无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置。该方法可以包括：接收无人机拍摄指令。选择无人机拍摄模型，其中，无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式。当识别到拍摄画面中存在无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。该无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置，能够使无人机自动拍摄出理想效果的影像数据。

【技术实现步骤摘要】
无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置
本专利技术属于拍摄
，尤其涉及一种无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置。
技术介绍
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积等的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人机为航拍摄影提供了方便，是易于转换场地的遥感平台。无人机起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性高、安全性好，转换场地拍摄也非常容易。现有的无人机拍摄需要人工通过地面站的显示设备选择需要拍摄的对象，然后进行控制拍摄，这样的拍摄控制方式，由于拍摄对象识别经验、控制精度等方面的限制，很难拍摄到理想效果的影像图片。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机拍摄方法及装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：选择无人机拍摄模型，其中，所述无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式；当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。

【技术特征摘要】
1.一种无人机拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：选择无人机拍摄模型，其中，所述无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式；当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。2.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式，包括：一个所述无人机拍摄对象对应二个或三个以上所述无人机拍摄模式。3.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述选择无人机拍摄模型之前，还包括：接收无人机拍摄指令，其中，所述无人机拍摄指令包括一个或二个以上的无人机拍摄模型标识；所述选择无人机拍摄模型包括：根据所述一个或二个以上的无人机拍摄模型标识选择无人机拍摄模型库中的一个或二个以上的无人机拍摄模型，其中，所述无人机拍摄模型记录在所述无人机拍摄模型库中。4.根据权利要求3所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述无人机拍摄指令包括预定顺序排列的一个或二个以上的无人机拍摄模型标识；所述根据所述一个或二个以上的无人机拍摄模型标识选择所述无人机拍摄模型库中的一个或二个以上的无人机拍摄模型，包括：根据所述预定顺序排列的一个或二个以上的无人机拍摄模型标识，选择所述无人机拍摄模型库中的一个或二个以上的无人机拍摄模型。5.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式，无人机自动调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象，包括：当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式，无人机自动调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象以及采集音频数据。6.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式，无人机自动调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象之后，还包括：将对所述无人机拍摄对象进行拍摄的影像数据通过预定条件筛选后进行存储。7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述无人机拍摄模型还包括与所述无人机拍摄模式相关联的拍摄环境条件；所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象，包括：当识别到无人机拍摄画面中存在一个或二个以上的所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象，并且检测到无人机当前拍摄环境条件满足所述一个或二个以上的无人机拍摄模型对应的拍摄环境条件时，采用与所述拍摄环境条件关联的无人机拍摄模式调节无人机飞行状态并拍摄无人机拍摄对象。8.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述无人机拍摄模型还包括与所述无人机拍摄模式相关联的拍摄对象状态条件；所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象，包括：当识别到无人机拍摄画面中存在一个或二个以上的所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象，并且检测到当前无人机拍摄对象满足所述一个或二个...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32