【技术实现步骤摘要】
基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法
本专利技术涉及永磁同步电机控制领域，尤其涉及一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法。
技术介绍
永磁同步电机因其效率高、体积小、功率密度大、转矩脉动小等特点而被广泛应用于交流伺服领域。矢量控制在高性能的永磁同步伺服控制领域获得了广泛的应用，基于同步坐标系的同步比例积分调节器可以在较大的转速范围内实现电流指令的调节与跟踪，且稳态跟踪性能好，因而成为了交流电机电流控制的工业标准。电机在同步坐标系下，d、q轴存在交叉耦合，而且随着转速的升高，耦合电压占定子电压的比重逐渐增大，耦合作用的影响也会越来越严重。传统PI调节器不能对d、q轴存在交叉耦合项实现完全解耦，电机高速运行耦合现象依然会加重；基于反馈解耦的PI调节器有良好的解耦特性，但对电机参数很敏感，电机参数变化会导致控制效果变差；基于复矢量的PI调节器虽然能够实现完全解耦，但随着载波比降低不可避免的会使电流采样误差增大，而且参数不匹配也会恶化控制系统的性能。为解决以上问题，本专利技术提出一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制策略，提高了电机低载波比运...
【技术保护点】
1.一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其特征在于：该方法具体内容包括以下实施步骤：步骤1、构建复矢量电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；步骤2、根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流idq；步骤3、将dq同步坐标系下的参考指令电流和经电流检测模块采样得到的电流作差得到误差电流ΔIes(z)，并输入到复矢量电流调节器中，调节器输出为电压信号；步骤4、对一个采样周期内的电流调节器输出的平均电压值进行估算，然后在平均电压输出端加入有源阻尼状态反馈量作为系统调制信号；步骤5、系统调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制...
【技术特征摘要】
1.一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其特征在于：该方法具体内容包括以下实施步骤：步骤1、构建复矢量电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；步骤2、根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流idq；步骤3、将dq同步坐标系下的参考指令电流和经电流检测模块采样得到的电流作差得到误差电流ΔIes(z)，并输入到复矢量电流调节器中，调节器输出为电压信号；步骤4、对一个采样周期内的电流调节器输出的平均电压值进行估算，然后在平均电压输出端加入有源阻尼状态反馈量作为系统调制信号；步骤5、系统调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。2.根据权利要求1所述的基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其特征在于：其中步骤1所述的复矢量电流调节器传递函数为：⑴式中Kp＝α*L；Ki＝R/L；s为拉普拉斯算子；α为电流环带宽。3.根据权利要求1所述的基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其特征在于：在步骤3、步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：张纯江，王思清，于安博，刘利，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13
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