【技术实现步骤摘要】
一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统
本专利技术涉及半实物仿真试验系统。更具体地，涉及一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统。
技术介绍
半实物仿真试验是一种将控制器与在计算机上实现的控制对象仿真模型联接在一起进行的试验，其可将控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等真实地反映出来，是一种更接近实际的试验方式。进行半实物仿真试验时，三轴转台为安装在其上的导引头、惯性测量装置提供姿态运动环境。现有的空间试验器半实物仿真试验通常为悬吊、悬浮试验，试验过程中姿态机动较小，且姿态角通常定义在发射惯性系下，三轴转序和立式转台一致，三轴姿态角即为转台三轴控制角，试验方法直接、简洁。而针对释放飞行试验，空间试验器姿态机动大，且姿态角定义在赤道惯性系下，三轴转序和转台不同，现有的仿真试验方式不能满足试验需求，且转台控制方法需要做较大改动。因此，需要提供一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统，解决现有仿真试验方式无法完成赤道惯性系下大姿态机动的半实物仿真试验的问题，且该系统无需对现...
【技术保护点】
1.一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统，其特征在于，该系统包括：弹上计算机、惯性测量装置、光学探测导引头、三轴转台、转接工装、目标模拟器、目标运动模拟器和仿真计算机；目标模拟器安装在目标运动模拟器上；轴平行的光学探测导引头和惯性测量装置均通过转接工装安装在三轴转台上，且光学探测导引头置于目标模拟器出瞳位置；三轴转台，在仿真计算机的控制下带动惯性测量装置和光学探测导引头复现姿态运动；惯性测量装置，敏感三轴转台复现的姿态运动，生成姿态运动信息；目标运动模拟器，在仿真计算机的控制下带动目标模拟器复现目标相对视线运动；光学探测导引头，敏感目标模拟器输出的光学辐射，生成目标...
【技术特征摘要】
1.一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统，其特征在于，该系统包括：弹上计算机、惯性测量装置、光学探测导引头、三轴转台、转接工装、目标模拟器、目标运动模拟器和仿真计算机；目标模拟器安装在目标运动模拟器上；轴平行的光学探测导引头和惯性测量装置均通过转接工装安装在三轴转台上，且光学探测导引头置于目标模拟器出瞳位置；三轴转台，在仿真计算机的控制下带动惯性测量装置和光学探测导引头复现姿态运动；惯性测量装置，敏感三轴转台复现的姿态运动，生成姿态运动信息；目标运动模拟器，在仿真计算机的控制下带动目标模拟器复现目标相对视线运动；光学...
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