仿真测试方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了仿真测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到包含待仿真的自动驾驶车辆的参数信息和第一测试信息的仿真测试请求，将该参数信息作为预先建立的仿真测试模型的参数，以建立适于该自动驾驶车辆的仿真测试模型；将预置的道路信息、预置的环境信息和该第一测试信息发送至车载终端设备，并接收该车载终端设备对该道路信息、该环境信息和该第一测试信息进行解析后所生成并返回的控制信息；将该控制信息输入至所建立的、适于该自动驾驶车辆的仿真测试模型，得到与该控制信息相匹配的运行数据；对该运行数据进行解析，生成用于指示该车载终端设备是否通过测试的测试结果。该实施方式提高了测试的灵活性和效率。

【技术实现步骤摘要】
仿真测试方法和装置
本申请涉及计算机
，具体涉及自动驾驶领域，尤其涉及仿真测试方法和装置。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现自动驾驶的智能车辆。通常，在实际交通道路行驶前，需要进行大量测试以检测自动驾驶车辆安全性和稳定性。然后，现有的方式通常是在实际道路中进行实车测试来进行检测，这种情况下，测试的极限条件通常难于实现，因而存在着测试的灵活性较低、测试效率较低的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提出一种改进的仿真测试方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种仿真测试方法，该方法包括：响应于接收到包含待仿真的自动驾驶车辆的参数信息和第一测试信息的仿真测试请求，将参数信息作为预先建立的仿真测试模型的参数，以建立适于自动驾驶车辆的仿真测试模型；将预置的道路信息、预置的环境信息和第一测试信息发送至车载终端设备，并接收车载终端设备对道路信息、环境信息和第一测试信息进行解析后所生成并返回的控制信息；将控制信息输入至所建立的、适于自动驾驶车辆的仿真测试模型，得到与控制信息相匹配的运行数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仿真设备的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真设备与车载终端设备通信连接，所述方法包括：响应于接收到包含待仿真的自动驾驶车辆的参数信息和第一测试信息的仿真测试请求，将所述参数信息作为预先建立的仿真测试模型的参数，以建立适于所述自动驾驶车辆的仿真测试模型；将预置的道路信息、预置的环境信息和所述第一测试信息发送至所述车载终端设备，并接收所述车载终端设备对所述道路信息、所述环境信息和所述第一测试信息进行解析后所生成并返回的控制信息；将所述控制信息输入至所建立的、适于所述自动驾驶车辆的仿真测试模型，得到与所述控制信息相匹配的运行数据；对所述运行数据进行解析，生成用于指示所述车载终端设备是否通...

【技术特征摘要】
1.一种用于仿真设备的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真设备与车载终端设备通信连接，所述方法包括：响应于接收到包含待仿真的自动驾驶车辆的参数信息和第一测试信息的仿真测试请求，将所述参数信息作为预先建立的仿真测试模型的参数，以建立适于所述自动驾驶车辆的仿真测试模型；将预置的道路信息、预置的环境信息和所述第一测试信息发送至所述车载终端设备，并接收所述车载终端设备对所述道路信息、所述环境信息和所述第一测试信息进行解析后所生成并返回的控制信息；将所述控制信息输入至所建立的、适于所述自动驾驶车辆的仿真测试模型，得到与所述控制信息相匹配的运行数据；对所述运行数据进行解析，生成用于指示所述车载终端设备是否通过测试的测试结果。2.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述第一测试信息包含预设运行数据；以及所述对所述运行数据进行解析，生成用于指示所述车载终端设备是否通过测试的测试结果，包括：基于所述运行数据与所述预设运行数据的匹配，确定所述车载终端设备是否通过测试；生成用于指示所述车载终端设备是否通过测试的测试结果。3.根据权利要求2所述的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真设备还与显示装置通信连接，所述方法还包括：将包含所述测试结果的推送信息发送至所述显示设备，以使所述显示装置显示所述推送信息。4.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真设备和所述车载终端设备分别与被测执行设备通信连接，所述方法还包括：响应于确定所述车载终端设备通过测试且接收到包含第二测试信息的测试请求，将所述第二测试信息发送至所述车载终端设备，并接收所述车载终端设备对所述道路信息、所述环境信息和所述第二测试信息进行解析后所生成并返回的控制指令；将所述控制指令发送至所述被测执行设备，并接收所述被测执行设备执行所述控制指令所指示的操作后返回的执行结果信息；对所述执行结果信息进行解析，生成用于指示所述被测执行设备是否通过测试的测试结果。5.根据权利要求4所述的仿真测试方法，其特征在于，所述第二测试信息包括预设执行结果信息；以及所述对所述执行结果信息进行解析，生成用于指示所述被测执行设备是否通过测试的测试结果，包括：基于所述执行结果信息与所述预设执行结果信息的匹配，确定所述被测执行设备是否通过测试；生成用于指示所述被测执行设备是否通过测试的测试结果。6.根据权利要求4或5所述的仿真测试方法，其特征在于，所述被测执行设备是转向设备或制动设备。7.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，在所述响应于接收到包含待仿真的自动驾驶车辆的参数信息和第一测试信息的仿真测试请求之前，所述方法还包括：接收指定自动驾驶车辆所安装的车载终端设备发送的道路信息和环境信息，并将所接收的道路信息和环境信息进行存储，其中，所述指定自动驾驶车辆安装有多个传感器，所述多个传感器包括激光雷达和摄像头，所述道路信息包含以下至少一项：城市道路信息、郊区道路信息、高速公路信息，所述环境信息包含以下至少一项：晴天环境信息、雨天环境信息、雾天环境信息、雪天环境信息。8.一种用于仿真设备的仿真测试装置，其特征在于，所述仿真设备与车载终端设备通信连接，所述装置包括：建立单元，配置用于响应于接收到包含待仿真的自动驾驶车辆的参数信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙江元，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11