本发明专利技术涉及管道注塑技术领域，特别涉及一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘、移动旋转盘、若干个用于承托钢筋的承托架和用于驱动所有承托架同步旋转的旋转电机，所有承托架均设置有若干个呈发射状的限位杆，所述钢筋续接装置包括有夹持组件、驱动机构和移动组件和控制装置，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述驱动机构包括有连杆组件和驱动组件，所述移动组件包括有支撑架和驱动电缸，夹持组件包括有气夹和滑块，本发明专利技术实现钢筋自动穿插，提高续接过程效率，减少一定的劳动成本，降低工作难度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置
本专利技术涉及管道注塑
，特别涉及一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置。
技术介绍
现有对钢筋骨架滚焊机在定位主筋的时候，根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋(绕筋)端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上(移动盘是一边旋转一边后移)，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼，由于钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔，其过程效率较低，而且占用劳动成本，同时工作难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘、移动旋转盘、若干个用于承托钢筋的承托架和用于驱动所有承托架同步旋转的旋转电机，所有承托架均设置有若干个呈发射状的限位杆，所述钢筋续接装置包括有用于夹持钢筋的夹持组件、用于驱动夹持组件水平移动的驱动机构和用于推动驱动机构与夹持组件移动的移动组件和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述驱动机构包括有连杆组件和驱动组件，所述连杆组件的一端与夹持组件铰接，所述移动组件包括有用于支撑夹持组件与驱动机构的支撑架和用于驱动支撑架移动的驱动电缸，夹持组件包括有用于夹持钢筋的气夹和能够与支撑架滑动配合的滑块。所述气夹固定安装在滑块上，所述支撑架上设置有供滑块滑动的滑道，所述滑道长度方向与所有承托架的排列方向平行，所述支撑架包括有均竖直设置的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的所在平面和第二竖直板的所在平面相互平行，所述第一竖直板的法向与滑道的长度方向垂直，所述驱动组件还包括有用于驱动连杆组件转动的驱动电机。所述连杆组件包括有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的一端通过第一连接轴与滑块铰接，所述第一连接杆的另一端通过第二连接轴与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的中段通过第三连接轴与第一竖直板转动连接，所述第三连接杆的一端通过滑套与第二连接杆远离第一连接杆的半段滑动配合，所述第三连接杆通过第四连接轴与滑套转动连接，所述第三连接杆远离滑套的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和驱动电机的输出轴轴线均相互平行。所述驱动电缸的驱动方向与第一连接轴的轴线平行，所述传感器组件包括有若干个间隔排列在驱动电缸旁侧的接近传感器，所有所述接近传感器均与控制器电性连接。所述气夹的输出端设置有两个对称分布的夹持部，所有夹持部均为弧面板且开口相对，所有夹持部的轴线与滑道的长度方向平行。所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过伺服驱动器与控制器电性连接。有益效果：本专利技术的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，旋转电机驱动承托架间歇性旋转，将钢筋依次摆放在承托架上，控制器控制驱动电缸驱动支撑架带动驱动机构和夹持组件向钢筋移动，当靠近承托架的接近传感器检测到支撑架的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电缸停止，然后控制器控制气夹夹持住承托架上对应的钢筋离自身端部一段距离的位置，然后控制器控制驱动电机带动第三连接杆旋转，使得第二连接杆旋转，从而实现第一连接杆拉动滑块在滑道上移动，从而拉动钢筋的端部穿过固定旋转盘和移动旋转盘，然后气夹打开，控制器控制驱动电缸带动支撑架和驱动机构反向移动，实现钢筋自动穿插，提高续接过程效率，减少一定的劳动成本，降低工作难度。附图说明图1为本专利技术钢筋骨架滚焊机和钢筋续接装置的立体结构示意图；图2为本专利技术钢筋续接装置的立体结构示意图一；图3为本专利技术钢筋续接装置的侧视图；图4为本专利技术钢筋续接装置的立体结构示意图二；图5为本专利技术驱动机构的立体结构示意图；附图标记说明：承托架1，旋转电机2，钢筋续接装置3，夹持组件31，气夹311，滑块312，滑道313，夹持部314，驱动机构32，连杆组件321，驱动组件322，第一连接杆323，第二连接杆324，第三连接杆325，第一竖直板326，第二竖直板327，驱动电机328，支撑架329，移动组件33，驱动电缸331，接近传感器34，第一连接轴41，第二连接轴42，第三连接轴43，第四连接轴44，固定旋转盘5，移动旋转盘6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图5所示的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘5、移动旋转盘6、若干个用于承托钢筋的承托架1和用于驱动所有承托架1同步旋转的旋转电机2，所有承托架1均设置有若干个呈发射状的限位杆，所述钢筋续接装置3包括有用于夹持钢筋的夹持组件31、用于驱动夹持组件31水平移动的驱动机构32和用于推动驱动机构32与夹持组件31移动的移动组件33和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述驱动机构32包括有连杆组件321和驱动组件322，所述连杆组件321的一端与夹持组件31铰接，所述移动组件33包括有用于支撑夹持组件31与驱动机构32的支撑架329和用于驱动支撑架329移动的驱动电缸331，夹持组件31包括有用于夹持钢筋的气夹311和能够与支撑架329滑动配合的滑块312，旋转电机2驱动承托架1间歇性旋转，将钢筋依次摆放在承托架1上，控制器控制驱动电缸331驱动支撑架329带动驱动机构32和夹持组件31向钢筋移动，然后控制器控制夹持组件31夹持住承托架1上对应的钢筋离自身端部一段距离的位置，然后控制器控制连杆组件321转动，从而实现夹持组件31移动，从而拉动钢筋的端部穿过固定旋转盘5和移动旋转盘6。所述气夹311固定安装在滑块312上，所述支撑架329上设置有供滑块312滑动的滑道313，所述滑道313长度方向与所有承托架1的排列方向平行，所述支撑架329包括有均竖直设置的第一竖直板326和第二竖直板327，所述第一竖直板326的所在平面和第二竖直板327的所在平面相互平行，所述第一竖直板326的法向与滑道313的长度方向垂直，所述驱动组件322还包括有用于驱动连杆组件321转动的驱动电机328，驱动电机328带动第三连接杆325旋转，使得第二连接杆324旋转，从而实现第一连接杆323拉动滑块312在滑道313上移动，从而拉动钢筋的端部穿过固定旋转盘5和移动旋转盘6，然后气夹311打开。所述连杆组件321包括有第一连接杆323、第二连接杆324和第三连接杆325，所述第一连接杆323的一端通过第一连接轴41与滑块312铰接，所述第一连接杆323的另一端通过第二连接轴42与第二连接杆324的一端铰接，第二连接杆324的中段通过第三连接轴43与第一竖直板326转动连接，所述第三连接杆325的一端通过滑套与第二连接杆324远离第一连接杆323的半段滑动配合，所述第三连接杆325通过第四连接轴44与滑套转动连接，所述第三连接杆325远离滑套的一端与驱动电机328的输出轴固定连接，所述第一连接轴41、第二连接轴42、第三连接轴43、第四连接轴4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘(5)、移动旋转盘(6)、若干个用于承托钢筋的承托架(1)和用于驱动所有承托架(1)同步旋转的旋转电机(2)，所有承托架(1)均设置有若干个呈发射状的限位杆，其特征在于：所述钢筋续接装置(3)包括有用于夹持钢筋的夹持组件(31)、用于驱动夹持组件(31)水平移动的驱动机构(32)和用于推动驱动机构(32)与夹持组件(31)移动的移动组件(33)和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述驱动机构(32)包括有连杆组件(321)和驱动组件(322)，所述连杆组件(321)的一端与夹持组件(31)铰接，所述移动组件(33)包括有用于支撑夹持组件(31)与驱动机构(32)的支撑架(329)和用于驱动支撑架(329)移动的驱动电缸(331)，夹持组件(31)包括有用于夹持钢筋的气夹(311)和能够与支撑架(329)滑动配合的滑块(312)。
【技术特征摘要】
1.一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘(5)、移动旋转盘(6)、若干个用于承托钢筋的承托架(1)和用于驱动所有承托架(1)同步旋转的旋转电机(2)，所有承托架(1)均设置有若干个呈发射状的限位杆，其特征在于：所述钢筋续接装置(3)包括有用于夹持钢筋的夹持组件(31)、用于驱动夹持组件(31)水平移动的驱动机构(32)和用于推动驱动机构(32)与夹持组件(31)移动的移动组件(33)和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述驱动机构(32)包括有连杆组件(321)和驱动组件(322)，所述连杆组件(321)的一端与夹持组件(31)铰接，所述移动组件(33)包括有用于支撑夹持组件(31)与驱动机构(32)的支撑架(329)和用于驱动支撑架(329)移动的驱动电缸(331)，夹持组件(31)包括有用于夹持钢筋的气夹(311)和能够与支撑架(329)滑动配合的滑块(312)。2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，其特征在于：所述气夹(311)固定安装在滑块(312)上，所述支撑架(329)上设置有供滑块(312)滑动的滑道(313)，所述滑道(313)长度方向与所有承托架(1)的排列方向平行，所述支撑架(329)包括有均竖直设置的第一竖直板(326)和第二竖直板(327)，所述第一竖直板(326)的所在平面和第二竖直板(327)的所在平面相互平行，所述第一竖直板(326)的法向与滑道(313)的长度方向垂直，所述驱动组件(322)还包括有用于驱动连杆组件(321)转动的驱动电机(328)。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏明峰，
申请(专利权)人：安徽砼宇特构科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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