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本申请公开了仿真测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到包含待仿真的自动驾驶车辆的参数信息和第一测试信息的仿真测试请求，将该参数信息作为预先建立的仿真测试模型的参数，以建立适于该自动驾驶车辆的仿真测试模型；将预置的道路信息、...
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