一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法技术

本发明专利技术公开了一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法，包括如下步骤：在具体应用场合下，载入需做匹配的图像；对该图像做高斯平滑生成第一组图像；采用下采样结合高斯滤波的方法生成下一组图像；根据得到的高斯金字塔生成高斯差分金字塔。本发明专利技术通过对SIFT图像匹配算法的尺度空间生成方法进行重新设计，以适应FPGA运算定点、并行、流水线的特点，加快了尺度空间生成的速度并节省了硬件资源，从而有效地优化了整个特征匹配模块的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法
本专利技术涉及基于SIFT算法家族的图像尺度空间生成方法，具体涉及一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法。
技术介绍
目前，图像尺度空间生成主要分为两种：一类是多尺度表示(multi-scalerepresentation)，采用的是基于下采样加低通滤波的方式；另一类是尺度空间表示(scale-spacerepresentation)，采用的是相同采样率下的拉普拉斯滤波的方式。基于SIFT算法家族的图像尺度空间生成，是将两种上述方法的结合，取其优点，避其缺点，将图像尺度空间划分成组(octave)和层(layer)[1]，以此形成图像的多尺度空间。经典的SIFT图像尺度空间生成方法是在图像多尺度空间理论上发展出来的，有很强的理论支持，其与人眼视觉系统也有着类似的结构，研究表明SIFT尺度空间下检测得到的特征描述子综合性能是最优的[2]，包括尺度不变性(scaleinvariant)，旋转不变性(rotateinvariant)，光照不变性(illuminationinvariant)和一定的仿射不变性(affineinvar本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法，其特征在于：包括如下步骤：1)在具体应用场合下，载入需做匹配的图像；2)对该图像做高斯平滑生成第一组图像；3)采用下采样结合高斯滤波的方法生成下一组图像；4)根据得到的高斯金字塔生成高斯差分金字塔。

【技术特征摘要】
1.一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法，其特征在于：包括如下步骤：1)在具体应用场合下，载入需做匹配的图像；2)对该图像做高斯平滑生成第一组图像；3)采用下采样结合高斯滤波的方法生成下一组图像；4)根据得到的高斯金字塔生成高斯差分金字塔。2.根据权利要求1所述的一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法，其特征在于：所述步骤1的具体流程为：1.1)将图像的灰度浮点数据通过以太网读进内存(DDR)1.2)将DDR中的图像数据按照先行后列的顺序依次读进缓冲器(Buffer)。3.根据权利要求1所述的一种图像匹配描述子生成尺度空间的硬件电路实现方法，其特征在于：所述步骤2的具体流程为：2.1)利用高斯函数的可分离性，将二维高斯滤波器拆分成两个一维高斯滤波器的卷积，将需要用到的一维滤波模板系数进行定点化处理，其中高斯模板宽度的大小应当与该图像所在尺度成正比；2.2)对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，朱传杰，朱恩，邱晓冬，朱方杰，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32