VR显示的方法和装置、VR设备制造方法及图纸

本申请公开了一种VR显示的方法和装置、VR设备，图像采集器采集现实场景图像，方向传感器采集方向传感信息，根据现实场景图像，设备参数，方向传感信息，预设安全宽度，以及预设安全距离，对现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像，该第一区域的图像用于表征用户按照该方向传感信息前进时所需要经过的区域。根据该第一区域的图像生成VR图像，则该VR图像能够提示该用户前进时所需要经过的区域的现实场景，用户能够根据VR图像获知前进时所需要经过的区域是否存在障碍物，从而可以实时调整前进的方向避开障碍物，从而确保用户的安全。

【技术实现步骤摘要】
VR显示的方法和装置、VR设备
本申请涉及虚拟现实
，特别是涉及一种VR显示的方法和装置、VR设备。
技术介绍
虚拟现实技术，是利用计算机技术将视觉、听觉、触觉等多种信息融合重建，从而生成人机交互式的虚拟场景。用户能够通过虚拟现实(virtualreality，VR)设备所展示的实时动态的三维立体图像，获得“身临其境”的沉浸式体验。但是，用户沉浸在虚拟场景中体验应用时，例如看电影或者玩游戏等，用户的视野被局限于虚拟场景中，无法关注到现实场景。此时，若用户在现实世界中移动，现实场景中的桌椅等阻碍物会给用户带来安全隐患。因此，为了保证用户的安全，用户在虚拟场景中体验应用时，实时检测用户所处的现实场景，并在虚拟场景中，对用户进行现实场景的提示是亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请解决的技术问题在于提供一种VR显示的方法和装置、VR设备，从而能够对现实场景图像进行划分，得到用户前进时所需要经过区域的图像，将该区域的图像对用户进行提示。为此，本申请解决技术问题的技术方案是：一种虚拟现实VR显示的方法，所述方法包括：获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；利用所述第一区域的图像生成VR图像；将所述VR图像发送至显示器进行显示。在一个例子中，所述根据所述现实图像信息，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像包括：根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实图像信息，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三透明度与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的所述第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述方法还包括：对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物；当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。在一个例子中，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述方法还包括：检测所述障碍物的与所述用户的距离深度；当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。一种虚拟现实VR显示的装置，所述装置包括：获取单元，用于获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；划分单元，用于根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；生成单元，用于利用所述第一区域的图像生成VR图像；发送单元，用于将所述VR图像发送至显示器进行显示。在一个例子中，所述划分单元包括：第一获得子单元，用于根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；第二获得子单元，用于根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；划分子单元，用于根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实图像信息，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。在一个例子中，所述生成单元包括：第一叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述生成单元包括：第一检测子单元，用于检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；第二叠加子单元，用于将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述生成单元包括：第三叠加子单元，用于将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将所述第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明度与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。在一个例子中，所述生成单元包括：第二检测子单元，用于检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的所述第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；第四叠加子单元，用于将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述生成单元包括：增强子单元，用于对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；第五叠加子单元，用于将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。在一个例子中，所述装置还包括：识别单元，用于对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物，用于当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。在一个例子中，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述装置还包括：深度检测单元，用于检测所述障碍物的与所述用户的距离深度，当所述距离深度不大于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实VR显示的方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；利用所述第一区域的图像生成VR图像；将所述VR图像发送至显示器进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实VR显示的方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；利用所述第一区域的图像生成VR图像；将所述VR图像发送至显示器进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述现实图像信息，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像包括：根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实图像信息，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三透明度与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的所述第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物；当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述方法还包括：检测所述障碍物的与所述用户的距离深度；当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。10.一种虚拟现实VR显示的装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；划分单元，用于根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；生成单元，用于利用所述第一区域的图像生成VR图像；发送单元，用于将所述VR图像发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，赵磊，吕培，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44