导轨对接安装工具制造技术

本公开涉及一种导轨对接安装工具，用于对接相邻两段具有齿条端的导轨，该导轨对接安装工具包括：对接齿条，用于与两段所述导轨的齿条端相啮合；定位架总成，其包括本体和调节件，本体具有用于夹持对接齿条与两段导轨的夹持空间，调节件可移动地设置于本体且能够将两段导轨与对接齿条抵紧。该导轨对接安装工具的结构合理，通过调节件将位于夹持空间内的对接齿条和两段导轨抵紧，从而保证了两段导轨对接处的齿槽宽，降低了齿轮在两段导轨的对接处的磨损，延长了齿轮、导轨的使用寿命，也保证了机器人的精度。

【技术实现步骤摘要】
导轨对接安装工具
本公开涉及工业机器人领域，具体地，涉及一种导轨对接安装工具。
技术介绍
工业机器人行走导轨的安装精度是保证机器人精度的主要原因之一，目前机器人行走导轨安装依靠轨道机座定位直接安装，齿条无缝对接，安装完成运行测试，部分效果不良，调整困难，因齿条对接接缝处不能精确保证齿槽宽的标准值，造成齿条对接处与齿轮易于磨损，偶尔有异响现象发生，降低了齿轮、齿条的使用寿命，对机器人的精度也有一定的影响。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种导轨对接安装工具，以解决两段导轨的对接处易造成齿轮磨损、齿轮和齿条的使用寿命低的问题。为了实现上述目的，本公开提供导轨对接安装工具，用于对接相邻两段具有齿条端的导轨，所述导轨对接安装工具包括：对接齿条，用于与两段所述导轨的齿条端相啮合；定位架总成，其包括本体和调节件，所述本体具有用于夹持所述对接齿条与两段所述导轨的夹持空间，所述调节件可移动地设置于所述本体且能够将两段所述导轨与所述对接齿条抵紧。可选地，所述本体包括两个相对的夹持端，所述夹持空间位于两个所述夹持端之间，所述调节件可移动地设置于其中一个所述夹持端。可选地，所述调节件为锁紧螺杆，所述夹持端设置有与所述锁紧螺杆相配合的螺纹孔。可选地，所述导轨对接安装工具还包括：压紧组件，所述压紧组件包括连接件和侧压定位块，所述连接件的一端与所述调节件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述侧压定位块可活动连接，所述调节件用于带动所述侧压定位块沿所述调节件的轴向移动。可选地，所述侧压定位块的靠近所述调节件的一侧形成凹陷部，所述连接件的远离所述调节件的一端位于所述凹陷部内且能够相对所述侧压定位块转动。可选地，所述导轨对接安装工具还包括：锁紧把手，所述锁紧把手穿设于所述调节件的远离所述连接件的一端，且所述锁紧把手的延伸方向与所述调节件的轴线垂直。可选地，所述导轨对接安装工具还包括：两个压块，两个所述压块均与所述本体相连且两个所述压块位于两个所述夹持端之间，其中一个所述压块用于抵持所述对接齿条，另一个所述压块用于抵持所述导轨。可选地，所述导轨对接安装工具还包括：基准块，所述基准块设置于其中一个所述夹持端且位于所述夹持空间内，所述对接齿条和所述导轨夹持于所述基准块与所述侧压定位块之间。可选地，所述导轨对接安装工具还包括：调节组件，所述调节组件包括拉紧销和第一螺栓，所述拉紧销与其中一个所述夹持端连接，所述拉紧销的延伸方向与所述调节件的延伸方向垂直，所述第一螺栓穿过所述拉紧销并与所述基准块螺纹连接，所述第一螺栓用于使所述基准块相对所述本体固定。可选地，所述导轨对接安装工具还包括：把手，所述把手与所述本体连接。通过上述技术方案，该导轨对接安装工具的结构合理，实用性强，其通过调节件使得位于夹持空间内的对接齿条和两段导轨啮合，使对接齿条和两段导轨相对固定，从而保证了两段导轨对接处的齿槽宽，降低了齿轮在两段导轨的对接处的磨损，延长了齿轮、导轨的使用寿命，也保证了机器人的精度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1为本公开示例性实施方式提供的导轨对接安装工具与导轨的装配示意图；图2为图1的第一种视角的结构示意图；图3为图1的第二种视角的结构示意图。附图标记说明1本体2侧压定位块3锁紧螺杆4拉紧销5基准块6压块7对接齿条8连接杆11锁紧把手12第一螺栓13第二螺栓14第三螺栓15第四螺栓16导轨17把手18连接件具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。参阅图1-图3，本公开提供一种导轨对接安装工具，该导轨对接安装工具用于对接相邻两段具有齿条端的导轨16，该导轨对接安装工具包括对接齿条7和定位架总成。安装时，两段具有齿条端的导轨16沿同一方向布置，且两段导轨16的齿条端位于同一直线上。其中，对接齿条7能够与两段导轨16的齿条端相啮合。具体地，定位架总成包括本体1和调节件。参阅图3，本体1具有用于夹持对接齿条7与两段导轨16的夹持空间，且本体1包括两个相对的夹持端，而该夹持空间则位于两个夹持端之间，换言之，本体1的形状大致呈U形。参阅图1和图3，本实施例中，调节件设置于其中一个夹持端且用夹持位于夹持空间内的对接齿条7和导轨16，其中，调节件为锁紧螺杆3，其中一个夹持端设置有与锁紧螺杆3相配合的螺纹孔，这样，该锁紧螺杆3即可穿设于螺纹孔，当对接齿条7与导轨16置于夹持空间内时，通过调节锁紧螺杆3，使锁紧螺杆3的一端抵持在导轨16的远离对接齿条7的一侧，即可将对接齿条7和两段导轨16相对固定，由于对接齿条7分别与两段导轨16的齿条端啮合，从而保证了两段导轨16对接处的齿槽宽，降低了齿轮在两段导轨16的对接处的磨损，延长了齿轮、导轨16的使用寿命，也保证了机器人的精度。本实施例中，该导轨对接安装工具还包括压紧组件。参阅图3，压紧组件包括连接件18和侧压定位块2，侧压定位块2呈U形结构，以使导轨16的侧壁嵌设于侧压定位块2内，其中，连接件18的一端于调节件的一端固定连接，连接件18的另一端与侧压定位块2可活动连接，而调节件用于带动侧压定位块2沿调节件的轴向移动，从而利用侧压定位块2对导轨16进行抵紧。在侧压定位块2的靠近调节件的一侧形成凹陷部，而连接件18的远离调节件的一端位于该凹陷部内，且连接件18能够相对侧压定位块2转动。其中，该凹陷部可以为T形槽，而连接件18的远离调节件的一端可设置有球状或者半球状，这样，连接件18即可相对侧压定位块2转动，使得锁紧螺杆3带动连接件18移动时，侧压定位块2不会随锁紧螺杆3转动，而是沿锁紧螺杆3的轴向位移；此外，在侧压定位块2上设置有第二螺栓13，第二螺栓13用于限制连接件18在锁紧螺杆3的径向窜动。参阅图1和图2，本实施例中，该导轨对接安装工具还包括锁紧把手11和把手17，其中，锁紧把手11穿设于调节件的远离连接件18的一端，锁紧把手11的延伸方向与调节件的轴向垂直，通过顺时针或者逆时针旋转锁紧把手11，可以方便地使锁紧螺杆3相对本体1移动，同时也更加的省力；把手17设置在本体1上，从而方便地移动本体1。进一步地，该导轨对接安装工具还包括两个压块6，两个压块6均与本体1相连，两个压块6位于两个夹持端之间，其中一个压块6用于抵持对接齿条7，另一压块6用于抵接导轨16，压块6可通过第三螺栓14与本体1连接。参阅图3，进一步地，该导轨对接安装工具还包括基准块5。基准块5设置其中一个夹持端上且与侧压定位块2相对，基准块5位于夹持空间内，当对接时，对接齿条7与两段导轨16即夹持于基准块5与侧压定位块2之间；基准块5可通过调节组件与夹持端相连，调节组件包括拉紧销4和两颗第一螺栓12，拉紧销4穿过夹持端并与夹持端垂直，拉紧销4可与夹持端焊接固定，第一螺栓12穿过拉紧销4并与基准块5螺纹连接，第一螺栓12的轴线与拉紧销4的轴线垂直，其中一个第一螺栓12位于夹持端的一侧，另一第一螺栓12位于夹持端的另一侧，由此，通过两个第一螺栓12，即可将基准块5相对本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨对接安装工具，用于对接相邻两段具有齿条端的导轨(16)，其特征在于，所述导轨对接安装工具包括：对接齿条(7)，用于与两段所述导轨(16)的齿条端相啮合；定位架总成，其包括本体(1)和调节件，所述本体(1)具有用于夹持所述对接齿条(7)与两段所述导轨(16)的夹持空间，所述调节件可移动地设置于所述本体(1)且能够将两段所述导轨(16)与所述对接齿条(7)抵紧。

【技术特征摘要】
1.一种导轨对接安装工具，用于对接相邻两段具有齿条端的导轨(16)，其特征在于，所述导轨对接安装工具包括：对接齿条(7)，用于与两段所述导轨(16)的齿条端相啮合；定位架总成，其包括本体(1)和调节件，所述本体(1)具有用于夹持所述对接齿条(7)与两段所述导轨(16)的夹持空间，所述调节件可移动地设置于所述本体(1)且能够将两段所述导轨(16)与所述对接齿条(7)抵紧。2.根据权利要求1所述的导轨对接安装工具，其特征在于，所述本体(1)包括两个相对的夹持端，所述夹持空间位于两个所述夹持端之间，所述调节件可移动地设置于其中一个所述夹持端。3.根据权利要求2所述的导轨对接安装工具，其特征在于，所述调节件为锁紧螺杆(3)，所述夹持端设置有与所述锁紧螺杆(3)相配合的螺纹孔。4.根据权利要求2所述的导轨对接安装工具，其特征在于，所述导轨对接安装工具还包括：压紧组件，所述压紧组件包括连接件和侧压定位块(2)，所述连接件的一端与所述调节件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述侧压定位块(2)可活动连接，所述调节件用于带动所述侧压定位块(2)沿所述调节件的轴向移动。5.根据权利要求4所述的导轨对接安装工具，其特征在于，所述侧压定位块(2)的靠近所述调节件的一侧形成凹陷部，所述连接件的远离所述调节件的一端位于所述凹陷部内且能够相对所述侧压定位块(2)转动。6.根据权利要求4所述的导轨对接安装工具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，赵雨田，高东杰，李东亮，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11