一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，属于无人车辆电气系统技术领域。该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统、传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统、动力驱动子系统和声光报警子系统、供电子系统；其中，主控单元工控机决策子系统采用工控机，通过采样模块将传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统的信号采集到主控单元的工控机中，工控机依据采样数据分析后得出要执行的运动指令或功能变换指令，对动力驱动子系统、声光报警子系统进行控制。本发明专利技术能够实现在无人车辆按规划路径自主运行的专用设备中的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法
本专利技术涉及一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，属于无人车辆电气系统

技术介绍
国内现有大型割草设备均为有人操作的类似拖拉机式农机割草设备，割草工作主要是由人工操控这些大型机械装备来完成，存在作业效率低、成本高且对草坪的伤害大等弊端。采用该专利技术的无人车辆的电气系统制作的专用大型草场割草的自主运行无人车辆可以解决上述问题，该无人车高压电气系统拟按照自主决策与远程控制相结合的方法，通过工控机决策子系统、传感子系统、机械子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统、动力驱动子系统等系统的协调工作，在已知的区域内实现无人化割草。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，实现在无人车辆按规划路径自主运行的专用设备中的应用。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统、传感器子系统、远程控制子系统、手动遥控子系统、动力驱动子系统和声光报警子系统、供电子系统；其中，主控单元工控机决策子系统采用工控机，通过采样模块将传感器子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，其特征在于：该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统（1）、传感器子系统（3）、远程控制子系统（2）、手动遥控子系统（4）、动力驱动子系统和声光报警子系统（6）、供电子系统（7）；其中，主控单元工控机决策子系统（1）采用工控机，通过采样模块将传感器子系统（3）、远程控制子系统（2）、手动遥控子系统（4）的信号采集到主控单元的工控机中，工控机依据采样数据分析后得出要执行的运动指令或功能变换指令，对动力驱动子系统、声光报警子系统进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人割草车辆的电气系统控制方法，其特征在于：该控制方法中电气系统包括主控单元工控机决策子系统（1）、传感器子系统（3）、远程控制子系统（2）、手动遥控子系统（4）、动力驱动子系统和声光报警子系统（6）、供电子系统（7）；其中，主控单元工控机决策子系统（1）采用工控机，通过采样模块将传感器子系统（3）、远程控制子系统（2）、手动遥控子系统（4）的信号采集到主控单元的工控机中，工控机依据采样数据分析后得出要执行的运动指令或功能变换指令，对动力驱动子系统、声光报警子系统进行控制。2.根据权利要求1所述的基于无人割草车辆的电气系统控制方法，其特征在于：远程控制子系统（2）其人机界面具有以下主要功能：监视地图界面、摄像头实时画面、远程控制、参数调节、模式选择。3.根据权利要求1所述的基于无人割草车辆的电气系统控制方法，其特征在于：传感器子系统（3）包括前后防撞传感器、前后雷达避障传感器、红外避障传感器、温度检测传感器、电压电流检测传感器和转速检测传感器，对系统进行实时检...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐洪豪，郑友胜，张孝勇，陈寿辉，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36