电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动汽车的技术领域，具体为电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置，包括车载交换装置、车载主干网络、能源域控制装置及其子网络系统、动力底盘域控制装置及其子网络系统、车身域控制装置及其子网络系统、智能/辅助驾驶域控制装置及其子网络系统、信息娱乐域控制装置及其子网络系统；车载交换装置通过车载主干网络与各个域控制装置连接，各域控制装置又分别通过各自车载子网络与域内其系统连接；车载交换装置采用域协同处理方法管理各域控制装置的交互，实现跨域功能的实施。该发明专利技术可明显提高车辆多功能系统集成的可实施性，同时有效抑制网络拥挤、延时问题，提高车辆控制的可靠性、实时性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置
本专利技术涉及电动汽车的
，具体为电动汽车的域架构车载网络系统、域协同处理方法及域控制装置。
技术介绍
随着人们对节能、环保和安全需求的不断提高，研发智能化、网联化的高性能电动汽车成为新趋势。与传统的电动汽车相比，智能化、网联化的高性能电动汽车通过综合运用智能/辅助驾驶系统、线控动力底盘系统、能源系统、车身系统以及信息娱乐系统，在提高能源使用效率、绿色出行以及行车安全方面具有很大优势，已成为竞相研发的热点。然而，另一方面，功能各异的大量电子控制系统的运用又带来了新的挑战，诸如数据传输需求的差异化明显加大，比如高精度的环境感知信息要求实时连续性传输、动力底盘控制系统的信息要求实时短包传输、车身系统的信息要求传输的高度灵活性、信息娱乐系统信息则要求大的网络吞吐率；数据传输交换量的大幅增加，比如环境感知信息、智能/辅助驾驶控制信息、线控动力底盘控制信息、安全警告信息等实时数据的大量增加。当前电动汽车通常采用多条车载总线互连集成，比如采用多条CAN(ControllerAreaNetwork)总线互连集成。由于受到数据包长度(C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动汽车的域架构车载网络系统，其特征在于：包含车载交换装置、车载主干网络、能源域控制装置及其子网络系统、动力底盘域控制装置及其子网络系统、车身域控制装置及子网络系统、智能/辅助驾驶域控制装置及其子网络系统、信息娱乐域控制装置及其子网络系统；其中车载交换装置通过车载主干网络与各个域控制装置连接，形成车载主干网络系统，各域控制装置同时又分别通过各自车载总线与域内其它子网络系统连接，形成域子网络系统。

【技术特征摘要】
1.电动汽车的域架构车载网络系统，其特征在于：包含车载交换装置、车载主干网络、能源域控制装置及其子网络系统、动力底盘域控制装置及其子网络系统、车身域控制装置及子网络系统、智能/辅助驾驶域控制装置及其子网络系统、信息娱乐域控制装置及其子网络系统；其中车载交换装置通过车载主干网络与各个域控制装置连接，形成车载主干网络系统，各域控制装置同时又分别通过各自车载总线与域内其它子网络系统连接，形成域子网络系统。2.根据权利要求1所述的电动汽车的域架构车载网络系统的域协同处理方法，其特征在于：所述车载交换装置采用协同处理方法管理各域控制装置的数据交换，实现跨域功能的实施；所述的协同处理方法，包括基于先入先出原则、基于优先级排队非抢占原则、基于调度表调度原则；所述的先入先出原则为根据数据包接收的先后顺序发送数据包，先接收的数据包先被发送，后接收的数据包后被发送；所述的基于优先级排队非抢占原则为根据数据包的优先级确定发送顺序，优先级越高越先被发送，优先级越低越迟被发送，且每个数据包一旦启动发送、不可停止，直到发送完成；所述的基于调度表调度的原则为：基于事先设计的调度表确定数据包的发送顺序。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹万科，王文伟，林程，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11