使分度盘上的弯头刚好与堵头导轨对准，保证堵头被旋转体顶起时刚好位于弯头的正下方，从而保证弯头与堵头的有效连接。作为优选地，弯头送料装置、堵头送料装置以及旋转电机组均可以设置两组，弯头定位块至少设置8个，每两个一组，4组弯头定位块90度设置，这样，每次分度盘旋转90度即可，分度盘机构接到两组弯头后，顺时针旋转90度，堵头双送料组将堵头旋进弯头后，继续顺时针旋转90度，机械臂将组装好的弯头夹出并放到贴标装置上，最后贴标装置将标签贴在弯头上，完成所有工序。进一步地，所述的装夹机构包括第一机械臂、第二机械臂以及气夹，所述的第一机械臂固定于底座上，所述的第二机械臂通过连接板与第一机械臂的滑块连接；所述的气夹通过连接板与第二机械臂的滑块连接；所述的第一机械臂与第二机械臂垂直设置；当第二机械臂驱动气夹运动时，气夹能够将弯头从分度盘上夹至贴标装置的贴标导轨中。通过第一机械臂与第二机械臂的相互协助，从而实现气夹能够在水平方向和竖直方向上的运动，当弯头与堵头实现组装后，分割器带动分度盘旋转一定角度，时组装完成的弯头位于气夹的下方，气夹将弯头夹至贴标装置的贴标导轨中，同时，未组装的弯头又被输送至分度盘上，实现组装的连续性工作。进一步地，所述的贴标机构包括贴标器、链轮组以及贴标导轨，所述的贴标器、链轮组固定于底座上，所述的贴标导轨设于链轮组上，所述的链轮组能够驱动弯头沿贴标导轨滑动，所述的贴标器用于给弯头贴标。弯头位于贴标导轨中，通过链条组驱动弯头沿着贴标导轨运动，贴标器设于贴标导轨旁，对弯头进行贴标操作，贴过标签的弯头继续沿着贴标导轨运动，以进入下一工序；贴标的速度要与弯头移动的速度协调，保证弯头移动经过贴标器的时，都能被贴上标签。与现有技术相比，有益效果是：本专利技术提供的一种弯头组装与贴标装置，采用机械方式将堵头旋转拧进弯管接头且自动贴标签的设备，可大大提高生产效率且节约成本。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术弯头送料机构结构示意图。图3是本专利技术弯头送料装置结构示意图。图4是本专利技术堵头送料机构结构示意图。图5是本专利技术堵头送料装组结构示意图。图6是本专利技术堵头送料装置结构示意图。图7是本专利技术分度盘机构结构示意图。图8是本专利技术装夹机构结构示意图。图9是本专利技术贴标机构结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，一种弯头7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，包括弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）、分度盘机构（3）、装夹机构（4）以及贴标机构（5）；所述的弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）和装夹机构（4）依次与分度盘机构（3）连接；所述的装夹机构（4）分别与分度盘机构（3）和贴标机构（5）连接，用于将弯头（7）组件装夹至贴标机构（5）上。

【技术特征摘要】
1.一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，包括弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）、分度盘机构（3）、装夹机构（4）以及贴标机构（5）；所述的弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）和装夹机构（4）依次与分度盘机构（3）连接；所述的装夹机构（4）分别与分度盘机构（3）和贴标机构（5）连接，用于将弯头（7）组件装夹至贴标机构（5）上。2.根据权利要求1所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的弯头送料机构（1）包括弯头送料盘（11）和弯头送料组（12），所述的弯头送料组（12）一端与弯头送料盘（11）连接，另一端与分度盘机构（3）连接；所述的堵头送料机构（2）包括堵头送料盘（21）和堵头送料组（22），所述的堵头送料组（22）的一端与堵头送料盘（21）连接，另一端与分度盘机构（3）连接。3.根据权利要求2所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，弯头（7）组装与贴标装置还包括底座（6），所述的弯头送料机构（1）、堵头送料机构（2）、分度盘机构（3）、装夹机构（4）以及贴标机构（5）均安装于底座（6）上。4.根据权利要求3所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的弯头送料组（12）包括弯头送料装置（121）和第一底板（122），弯头送料装置（121）通过第一底板（122）固定于底座（6）上；所述的弯头送料装置（121）包括弯头导轨（1211）、第一拔杆（1212）、第一直角臂（1213）以及第一气缸（1214），所述的弯头导轨（1211）固定于第一底板（122）上，弯头导轨（1211）的一端与弯头送料盘（11）连接，另一端与分度盘机构（3）连接，所述的第一拔杆（1212）设于弯头导轨（1211）中与弯头导轨（1211）滑动连接，所述的第一直角臂（1213）的一端与第一拔杆（1212）连接，另一端与第一气缸（1214）连接。5.根据权利要求3所述的一种弯头组装与贴标装置，其特征在于，所述的堵头送料组（22）包括堵头送料装置（221）、旋转电机组（222）以及第二底板（223），所述的堵头送料装置（221）与旋转电机组（222）连接，旋转电机组（222）通过第二底板（223）固定于底座（6）上；所述的堵头送料装置（221）包括堵头导轨（2211）、第二拔杆（2212）、第二直角臂（2213）以及第二气缸（2214），所述的堵头导轨（2211）固定于第二底板（223）上，堵头导轨（2211）的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，孙振忠，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44