本发明专利技术提供了一种扫描装置、扫描机及电机装配生产线，涉及自动化生产的技术领域。本发明专利技术提供的扫描装置包括：扫码器、反射镜和反射镜调整机构；反射镜调整机构包括固定座、转动件和锁紧件，固定座安装于待扫描工件的下方；反射镜安装于转动件；反射镜相对于水平面倾斜设置；转动件转动连接于固定座，用于带动反射镜相对于生产线本体转动，以调整反射镜的倾斜角度，使沿竖直方向向下射向反射镜的反射光线向扫码器传播；锁紧件，用于将转动件锁紧于固定座。通过本发明专利技术提供的扫描装置，缓解了现有技术中对工件上朝向下方的识别码进行扫描时，所存在的扫码识别装置的安装难度较大，难以对识别码进行扫描的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
扫描装置、扫描机及电机装配生产线
本专利技术涉及自动化生产的
，尤其是涉及一种扫描装置、扫描机及电机装配生产线。
技术介绍
在自动化生产线上，为了便于生产管理，常需要对工件进行编号。现有技术中，一般在工件上设置条形码或者二维码等识别码。条形码和二维码可记录工件的名称、规格、供货厂家、生产批次和元件编号等信息。条形码和二维码可通过粘贴或者铆接等方式固定于工件上。条形码和二维码可通过扫码枪等扫码识别装置来进行扫描识别，获取工件信息。在后续生产工序中，通过扫描条形码或者二维码，可方便地获取工件在前面工序中的生产工艺、所用材料和生产责任人等信息，便于物料的分配和对来料质量进行控制，提高质量管理水平。扫码识别装置与生产管理计算机连接，还可以方便快速统计和查询生产数据。扫码识别装置扫描识别码时，扫码器的阅视窗一般需要朝向识别码。结构比较复杂的工件的装配生产过程中，由于前后生产工序和工件自身结构的限制，待扫描工件处于生产线的工件扫描位置上时，存在识别码只能朝向下方的情况，导致扫码识别装置难以安装。因此，现有技术中对工件上朝向下方的识别码进行扫描时，存在扫码识别装置的安装难度较大，难以对识别码进行扫描的技术问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扫描装置、扫描机及电机装配生产线，以缓解现有技术中对工件上朝向下方的识别码进行扫描时，所存在的扫码识别装置的安装难度较大，难以对识别码进行扫描的技术问题。本专利技术第一方面提供一种扫描装置，用于对位于生产线本体的工件扫描位置上的待扫描工件进行扫描。本专利技术提供的扫描装置包括：扫码器、反射镜和反射镜调整机构；扫码器设置于工件扫描位置的一侧；反射镜调整机构包括固定座、转动件和锁紧件，固定座安装于待扫描工件的下方；反射镜安装于转动件；反射镜相对于水平面倾斜设置，且朝向上方；转动件转动连接于固定座，用于带动反射镜相对于生产线本体转动，以调整反射镜的倾斜角度，使沿竖直方向向下射向反射镜的反射光线向扫码器传播；锁紧件，用于将转动件锁紧于固定座。进一步的，转动件包括转动板和连接于转动板两端的第一转动轴，第一转动轴沿水平方向延伸；固定座上设置有与第一转动轴配合的第一圆孔，第一转动轴插入第一圆孔中。进一步的，固定座上设置有第一圆弧形槽；转动板上设置有与第一圆弧形槽配合的第一导向柱，第一导向柱伸入第一圆弧形槽中，且与第一圆弧形槽的内壁滑动配合。进一步的，锁紧件包括锁紧压柄；第一导向柱穿出第一圆弧形槽，锁紧压柄螺纹连接于第一导向柱的端部。进一步的，本专利技术提供的扫描装置还包括扫码器安装机构，扫码器安装机构安装于生产线本体的一侧，扫码器安装于扫码器安装机构；扫码器安装机构用于调整扫码器相对于固定座的位置。进一步的，扫码器安装机构包括安装柱、第一转接板、第二转动轴和第二导向柱；安装柱固定于生产线本体的一侧；第一转接板的第一端设置有第二圆孔和第二圆弧形槽，第二圆弧形槽与第二圆孔同轴；第二转动轴穿过第二圆孔，与安装柱配合，第一转接板可相对于安装柱绕第二转动轴转动；第二导向柱穿过第二圆弧形槽，与安装柱配合，用于将第一转接板锁紧于安装柱；扫码器安装于第一转接板的第二端。进一步的，扫码器安装机构还包括第二转接板、第三转动轴和第三导向柱；第二转接板的第一端设置有第三圆孔和第三圆弧形槽，第三圆弧形槽与第三圆孔同轴；第三转动轴穿过第三圆孔，与第一转接板配合，第二转接板可相对于第一转接板绕第三转动轴转动；第三导向柱穿过第三圆弧形槽，与第一转接板配合，用于将第二转接板锁紧于第一转接板；扫码器安装于第二转接板的第二端。本专利技术第二方面提供一种扫描机。本专利技术提供的扫描机包括：工件固定工装和上述的扫描装置；工件固定工装包括工装架体和工件固定机构，工件固定机构设置于工装架体上；扫描装置中的固定座连接于工装架体，且位于工件固定机构的下方；工件固定机构设置有光线通道；待扫描工件安装于工件固定机构，自待扫描工件的光线可通过光线通道，向扫描装置中的反射镜传播。进一步的，工件固定机构包括工件承载板、工件定位板和工件压紧板；工件承载板连接于工装架体的顶部，工件承载板上设置有沿竖直方向贯穿工件承载板的光线通孔；工件定位板连接于工件承载板的一侧；工件压紧板滑动连接于工件承载板相对的另一侧，工件压紧板向工件定位板移动，用于将待扫描工件固定于工件承载板。本专利技术第三方面提供一种电机装配生产线，本专利技术提供的电机装配生产线包括：装配设备、工件输送机构、多个装配工位和上述的扫描机，多个装配工位间隔设置；扫描机和装配设备分别设置于多个装配工位；工件输送机构设置于相邻两个装配工位之间。本专利技术提供的扫描装置、扫描机及电机装配生产线，涉及自动化生产的
本专利技术提供的扫描装置包括：扫码器、反射镜和反射镜调整机构；扫码器设置于工件扫描位置的一侧；反射镜调整机构包括固定座、转动件和锁紧件，固定座安装于待扫描工件的下方；反射镜安装于转动件；反射镜相对于水平面倾斜设置，且朝向上方；转动件转动连接于固定座，用于带动反射镜相对于生产线本体转动，以调整反射镜的倾斜角度，使沿竖直方向向下射向反射镜的反射光线向扫码器传播；锁紧件，用于将转动件锁紧于固定座。在装配生产过程中，工件沿生产线本体运动。使用本专利技术提供的扫描装置，来对工件上朝向下方的识别码进行扫描。待扫描工件运动至生产线本体的工件扫描位置，反射镜位于待扫描工件的下方；通过相对于固定座来调整转动件，使反射镜的倾斜角度与扫码器和待扫描工件上的识别码的位置相配合。自待扫描工件上的识别码的光线向反射镜传播，在反射镜的作用下，反射光线向扫码器传播，从而实现扫码器对识别码进行扫描。本专利技术提供的扫描装置，将扫码器设置于生产线本体的一侧，且实现了对工件上朝向下方的识别码进行扫描，便于扫码器的安装，缓解了现有技术中对工件上朝向下方的识别码进行扫描时，所存在的扫码识别装置的安装难度较大，难以对识别码进行扫描的技术问题。所述的扫描机及电机装配生产线与上述的扫描装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的扫描装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的扫描装置中反射镜和反射镜调整机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的扫描装置中扫码器和扫码器安装机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的扫描机的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的扫描机中工件固定工装、反射镜和反射镜调整机构的结构示意图。图标：01-扫码器；02-转动板；021-平面镜；03-固定座；04-第一圆弧形槽；041-锁紧压柄；05-安装柱；06-第一转接板；061-第二圆弧形槽；07-第二转接板；071-第三圆弧形槽；081-工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫描装置，用于对位于生产线本体的工件扫描位置上的待扫描工件进行扫描，其特征在于，包括：扫码器、反射镜和反射镜调整机构；所述扫码器设置于所述工件扫描位置的一侧；所述反射镜调整机构包括固定座、转动件和锁紧件，所述固定座安装于所述待扫描工件的下方；所述反射镜安装于所述转动件；所述反射镜相对于水平面倾斜设置，且朝向上方；所述转动件转动连接于所述固定座，用于带动所述反射镜相对于所述生产线本体转动，以调整所述反射镜的倾斜角度，使沿竖直方向向下射向所述反射镜的反射光线向所述扫码器传播；所述锁紧件，用于将所述转动件锁紧于所述固定座。
【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，用于对位于生产线本体的工件扫描位置上的待扫描工件进行扫描，其特征在于，包括：扫码器、反射镜和反射镜调整机构；所述扫码器设置于所述工件扫描位置的一侧；所述反射镜调整机构包括固定座、转动件和锁紧件，所述固定座安装于所述待扫描工件的下方；所述反射镜安装于所述转动件；所述反射镜相对于水平面倾斜设置，且朝向上方；所述转动件转动连接于所述固定座，用于带动所述反射镜相对于所述生产线本体转动，以调整所述反射镜的倾斜角度，使沿竖直方向向下射向所述反射镜的反射光线向所述扫码器传播；所述锁紧件，用于将所述转动件锁紧于所述固定座。2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述转动件包括转动板和连接于所述转动板两端的第一转动轴，所述第一转动轴沿水平方向延伸；所述固定座上设置有与所述第一转动轴配合的第一圆孔，所述第一转动轴插入所述第一圆孔中。3.根据权利要求2所述扫描装置，其特征在于，所述固定座上设置有第一圆弧形槽；所述转动板上设置有与所述第一圆弧形槽配合的第一导向柱，所述第一导向柱伸入所述第一圆弧形槽中，且与所述第一圆弧形槽的内壁滑动配合。4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧压柄；所述第一导向柱穿出所述第一圆弧形槽，所述锁紧压柄螺纹连接于所述第一导向柱的端部。5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括扫码器安装机构，所述扫码器安装机构安装于所述生产线本体的一侧，所述扫码器安装于所述扫码器安装机构；所述扫码器安装机构用于调整所述扫码器相对于所述固定座的位置。6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述扫码器安装机构包括安装柱、第一转接板、第二转动轴和第二导向柱；所述安装柱固定于所述生产线本体的一侧；所述第一转接板的第一端设置有第二圆孔和第二圆弧形槽，所述第二圆弧形槽与所述第二圆孔同轴；所述第二转动轴穿过所述第二圆孔，与所述安装柱配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐琳，龚立华，邹永卫，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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