【技术实现步骤摘要】
一种枝上水果采摘装置
本专利技术属于农业采摘机械设备
，具体涉及一种枝上水果采摘装置。
技术介绍
在水果的生产作业中，高处果实的采摘是整个采摘过程中耗时费力的一个环节，且人工采摘涉及危险作业，因此开展辅助采摘器研究十分必要。辅助采摘器研究的关键是采摘效率和果实损伤率，这两个因素直接影响到水果的储存、运输和销售，从而影响经济效益。目前国内外水果采摘器主要有大型机械采摘器以及小型辅助采摘器两种，大型机械采摘器较笨重，操作复杂，适用于平原地区作业，且成本高，不适用于小规模种植；小型辅助采摘器结构简单，携带方便，适用面广，从果实与果树分离方式来看，目前市场上常见的主要有抓拉式、剪切式和扭转式，其中抓拉式结构简单，操作方便，但易损伤枝条，且果实与果蒂容易分离，造成果实损伤，影响销售；剪切式结构简单，但操作过程剪刀易划伤果实，操作过程中定位要求高；扭转式结构简单，操作方便，不易损伤枝条和果实。从动力角度来看，小型辅助采摘器主要分机械式、气动式和电动式，其中机械式的虽然结构简单，但是操作费力；气动式结构复杂，气动技术应用要求高；电动式操作简单，省力；因此，开发和设计一种合...
【技术保护点】
1.一种枝上水果采摘装置，其特征在于，包括卡爪(1)，所述卡爪(1)固定在底座(3)上部的卡槽内，所述底座(3)远离卡爪(1)一端伸入卡位管(26)上部内，所述卡位管(26)远离底座(3)一端连接有第一齿轮(4)，所述卡位管(26)内通过轴承(15)连接有卡位内管(19)，所述卡位内管(19)穿过第一齿轮(4)中心处伸入变径管(25)上部内，所述变径管(25)与卡位内管(19)连接处外壁固定有第二电机支座(24)，所述第二电机支座(24)上安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的电机轴连接有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)和第一齿轮(4)啮合，所述变径管(25)...
【技术特征摘要】
1.一种枝上水果采摘装置，其特征在于，包括卡爪(1)，所述卡爪(1)固定在底座(3)上部的卡槽内，所述底座(3)远离卡爪(1)一端伸入卡位管(26)上部内，所述卡位管(26)远离底座(3)一端连接有第一齿轮(4)，所述卡位管(26)内通过轴承(15)连接有卡位内管(19)，所述卡位内管(19)穿过第一齿轮(4)中心处伸入变径管(25)上部内，所述变径管(25)与卡位内管(19)连接处外壁固定有第二电机支座(24)，所述第二电机支座(24)上安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的电机轴连接有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)和第一齿轮(4)啮合，所述变径管(25)远离卡位内管(19)一端通过螺栓连接有第一支杆(2)，所述第一支杆(2)外壁上还套有连接环(14)，所述连接环(14)通过螺栓连接网兜支架杆(13)一端，所述网兜支架杆(13)另一端安装有网兜(5)。2.根据权利要求1所述的一种枝上水果采摘装置，其特征在于，所述第一支杆(2)外壁通过螺栓连接有电机支座(12)，所述电机支座(12)上安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的电机轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭莉，王丹军，付峰，王雄，郅容容，董云超，杨伟静，董昆昆，韦炳林，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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