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本发明公开了一种枝上水果采摘装置，包括卡爪，卡爪固定在底座卡槽内，底座一端伸入卡位管内，卡位管一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内，变径管与卡位内管连接处外壁固定有第二电机支座，第二电机支座上...
该专利属于延安大学所有，仅供学习研究参考，未经过延安大学授权不得商用。

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