一种产品外观特性检查自动化设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种产品外观特性检查自动化设备，包括送料平台，所述送料平台上随着送料方向依次设置有整螺分离装置、开盖机构、压平盒盖机构和料盒堆叠机构，开盖机构、压平盒盖机构之间的送料平台的同一侧设置有一号机械手、二号机械手和三号机械手，二号机械手的加持端持有CCD视觉检测仪。本实用新型专利技术结构简单，通过构建及导入CCD视觉检查系统，确保每一片的资材读码的准确性和完整性，确保误报率减低到最低，产品检查的可靠性、及时性，减少人为干预，提高检出率，便利化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种产品外观特性检查自动化设备
本技术主要涉及芯片外观检测领域，尤其涉及一种产品外观特性检查自动化设备。
技术介绍
在半导体封装工作中，包装工序现有的检查方式存在产品品质漏失，产品混乱、测量误差等现象，影响出货的产品品质，并引发客户的投诉。已公开中国专利技术专利，公开号CN201410827792.X，专利名称：一种芯片外观缺陷检测系统，申请日：20171024，专利技术公开了一种芯片外观缺陷检测系统，其包括：平台，其上放置被检测芯片；光源，用于提供芯片成像所需的光；平面镜，其位于被检测芯片的上方，用于将光源提供的光投射至被检测芯片，并将经被检测芯片反射后的光原路返回；镜头，其位于光源后方，用于检测经被检测芯片反射后的光并进行成像；图像传感器，其用于捕捉经所述镜头成像后的被检测芯片的图像；图像处理器，其用于对被检测芯片的图像进行处理，以检测出被检测芯片的外观缺陷。本专利技术由于采用了平面镜成像的方法，可以使检测系统所需空间大大减小，只需要一个平面镜大小的空间，既可以完成检测系统装置的安装。
技术实现思路
本技术提供一种产品外观特性检查自动化设备，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品外观特性检查自动化设备，包括送料平台，所述送料平台上随着送料方向依次设置有整螺分离装置、开盖机构、压平盒盖机构和料盒堆叠机构，所述开盖机构、压平盒盖机构之间的送料平台的同一侧设置有一号机械手1、二号机械手2和三号机械手3，所述二号机械手2的加持端持有CCD视觉检测仪4。优选的，所述压平盒盖机构和料盒堆叠机构之间设置有备用送料段5和旋转机构6，所述送料平台呈L形。优选的，所述整螺分离装置包括安装座7，所述安装座7的一侧面上安装有Y轴气缸8，所述Y轴气缸8的气缸轴上连接有Z轴气缸安装座，所述Z轴气缸安装座上安装有Z轴气缸9，Z轴气缸9与物料夹爪10联动，所述Y轴气缸8设置在安装座7背向物料前进方向的一侧。优选的，所述开盖机构由传动辊11和设置在传动辊11两端的卡座12组成，所述开盖机构沿着物料传送方向上设置有上层盒盖输送线13，所述一号机械手1在开盖机构与上层盒盖输送线13之间往复运作。优选的，所述二号机械手2设置在上层盒盖输送线13下端。优选的，所述三号机械手3在上层盒盖输送线13与压平盒盖机构之间往复运作，所述压平盒盖机构设置有压盒支架14，所述压盒支架14的一侧安装有下压气缸15，所述下压气缸15的下端安装有一对下压平板16，所述一对下压平板16之间安装有稳压弹簧17，所述一对下压平板16的上平板上安装有压平检测18。优选的，所述料盒堆叠机构包括累料框19，所述累料框19内安装有升降装置20，所述升降装置20底部水平与地面安装有随着升降装置20上下移动的托板21，所述靠近累料框19一侧的送料平台上设置有零盒扫描装置，所述零盒扫描装置靠近累料框19的一侧安装有线性滑轨22，所述线性滑轨22上活动连接有物料夹爪10。本技术的有益效果：提供了一种内存模拟测试设备用的加热模块，通过构建及导入CCD视觉检查系统，确保每一片的资材读码的准确性和完整性，确保误报率减低到最低，产品检查的可靠性、及时性，减少人为干预，提高检出率，便利化操作。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为图1中关于A点的放大结构图；图4为图1中关于B点的放大结构图；图5为图1中关于A点与B点之间的放大结构图；图6为图1中关于C点的放大结构图；图7为图1中关于B点与C点之间的放大结构图；图8为图1中关于D点的放大结构图；图中，1、一号机械手；2、二号机械手；3、三号机械手；4、CCD视觉检测仪；5、备用送料段；6、旋转机构；7、安装座；8、Y轴气缸；9、Z轴气缸；10、物料夹爪；11、传动辊；12、卡座；13、上层盒盖输送线；14、压盒支架；15、下压气缸；16、一对下压平板；17、稳压弹簧；18、压平检测；19、累料框；20、升降装置；21、托板；22、线性滑轨；23、扫描框；24、零盒检测平台；25、条码扫描仪。具体实施方式如图1-8所示可知，本技术包括有:送料平台，所述送料平台上随着送料方向依次设置有整螺分离装置、开盖机构、压平盒盖机构和料盒堆叠机构，所述开盖机构、压平盒盖机构之间的送料平台的同一侧设置有一号机械手1、二号机械手2和三号机械手3，所述二号机械手2的加持端持有CCD视觉检测仪4，其中CCD视觉检测仪4连接有一体化触屏时显示器，异常及测试信息自动存储及后续追踪。在使用中，通过机械手对整批料盒逐一分离,读码，与电算系统进行信息对比；通过一号机械手1、二号机械手2和三号机械手3实现自动开盖、视觉读码、盒盖功能；确保每一片的资材L读码的准确性和完整性，测试过程中的异常点位自动实现1～3次重复测试功能，确保误报率减低到最低，减少人为干预，有效检出混料及避免混料不良流出。在本实施中优选的，所述压平盒盖机构和料盒堆叠机构之间设置有备用送料段5和旋转机构6，所述送料平台呈L形。在本实施中优选的，所述整螺分离装置包括安装座7，所述安装座7的一侧面上安装有Y轴气缸8，所述Y轴气缸8的气缸轴上连接有Z轴气缸安装座，所述Z轴气缸安装座上安装有Z轴气缸9，Z轴气缸9与物料夹爪10联动，所述Y轴气缸8设置在安装座7背向物料前进方向的一侧。在本实施中优选的，所述开盖机构由传动辊11和设置在传动辊11两端的卡座12组成，所述开盖机构沿着物料传送方向上设置有上层盒盖输送线13，所述一号机械手1在开盖机构与上层盒盖输送线13之间往复运作。在本实施中优选的，所述二号机械手2设置在上层盒盖输送线13下端。在本实施中优选的，所述三号机械手3在上层盒盖输送线13与压平盒盖机构之间往复运作，所述压平盒盖机构设置有压盒支架14，所述压盒支架14的一侧安装有下压气缸15，所述下压气缸15的下端安装有一对下压平板16，所述一对下压平板16之间安装有稳压弹簧17，所述一对下压平板16的上平板上安装有压平检测18。在本实施中优选的，所述料盒堆叠机构包括累料框19，所述累料框19内安装有升降装置20，所述升降装置20底部水平与地面安装有随着升降装置20上下移动的托板21，所述靠近累料框19一侧的送料平台上设置有零盒扫描装置，所述零盒扫描装置靠近累料框19的一侧安装有线性滑轨22，所述线性滑轨22上活动连接有物料夹爪10。在本实施中优选的，所述零盒扫描装置包括扫描框23，所述扫描框23内下方安装有零盒检测平台24，所述扫描框23内上方通过XY移动滑轨活动安装有条码扫描仪25。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于，包括送料平台，所述送料平台上随着送料方向依次设置有整螺分离装置、开盖机构、压平盒盖机构和料盒堆叠机构，所述开盖机构、压平盒盖机构之间的送料平台的同一侧设置有一号机械手(1)、二号机械手(2)和三号机械手(3)，所述二号机械手(2)的加持端持有CCD视觉检测仪(4)。

【技术特征摘要】
1.一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于，包括送料平台，所述送料平台上随着送料方向依次设置有整螺分离装置、开盖机构、压平盒盖机构和料盒堆叠机构，所述开盖机构、压平盒盖机构之间的送料平台的同一侧设置有一号机械手(1)、二号机械手(2)和三号机械手(3)，所述二号机械手(2)的加持端持有CCD视觉检测仪(4)。2.根据权利要求1所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述压平盒盖机构和料盒堆叠机构之间设置有备用送料段(5)和旋转机构(6)，所述送料平台呈L形。3.根据权利要求1所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述整螺分离装置包括安装座(7)，所述安装座(7)的一侧面上安装有Y轴气缸(8)，所述Y轴气缸(8)的气缸轴上连接有Z轴气缸安装座，所述Z轴气缸安装座上安装有Z轴气缸(9)，Z轴气缸(9)与物料夹爪(10)联动，所述Y轴气缸(8)设置在安装座(7)背向物料前进方向的一侧。4.根据权利要求1所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述开盖机构由传动辊(11)和设置在传动辊(11)两端的卡座(12)组成，所述开盖机构沿着物料传送方向上设置有上层盒盖输送线(13)，所述一号机械手(1)在开盖机构与上层盒盖输送线(13)之间往复运作。5.根据权利要求4所述的一种产...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆翔，王杰，
申请(专利权)人：海太半导体无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32