一种手柄杆及扭簧安装设备制造技术

本发明专利技术提供一种手柄杆及扭簧安装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。所述减震垫及衬套安装装置对手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，然后所述卡簧安装装置在底座上安装卡簧，即完成了自动化安装减震垫、衬套及卡簧，所述减震垫和衬套的数量可以为一个或者多个；具体的，在安装卡簧时，将底座放置在所述第一底板上，由所述定位机构定位后，所述卡簧有料检测传感器检测到卡簧后，所述卡簧压装机构动作，将卡簧安装在底座上。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄杆及扭簧安装设备
本专利技术涉及张紧轮生产
，尤其涉及一种手柄杆及扭簧安装设备。
技术介绍
手动换挡器广泛应用于汽车中，在手动换挡器生产过程中，需要进行装配减震垫、衬套、手柄杆、主轴套、卡簧等，安装完成后，再检测下料。在手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，在手柄杆上安装主轴套，并在选挡板上安装保护套后，再将手柄杆和选挡板安装至底座上。减震垫和衬套均包括多个，通过人工逐一安装的方式，安装效率低下，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种手柄杆及扭簧安装设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种手柄杆及扭簧安装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。更进一步的，所述定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的若干定位柱、设置于所述第一底板一侧的第一立板、安装于所述第一立板上的定位升降气缸、安装于所述定位升降气缸的输出端的定位压板、设置于所述第一底板另一侧的第二立板、设置于所述第二立板上的水平定位气缸、安装于所述水平定位气缸的输出端的定位销、水平设置于所述第一立板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的卡块以及驱动所述卡块沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸，所述水平定位气缸和所述水平滑轨平行设置。更进一步的，所述卡簧压装机构包括设置于所述第一立板上的卡簧气缸以及设置于所述卡簧气缸的输出端的卡簧压头，所述卡簧气缸和所述水平定位气缸垂直设置。更进一步的，所述第一机架上设置有第一触摸屏、第一急停按钮以及两个第一启动按钮。更进一步的，所述减震垫及衬套安装装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二底板、设置于所述第二底板上的第二载板、设置于所述第二载板上的衬套压装机构、与所述第二底板通过连接柱相连的第二安装板以及安装于所述第二安装板上的减震垫安装机构。更进一步的，所述衬套压装机构包括设置于所述第二载板上的四个衬套压装杆以及设置于所述第二载板下方分别驱动所述四个衬套压装杆升降的四个衬套压装气缸。更进一步的，所述减震垫安装机构包括与所述第二安装板通过第一导向柱相连的升降板、驱动所述升降板升降的减震垫气缸、通过第二导向柱与所述升降板相连的减震垫放置板、套设于所述第二导向柱上的缓冲弹簧、设置于所述减震垫放置板上的四个减震垫收容槽以及设置于所述升降板底部与所述四个减震垫收容槽对应的四个安装杆。更进一步的，各个所述减震垫收容槽处分别设置有减震垫检测传感器。本专利技术的手柄杆及扭簧安装设备，所述减震垫及衬套安装装置对手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，然后所述卡簧安装装置在底座上安装卡簧，即完成了自动化安装减震垫、衬套及卡簧，所述减震垫和衬套的数量可以为一个或者多个；具体的，在安装卡簧时，将底座放置在所述第一底板上，由所述定位机构定位后，所述卡簧有料检测传感器检测到卡簧后，所述卡簧压装机构动作，将卡簧安装在底座上。附图说明图1为本专利技术的手柄杆及扭簧安装设备的示意图；图2为本专利技术的手柄杆及扭簧安装设备的减震垫及衬套安装装置的示意图；图3为本专利技术的手柄杆及扭簧安装设备的卡簧安装装置的机架移除状态的示意图；图4为本专利技术的手柄杆及扭簧安装设备的卡簧安装装置的示意图；图中标记为：减震垫及衬套安装装置1，第二机架10，第二底板11，第二载板12，衬套压装机构13，衬套压装杆131，衬套压装气缸132，连接柱14，第二安装板15，减震垫安装机构16，第一导向柱161，升降板162，减震垫气缸163，第二导向柱164，减震垫放置板165，缓冲弹簧166，减震垫收容槽167，安装杆168，卡簧安装装置2，第一机架20，第一底板21，定位机构22，定位板220，定位柱221，第一立板222，水平滑轨2220，定位升降气缸223，定位压板224，第二立板225，水平定位气缸226，定位销227，卡块228，轴销压紧气缸229，卡簧压装机构23，卡簧气缸231，卡簧压头232，卡簧有料检测传感器24，第一触摸屏25，第一急停按钮26，第一启动按钮27。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图4所示，本专利技术提供一种手柄杆及扭簧安装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置1和卡簧安装装置2；所述卡簧安装装置2包括第一机架21、设置于所述第一机架20上的第一底板21、设置于所述第一底板21上的定位机构22、设置于定位机构22上方的卡簧压装机构23以及设置于所述定位机构22处的卡簧有料检测传感器24。所述减震垫及衬套安装装置1对手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，然后所述卡簧安装装置2在底座上安装卡簧，即完成了自动化安装减震垫、衬套及卡簧，所述减震垫和衬套的数量可以为一个或者多个；具体的，在安装卡簧时，将底座放置在所述第一底板21上，由所述定位机构22定位后，所述卡簧有料检测传感器24检测到卡簧后，所述卡簧压装机构23动作，将卡簧安装在底座上。所述定位机构22包括定位板220、设置于所述定位板220上的若干定位柱221、设置于所述第一底板21一侧的第一立板222、安装于所述第一立板222上的定位升降气缸223、安装于所述定位升降气缸223的输出端的定位压板224、设置于所述第一底板21另一侧的第二立板225、设置于所述第二立板225上的水平定位气缸226、安装于所述水平定位气缸226的输出端的定位销227、水平设置于所述第一立板222上的水平滑轨2220、与所述水平滑轨2220滑动配合的卡块228以及驱动所述卡块228沿所述水平滑轨2220进退的轴销压紧气缸229，所述水平定位气缸226和所述水平滑轨2220平行设置。所述若干定位柱221与底座上的若干定位孔配合将底座定位，具体的，所述定位柱221包括四个，分别对底座的四个孔定位，然后所述定位升降气缸223驱动所述定位压板224下降，将底座压持，所述水平定位气缸226驱动所述定位销227前进，所述轴销压紧气缸229驱动所述卡块228前进，所述定位销227和所述卡块228共同作用，将底座定位后，方便所述卡簧压装机构23进行卡簧的压装。所述卡簧压装机构23包括设置于所述第一立板222上的卡簧气缸231以及设置于所述卡簧气缸231的输出端的卡簧压头232，所述卡簧气缸231和所述水平定位气缸226垂直设置。卡簧放置在所述卡簧压头232上或者底座上，所述卡簧气缸卡簧气缸231驱动所述卡簧压头232前进，即可将卡簧压装至底座中。所述第一机架20上设置有第一触摸屏25、第一急停按钮26以及两个第一启动按钮27。所述减震垫及衬套安装装置1包括第二机架10、设置于所述第二机架10上的第二底板11、设置于所述第二底板11上的第二载板12、设置于所述第二载板12上的衬套压装机构13、与所述第二底板11通过连接柱14相连的第二安装板15以及安装于所述第二安装板15上的减震垫安装机构16。底座放置在所述第二载板12上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：包括依次设置的减震垫及衬套安装装置和卡簧安装装置；所述卡簧安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。2.如权利要求1所述的手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的若干定位柱、设置于所述第一底板一侧的第一立板、安装于所述第一立板上的定位升降气缸、安装于所述定位升降气缸的输出端的定位压板、设置于所述第一底板另一侧的第二立板、设置于所述第二立板上的水平定位气缸、安装于所述水平定位气缸的输出端的定位销、水平设置于所述第一立板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的卡块以及驱动所述卡块沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸，所述水平定位气缸和所述水平滑轨平行设置。3.如权利要求2所述的手柄杆及扭簧安装设备，其特征在于：所述卡簧压装机构包括设置于所述第一立板上的卡簧气缸以及设置于所述卡簧气缸的输出端的卡簧压头，所述卡簧气缸和所述水平定位气缸垂直设置。4.如权利要求1所述的手柄杆及扭簧安装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸥，任坤，吴永忠，张西方，殷振，朱淑梅，张峰，黄光明，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32