【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置
本专利技术涉及农业采摘设备领域，特别是一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置。
技术介绍
为了提高经济收入，果树种植已经成为农民增收的一种有效途径，果实成熟后需要进行采摘，现在采摘苹果、梨等水果时，需要爬树或者借助梯子才能够到长在树上的果实，这样的采摘方式具有劳动量大、危险性高、效率低的问题，而且采摘完的水果混杂在一起需要根据大小对这些混杂在一起水果进行分选，使得水果的处理过程较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座上方的四个旋转固定支架一、旋转固定支架一内设有旋转轴承一、旋转轴承一内设有旋转轴一、旋转...
【技术保护点】
1.一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）放置在地面上，所述移动底座（1）上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座（1）上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座（1）上方的四个旋转固定支架一（2）、旋转固定支架一（2）内设有旋转轴承一（3）、旋转轴承一（3）内设有旋转轴一（4）、旋转轴一（4）上设有液压伸缩杆（5）、液压伸缩杆（5）上设有旋转轴二（6）、旋转轴二...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）放置在地面上，所述移动底座（1）上设有采摘移动升降机构，采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构，水果分类机构上设有水果果枝分离机构，水果分类机构的下方设有水果成袋机构，所述移动底座（1）上设有供电机构和控制器；所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构；所述升降机构包括安装在移动底座（1）上方的四个旋转固定支架一（2）、旋转固定支架一（2）内设有旋转轴承一（3）、旋转轴承一（3）内设有旋转轴一（4）、旋转轴一（4）上设有液压伸缩杆（5）、液压伸缩杆（5）上设有旋转轴二（6）、旋转轴二（6）上设有旋转轴承二（7）、旋转轴承二（7）上设有旋转固定支架二（8）、旋转固定支架二（8）上设有固定板（9）；所述水果分类机构包括安装在固定板（9）上方的水果分类箱（10）、安装在水果分类箱（10）内的圆台块（11）、圆台块（11）安装在水果分类箱（10）内部中心、水果分类箱（10）的下方左侧设有大型圆孔（12）、大型圆孔（12）的下方设有大孔空心管（13）、水果分类箱（10）的下方右侧设有小型圆孔（14）、小型圆孔（14）的下方设有小孔空心管（15）；所述水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱（10）右上方的滑槽（16）、滑槽（16）内设有滑块（17）、滑块（17）上设有固定座（18）、固定座（18）的左侧设有连接柱（19）、连接柱（19）的左侧设有固定剪刀体（20）、连接柱（19）的上方设有旋转销轴一（21）、旋转销轴一（21）上设有活动剪刀体（22）、连接柱（19）上设有限位轴（23）、活动剪刀体（22）上设有拉杆（24）、连接柱（19）上设有与拉杆（24）连接的T型板（25）、固定座（18）上设有与T型板（25）连接的复位弹簧（26）、滑块（17）的右侧设有横向连接轴（54）、横向连接轴（54）的右侧设有旋转销轴二（27）、旋转销轴二（27）上设有活动连接杆（28）、活动连接杆（28）上设有活动闸杆（29）、活动闸杆（29）和T型板（25）之间设有闸线（30）；所述水果成袋机构包括安装在大孔空心管（13）下方的大孔空心圆盘（31）、大孔空心管（13）上设有四个横向连接杆一（32）、横向连接杆一（32）...
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