管道数字成像中心透照机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板，所述底板的四个角部分别设置行走轮，所述底板的后侧设置立柱，所述立柱顶部设置射线机连接部，所述底板的上方设置射线机，所述射线机与射线机连接部连接；所述底板后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体，所述车体前侧与底板后侧连接，所述车体底部设置由电机驱动的驱动轮。本实用新型专利技术可将射线机方便的置于管道内，配合成像板进行成像，同时移动较为方便。

【技术实现步骤摘要】
管道数字成像中心透照机器人
本技术涉及机器人，尤其是涉及管道数字成像中心透照机器人。
技术介绍
管道无损检测过程中，需将射线机置于管道内并配合成像板进行成像，然后根据成像分析管道是否存在损伤，传统方式射线机使用不便。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种管道数字成像中心透照机器人，方便将射线机置于管道内以配合成像板对管道进行成像。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板，所述底板的四个角部分别设置行走轮，所述底板的后侧设置立柱，所述立柱顶部设置射线机连接部，所述底板的上方设置射线机，所述射线机与射线机连接部连接；所述底板后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体，所述车体前侧与底板后侧连接，所述车体底部设置由电机驱动的驱动轮；车体尾部设置竖板，竖板后侧设置钩孔，钩孔底部设置弹簧，钩孔靠近口部处设置钩主体，钩主体上设置钩部，钩主体与弹簧连接；钩主体上设置导向孔，导向柱右端穿过导向孔及弹簧，接于钩孔的底部，拉索左端接于钩主体，右端穿过弹簧，并延伸至竖板右侧，拉索右端设置限位部；钩孔口部上侧设置凸柱，凸柱上可转动地设置限位块，凸柱顶部设置调整螺母；拨开限位块，钩部伸出钩孔，限位部对钩主体限位；钩部沉入钩孔，拨动限位块以对钩主体限位。进一步：所述立柱为升降柱。进一步：所述射线机连接部可转动地设置在立柱顶部。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术可将射线机方便的置于管道内，配合成像板进行成像，同时移动较为方便。附图说明图1为管道数字成像中心透照机器人左视图。图2为竖板局部示意图，图中省略了部分结构。具体实施方式实施例1：参见图1，一种管道数字成像中心透照机器人，包括底板1，所述底板1的四个角部分别设置行走轮2，所述底板1的后侧设置立柱3，所述立柱3顶部设置射线机连接部4，所述底板1的上方设置射线机5，所述射线机5与射线机连接部4连接。所述底板1后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体6，所述车体6前侧与底板1后侧连接，所述车体6底部设置由电机驱动的驱动轮7。驱动小车驱动底板在管道内行走，射线机配合管道外的成像板成像，使用较为方便。所述立柱3为升降柱，可根据需要调整射线机的高度，升降柱可参考现有技术，能够实现升降即可。所述射线机连接部4可转动地设置在立柱顶部，由于射线机连接部可旋转，可根据成像需要旋转射线机，提高使用的便利性，可转动的射线机连接部可以参考现有技术，例如射线机连接部采用下述方式：立柱顶部设置由电机驱动的转轴，转轴与射线机连接。需要说明的是，驱动小车的车体上可集成供电用电池组、控制单元及定位单元等模块，以进一步提高机器人使用的便利性。车体尾部设置竖板8(例如竖板顶部通过横向板件与车体连接)，竖板8后侧设置钩孔，钩孔底部设置弹簧92，钩孔靠近口部处设置钩主体93，钩主体93上设置钩部95，钩主体93与弹簧92连接。钩主体930上设置导向孔，导向柱96右端穿过导向孔及弹簧，接于钩孔的底部，拉索91左端接于钩主体93，右端穿过弹簧92，并延伸至竖板右侧，拉索右端设置限位部。限位部形式较多，例如可在拉索上打结(绳结)，以绳结作为限位部，也可以拉索上绑定一个块状体，以块状体作为限位部，具体可参考现有技术，能够进行限位即可。钩孔口部上侧设置凸柱，凸柱上可转动地设置限位块94，凸柱顶部设置调整螺母。限位块可以在立柱上转动，调整螺母一方面对限位块限位，防止脱出立柱，另一方面可调整松紧程度。拨开限位块，钩部伸出钩孔，限位部对钩主体限位；钩部沉入钩孔，拨动限位块以对钩主体限位。钩主体上钩部可作为挂点，以牵引车体(例如采用绳子)。向右拉拉索钩部可沉入钩孔，然后通过转动限位块限位，拨动限位块，钩部在弹簧作用下展开，即可正常使用，此时拉索上的限位部对钩主体限位，防止钩主体超限度伸出，导向柱对钩主体进行导向，同时导向孔可防止内部负压影响钩主体正常工作(导向孔的直径大于导向柱外径)。需要说明的是，由于弹簧大致呈柱状，内部具有空间(即中空)，拉索与导向柱可穿过中间中空部分，不影响弹簧正常工作。以上所述仅为本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本技术原理的技术方案均属于本技术的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的四个角部分别设置行走轮(2)，所述底板(1)的后侧设置立柱(3)，所述立柱(3)顶部设置射线机连接部(4)，所述底板(1)的上方设置射线机(5)，所述射线机(5)与射线机连接部(4)连接；所述底板(1)后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体(6)，所述车体(6)前侧与底板(1)后侧连接，所述车体(6)底部设置由电机驱动的驱动轮(7)；车体尾部设置竖板(8)，竖板(8)后侧设置钩孔，钩孔底部设置弹簧(92)，钩孔靠近口部处设置钩主体(93)，钩主体(93)上设置钩部(95)，钩主体(93)与弹簧(92)连接；钩主体(93)上设置导向孔，导向柱(96)右端穿过导向孔及弹簧，接于钩孔的底部，拉索(91)左端接于钩主体(93)，右端穿过弹簧(92)，并延伸至竖板右侧，拉索右端设置限位部；钩孔口部上侧设置凸柱，凸柱上可转动地设置限位块(94)，凸柱顶部设置调整螺母；拨开限位块，钩部伸出钩孔，限位部对钩主体限位；钩部沉入钩孔，拨动限位块以对钩主体限位。

【技术特征摘要】
1.一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的四个角部分别设置行走轮(2)，所述底板(1)的后侧设置立柱(3)，所述立柱(3)顶部设置射线机连接部(4)，所述底板(1)的上方设置射线机(5)，所述射线机(5)与射线机连接部(4)连接；所述底板(1)后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体(6)，所述车体(6)前侧与底板(1)后侧连接，所述车体(6)底部设置由电机驱动的驱动轮(7)；车体尾部设置竖板(8)，竖板(8)后侧设置钩孔，钩孔底部设置弹簧(92)，钩孔靠近口部处设置钩主体(93)，钩主体(93)上设置钩部(95)，钩主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢林峰，
申请(专利权)人：重庆鹏程无损检测有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50