高效垫片定量供给机械人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高效垫片定量供给机械人系统，它包括主框架、安装板、导向板、送料筒和步进电机，所述安装板固定在所述主框架的上端，所述导向板固定在所述主框架的下端，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机设于所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端还设有U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端设有凹口；本发明专利技术结构简单、效率高。

【技术实现步骤摘要】
高效垫片定量供给机械人系统
本专利技术涉及零部件装配领域，特别是涉及一种高效垫片定量供给机械人系统。
技术介绍
发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效垫片定量供给机械人系统。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种高效垫片定量供给机械人系统，包括有可自由运转的机械臂，所述机械臂上设有给料机械手。给料机械手包括方形的主框架、安装板和导向板，所述安装板固定在所述主框架的上端，所述导向板固定在所述主框架的下端；还包括送料筒和步进电机，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机固定在所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内还并排设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端设有与两个橡胶滚轮位置对应的U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒远离送料筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端与送料筒上下对应并设有与两个U形口对应的凹口。其中，所述送料筒上还设有条形孔。其中，所述送料筒的另一端设有端盖。其中，所述安装板设有圆环状的凸起，所述凸起与送料筒固定连接。其中，所述主框架的呈日字型设置。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过所述同步齿轮和连接轴的传动，带动所述橡胶滚轮转动，实现每次拿取一个垫片，结构简单、灵活；在所述导向筒上设置单边2度的锥度，使垫片落入所述导向筒的内实现自定心；与现有技术相比，本专利技术在垫片的拿取过程中，可减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久，且本专利技术还可实现垫片的供给与装配一步式完成，效率高。附图说明图1是本专利技术的结构图；图2是本专利技术的机械手的正视图；图3是本专利技术的机械手的右视图；图4是本专利技术部分结构配合的结构示意图；图5是本专利技术部分结构配合另一视角的结构示意图；图6是本专利技术主框架的结构示意图；图7是本专利技术导向板的结构示意图；图8是本专利技术送料筒的结构示意图；附图标记说明：1-主框架；2-安装板；3-导向板；31-导向筒；311-锥度；4-送料筒；41-U形口；5-步进电机；6-动力齿轮；7-连接轴；8-同步齿轮；9-橡胶滚轮；a-机械臂；b-给料机械手。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图8所示，本实施例所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，包括有可自由运转的机械臂a，所述机械臂上设有给料机械手b。给料机械手包括方形的主框架1、安装板2和导向板3，所述安装板2固定在所述主框架1的上端，所述导向板3固定在所述主框架1的下端；还包括送料筒4和步进电机5，所述送料筒4的一端固定在所述安装板2上并伸入所述主框架1内，所述步进电机5固定在所述主框架1上，所述步进电机5的动力输出端伸入所述主框架1内并连接有动力齿轮6，所述主框架1内还并排设有两个连接轴7，两个连接轴7与主框架1活动连接，两个所述连接轴7分别轴接有与动力齿轮6配合的同步齿轮8，两个所述连接轴7还分别轴接有橡胶滚轮9，所述送料筒4的一端设有与两个橡胶滚轮9位置对应的U形口41，所述导向板3设有与送料筒4位置对应的导向筒31，所述导向筒31远离送料筒4的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度311，该锥度311设置为单边2度，所述导向筒31的另一端与送料筒4上下对应并设有与两个U形口41对应的凹口。本实施例的工作方式是：工作时，将垫片依次放入所述送料筒4内，然后所述步进电机5驱动动力齿轮6转动，所述动力齿轮6的转动带动两个同步齿轮8旋转，两个所述连接轴7随着两个同步齿轮8的旋转而转动，两个所述连接轴7带动两个橡胶滚轮9转动，两个所述橡胶滚轮9转动会施加向下的压力给送料筒4内最低端的垫片，使该垫片落入下方的导向筒31内，完成垫片的定量的拿取，落入所述导向筒31内的垫片沿导向筒31完成自定心并落入待装配的位置。本实施例通过所述同步齿轮8和连接轴7的传动，带动所述橡胶滚轮9转动，实现每次拿取一个垫片，结构简单、灵活；在所述导向筒31上设置单边2度的锥度311，使垫片落入所述导向筒31的内实现自定心；与现有技术相比，本实施例在垫片的拿取过程中，可减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久，且本实施例还可实现垫片的供给与装配一步式完成，效率高。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料筒4上还设有条形孔，当设备在工作时，通过所述条形孔可观察送料筒4内垫片的使用情况。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料筒4的另一端设有端盖，图中并未显示，将垫片依次装入送料筒4内后盖上端盖，防止灰尘或者其他物体落入送料筒4内，影响垫片的定量供给及垫片的表面质量。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述安装板2设有圆环状的凸起，所述凸起与送料筒4固定连接，结构更牢固。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述主框架1的呈日字型设置，结构更紧凑。以上所述仅是本专利技术的一个较佳实施例，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本专利技术专利申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：包括有可自由运转的机械臂，所述机械臂上设有给料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：包括有可自由运转的机械臂，所述机械臂上设有给料机械手。2.根据权利要求1所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：给料机械手包括方形的主框架（1）、安装板（2）和导向板（3），所述安装板（2）固定在所述主框架（1）的上端，所述导向板（3）固定在所述主框架（1）的下端；还包括送料筒（4）和步进电机（5），所述送料筒（4）的一端固定在所述安装板（2）上并伸入所述主框架（1）内，所述步进电机（5）固定在所述主框架（1）上，所述步进电机（5）的动力输出端伸入所述主框架（1）内并连接有动力齿轮（6），所述主框架（1）内还并排设有两个连接轴（7），两个所述连接轴（7）分别轴接有与动力齿轮（6）配合的同步齿轮（8），两个所述连接轴（7）还分别轴接有橡胶滚轮（9），所述送料筒（4）的一端设有与两个橡胶滚轮（9）位置对应的U形口（41），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元义，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44