自动摆胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动摆胶装置，包括铰接于机架上的摆片框架，所述摆片框架与活动框架铰接，所述摆片框架和活动框架的侧面通过夹紧气缸连接，所述摆片框架和活动框架左右两侧面均设置用以调节摆片框架和活动框架相对位置的限位板，所述摆片框架安装夹紧气缸的一侧通过长度可调的连杆组合与驱动装置连接，所述摆片框架的底部设置切胶机构。该自动摆胶装置可以代替人工实现自动摆片，且摆动均匀，降低劳动强度，增加自动化程度，节省劳动力的投入，进而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动摆胶装置
本技术涉及用于橡胶生产的机械装备领域，具体地说是涉及一种自动摆胶装置。
技术介绍
橡胶是橡胶工业的基本原料，广泛用于制造轮胎、胶管、胶带、电缆及其他各种橡胶制品。从橡胶生产线上输出的橡胶制品成连续的带状橡胶片，为方便运输及下一步切割操作，需要将橡胶片按设定宽度摆放到胶桌上进行码垛，现有技术中采用人工摆放橡胶片的生产方式，由于人工操作频率的差异和操作习惯不同，人工摆放出的胶垛整齐性较差，不方便后续的打包运输和存储，人工摆胶当胶桌上的胶量达到设定重量后需工人手动用割刀将胶片割断，切割口不整齐，影响后期裁切，并且生产效率低。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，为克服现有技术的不足，本技术公开一种自动摆胶装置，应用该装置摆出的胶垛整齐且摆胶效率高，节省劳动力的投入，进而降低生产成本。自动摆胶装置，包括铰接于机架上的摆片框架，所述摆片框架与活动框架铰接，所述摆片框架和活动框架的侧面通过夹紧气缸连接，所述摆片框架和活动框架左右两侧面均设置用以调节摆片框架和活动框架相对位置的限位板，所述摆片框架安装夹紧气缸的一侧通过长度可调的连杆组合与驱动装置连接，所述摆片框架的底部设置切胶机构。优选的，所述夹紧气缸的底座与摆片框架铰接，所述夹紧气缸的活塞轴与活动框架铰接；优选的，所述限位板一端与摆片框架固定，另一端通过长槽孔与活动框架固定；优选的，所述连杆组合包括与摆片框架铰接的连杆，所述连杆远离摆片框架端固定第一螺栓，所述第一螺栓通过双头调节螺套与第二螺栓连接，所述第二螺栓与摇杆装置转动连接，所述摇杆与驱动装置转动连接；优选的，所述第一螺栓与第二螺栓的螺纹旋向相反；优选的，所述第二螺栓与摇杆装置之间通过销轴及关节轴承转动连接；优选的，所述驱动装置由电机和与电机输出轴连接的减速机组成；优选的，所述减速机与摆片轴座固定连接；优选的，所述切胶机构包括固定于摆片框架内部的无杆气缸和与无杆气缸固定连接的裁刀；优选的，所述裁刀通过裁刀轴和裁刀架与无杆气缸固定。本技术所取得的有益效果是：该自动摆胶装置在电机驱动下通过连杆装置的运动可以代替人工实现自动摆片，且摆动均匀，降低劳动强度，增加自动化程度，节省劳动力的投入，进而降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术主视图；图2为A部分放大视图；图3为本技术去掉驱动装置及连杆组合后的左视图；图中，1-摆片轴座，2-电机，3-减速机，4-摇杆，5-第二螺栓，6-双头调节螺套，7-第一螺栓，8-连杆，9-摆片框架，10-活动框架，11-夹紧气缸，12-限位板，13-裁刀，14-裁刀轴，15-裁刀架，16-无杆气缸，17-机架。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1-3所示的一种自动摆胶装置，摆片框架9和活动框架10通过铰接销轴和轴承共同铰接于机架17上，可以沿铰接销轴摆动，夹紧气缸11的底座与摆片框架9铰接，夹紧气缸11的活塞轴与活动框架10铰接；限位板12的一端与摆片框架9固定，另一端通过长槽孔与活动框架10固定，长槽孔可以调节摆片框架9和活动框架10的相对位置，连杆8的其中一端与摆片框架9铰通过轴承连接，另一端固定第一螺栓7，第一螺栓7通过双头调节螺套6与第二螺栓5连接，第二螺栓5与摇杆4转动连接，摇杆4与减速机3的输出轴转动连接；减速机3安装在摆片轴座1的上端面，减速机3与电机2轴连接，电机2优选为变频调速电机。摆片框架9的下部与活动框架相对的一面安装无杆气缸16，无杆气缸16通过裁刀轴14和裁刀架15与裁刀13连接，所述裁刀13为截面设置成圆形的薄片。双头调节螺套6与第一螺栓7和第二螺栓5之间设置用于定位第一螺栓7和第二螺栓5并防止松动的锁紧螺母。所述连杆8通过贯穿摆片框架9的连杆轴与摆片框架9转动连接，连杆轴与连杆8之间设置转动轴承。优选的，本技术中所谓摆片框架9和活动框架10的侧面是指面积较小的竖直面，相对面积较大的竖直面定义为正面和反面。优选的，本技术中所谓下部是针对摆片框架9与机架铰接的部分为相对上部来讲的。该装置具体工作过程如下：首先通过限位板12调整摆片框架9与活动框架10之间的相对位置，位置调整好之后调整摆片框架9的摆动幅度，摆动幅度通过双头调节螺套6与第一螺栓7和第二螺栓5的相对位置实现调节。摆动幅度调节好之后，由现有技术中的皮带夹持装置将胶片输送到摆片框架9与活动框架10之间，夹紧气缸11动作，将胶片夹紧，启动电机2，电机2驱动连杆组件运动，胶片在摆片框架9的带动下右摆动，将胶片一层层均匀的摆放在预先设置好的胶桌上，等胶桌上的胶片达到设定重量后，电机暂停，无杆气缸16动作，带动裁刀13将胶片割断。摆胶速度一般控制在10-20次每分钟。该自动摆胶装置在电机驱动下通过连杆装置的运动可以代替人工实现自动摆片，且摆动均匀，降低劳动强度，增加自动化程度，节省劳动力的投入，进而降低生产成本。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动摆胶装置，其特征在于，包括铰接于机架上的摆片框架，所述摆片框架与活动框架铰接，所述摆片框架和活动框架的侧面通过夹紧气缸连接，所述摆片框架和活动框架左右两侧面均设置用以调节摆片框架和活动框架相对位置的限位板，所述摆片框架安装夹紧气缸的一侧通过长度可调的连杆组合与驱动装置连接，所述摆片框架的底部设置切胶机构。

【技术特征摘要】
1.自动摆胶装置，其特征在于，包括铰接于机架上的摆片框架，所述摆片框架与活动框架铰接，所述摆片框架和活动框架的侧面通过夹紧气缸连接，所述摆片框架和活动框架左右两侧面均设置用以调节摆片框架和活动框架相对位置的限位板，所述摆片框架安装夹紧气缸的一侧通过长度可调的连杆组合与驱动装置连接，所述摆片框架的底部设置切胶机构。2.如权利要求1所述的自动摆胶装置，其特征在于，所述夹紧气缸的底座与摆片框架铰接，所述夹紧气缸的活塞轴与活动框架铰接。3.如权利要求1所述的自动摆胶装置，其特征在于，所述限位板一端与摆片框架固定，另一端通过长槽孔与活动框架固定。4.如权利要求1所述的自动摆胶装置，其特征在于，所述连杆组合包括与摆片框架铰接的连杆，所述连杆远离摆片框架端固定第一螺栓，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁月龙，魏垂智，
申请(专利权)人：青岛海之诚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37