拖地机制造技术

本申请公开了一种拖地机，涉及清洁用机械技术领域。其包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置，水箱用于储存拖地用水，液位检测装置包括液位显示模块和液位检测模块，抹布固定装置设置在壳体底部，水箱底部设有渗水装置。本发明专利技术通过同时设置液位检测模块和液位显示模块，实现拖地机水箱内的水量得到实施监控，便于用户简便明了地得知水箱内的水量大小，以便及时添加水量，防止抹布过干而影响拖地效果；其中液位检测模块设置在水箱内，用于实时监测水箱内的水位高低并反馈给液位显示模块，而液位显示模块分析处理后显示给用户知晓，用户只需查看液位显示模块的显示信息即可明了地得知水箱内的水量情况，从而相应地做出处理。

【技术实现步骤摘要】
拖地机
本专利技术涉及清洁用机械
，尤其涉及一种拖地机。
技术介绍
日常生活中人们需要经常对房屋地面进行清扫、拖地等清洁工作。由于拖地时需要将拖把浸水后对地面进行擦洗，因而难免残留大量水渍在地面上，对于瓷砖地板，沾水后极易打滑使人摔倒；对于木质地板，水渍长期残留会浸入地板致使地板被侵蚀、朽化，影响木质地板的使用寿命。若使用传统的拖地方式，为了避免地面残留水渍还需要用干拖布对地面进行二次擦干，极大增加了清洁工作的工作量，不仅效率低下，而且使得清洁工作更加费时费力。现在市面上，出现了扫地机器人，可以自行对地面进行清洁，大大解放了劳动力。但是此类扫地机器人，以吸尘为主，无法达到人工日常采用拖把拖地的效果，清洁度不够。市面上的擦地机器人则分为两种，一种不带水箱，直接由使用者将或干或湿的抹布固定在机器人底部，由机器人移动从而进行拖地，首先用干的抹布进行拖地，只能将灰尘吸附在抹布上，不能对地面进行有效地擦洗，其次，如果用湿的抹布，则需要使用者时刻注意抹布的带水量，不能太湿也不能太干，经常替换，非常麻烦；第二种带水箱，可以对抹布进行增湿，不需要使用者进行替换抹布，但是，通常无法实时得知拖地机的水箱内的水量大小，需要使用者凭经验和感觉去判断和加水，容易出现水箱内的水完全漏完却得不到补充的情况。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提出了一种可以实时监测水箱内的水量大小并显示给使用者的拖地机。本专利技术采取的技术方案如下：一种拖地机，包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置，所述水箱设置在壳体上，用于储存拖地用水，所述液位检测装置包括液位显示模块和液位检测模块，所述液位检测模块设置在壳体内，用于实时监测水箱内的水位高低并反馈给液位显示模块，所述液位显示模块固定在壳体上，用于显示液位，所述抹布固定装置设置在壳体底部，用于固定抹布，所述水箱底部设有渗水装置，用于将水箱内的水导到壳体底部的抹布上。进一步地，所述液位检测装置还包括液位柱，所述液位检测模块上设有液位检测端，所述液位柱与所述液位检测端连接；所述液位柱包括导体芯，所述导体芯浸没于待测液体中与待测液体形成电容器，所述电容器的感应电容值随所述导体芯浸没于待测液体中的深度而变化，所述液位检测模块通过所述液位检测端对导体芯的感应电容值进行测量，根据测量的感应电容值获取所述导体芯浸没于所述待测液体的深度，进而获取到所述待测液体的液位高度。进一步地，所述液位柱还包括绝缘层，所述绝缘层包裹于所述导体芯外壁上。进一步地，所述液位检测模块上还设有显示控制端，所述显示控制端与所述液位显示模块连接，所述液位检测模块通过通过显示控制端向液位显示模块发送显示指令，所述液位显示模块对测得的液位高度进行显示。进一步地，所述液位显示模块包括显示面板，所述显示面板上设有多个指示灯，各个指示灯均与所述显示控制端连接，所述液位检测模块通过控制所述显示面板上指示灯的点亮数量来指示不同的液位高度。进一步地，所述液位显示模块包括显示屏，所述显示屏与所述显示控制端连接，所述液位检测模块通过所述显示控制端实时向所述显示屏发送显示指令，所述显示屏根据显示指令显示当前的液位值。进一步地，还包括语音播报模块，所述液位检测模块与所述语音播报模块连接，当所述液位检测模块检测到待测的液位低于或高于预设阈值时，控制所述语音播报模块进行语音报警。进一步地，还包括控制装置和行走装置，所述控制装置设置在壳体内，用于控制行走装置的动作，所述行走装置设置在壳体的底部，包括万向轮、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机受控于控制装置，改变驱动轮运动状态。进一步地，还包括环境检测装置，所述环境检测装置包括障碍物检测器和悬空检测器，且均与控制装置连接，用于将信号反馈给控制装置。进一步地，还包括密封件，所述水箱包括箱体和箱盖，所述密封件设置在箱体和箱盖的相接处。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过液位检测模块和液位显示模块，实现对拖地机水箱内水量的监控，直观反应水箱内的水量多少，便于用户及时加水，防止水箱内的水漏完，抹布过干而影响拖地效果；其中液位检测模块用于实时监测水箱内的水位高低并通过液位显示模块将水量直观地反映给用户，便于用户做出相应的处理。附图说明：图1是本专利技术一实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术一实施例的爆炸结构示意图；图3是本专利技术一实施例的检测装置的连接结构示意图；图4是本专利技术一实施例的导线本身的电容等效原理图；图5是本专利技术一实施例的导线浸没于待测液体中时的电容等效原理图；图6是电平突变的原理示意图；图7是基于电平突变的充电时间的曲线示意图；图8是基于电平突变的放电时间的曲线示意图；图9是本专利技术一实施例的底壳俯视结构示意图；图10是图2中A处的局部放大结构示意图；图11是图2中B处的局部放大结构示意图；图12是图2中C处的局部放大结构示意图。图中各附图标记为：1、壳体，11、底壳，12、上盖，2、水箱，21、蓄水箱，211、导孔，22、干湿度水箱，221、导柱，222、箱盖，223、添水口，3、液位检测装置，31、液位检测模块，32、液位显示模块，33、液位柱，34、语音播报模块，4、流量控制模块，5、密封件，6、位置检测装置，61、障碍物检测器，62、悬空检测器。具体实施方式：下面结合各附图，对本专利技术做详细描述。参见图1-3，本实施例提供一种拖地机，包括壳体1、水箱2、液位检测装置3和抹布固定装置。水箱2设置在壳体1上，用于储存拖地用水。液位检测装置3包括液位检测模块31和液位显示模块32，液位检测模块31设置在壳体1内，用于实时监测水箱2内的水位高低并反馈给液位显示模块32。液位显示模块32固定在壳体1上，用于显示液位。抹布固定装置设置在壳体1底部，用于固定抹布，水箱2底部设有渗水装置，用于将水箱2内的水导到壳体1底部的抹布上。通过同时设置液位检测模块31和液位显示模块32，实现对拖地机的水箱2内的水量进行实时监控，便于用户简便明了地得知水箱2内的水量多少，以便及时加水，防止水箱2内的水漏完，抹布过干而影响拖地效果；其中液位检测模块31用于实时监测水箱2内的水位高低并反馈给液位显示模块32，而液位显示模块32在接收到液位检测模块31的信号反馈后，分析处理后显示给用户知晓，用户只需查看液位显示模块32的显示信息即可明了地得知水箱2内的水量情况，从而做出相应的处理。参见图3，液位检测装置3还包括液位柱33和语音播报模块34。液位检测模块31上设有液位检测端。液位柱33与液位检测端连接，语音播报模块34与液位检测模块31连接。液位柱33包括导体芯，液位柱33浸没于待测液体中的深度不同，其感应电容的大小也会随之变化，液位检测模块31通过液位检测端对液位柱33的感应电容大小进行测量，并根据测得的电容大小来获取液位柱33浸没于待测液体的深度，进而对待测液体的液位进行测量。在本实施例中，将液位柱33设置在水箱2内，从而对水箱2内的水量进行实时检测。在其他实施例中，液位柱33还包括绝缘层，绝缘层包裹于所述导体芯外壁上。液位显示模块32，对液位检测模块31测得的待测液体的液位值进行显示，具体的：液位检测模块31上设有液位检测端和显示控制端，液位检测端与液位柱33连接，显示控制端与液位显示模块32连接，液位检测模块31通过液位检测端检测液位高度，并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖地机，其特征在于，包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置，所述水箱设置在壳体上，用于储存拖地用水，所述液位检测装置包括液位检测模块和液位显示模块，所述液位检测模块设置在壳体内，用于实时监测水箱内的水位高低并反馈给液位显示模块，所述液位显示模块固定在壳体上，用于显示液位，所述抹布固定装置设置在壳体底部，用于固定抹布，所述水箱底部设有渗水装置，用于将水箱内的水导到壳体底部的抹布上。

【技术特征摘要】
1.一种拖地机，其特征在于，包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置，所述水箱设置在壳体上，用于储存拖地用水，所述液位检测装置包括液位检测模块和液位显示模块，所述液位检测模块设置在壳体内，用于实时监测水箱内的水位高低并反馈给液位显示模块，所述液位显示模块固定在壳体上，用于显示液位，所述抹布固定装置设置在壳体底部，用于固定抹布，所述水箱底部设有渗水装置，用于将水箱内的水导到壳体底部的抹布上。2.如权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述液位检测装置还包括液位柱，所述液位检测模块上设有液位检测端，所述液位柱与所述液位检测端连接；所述液位柱包括导体芯，所述导体芯浸没于待测液体中与待测液体形成电容器，所述电容器的感应电容值随所述导体芯浸没于待测液体中的深度而变化，所述液位检测模块通过所述液位检测端对导体芯的感应电容值进行测量，根据测量的感应电容值获取所述导体芯浸没于所述待测液体的深度，进而获取到所述待测液体的液位高度。3.根据权利要求2所述的拖地机，其特征在于，所述液位柱还包括绝缘层，所述绝缘层包裹于所述导体芯外壁上。4.根据权利要求2所述的拖地机，其特征在于，所述液位检测模块上还设有显示控制端，所述显示控制端与所述液位显示模块连接，所述液位检测模块通过显示控制端向液位显示模块发送显示指令，所述液位显示模块对测得的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪卫军，
申请(专利权)人：杭州热博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33