一种建筑幕墙智能注胶单元制造技术

本实用新型专利技术为一种建筑幕墙智能注胶单元，包括桁架框体、机器人、注胶机、送料小车以及控制柜，桁架框体包括支撑架杆、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；X轴桁架的两端固定在支撑架杆上，Y轴桁架垂直地活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架垂直地活动连接在Y轴桁架上；在Z轴桁架上连接机器人，在Y轴桁架上还连接有摄像头；X轴桁架、Y轴桁架、Z轴桁架、摄像头、注胶机以及机器人电连接控制柜。本实用新型专利技术能够智能地完成建筑幕墙的注胶操作，由机器人和视觉系统的配合，在控制柜的自动控制下，能够完全替代人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑幕墙智能注胶单元
本技术涉及建筑装修工程用的器具，具体涉及建筑材料的镶器具。
技术介绍
建筑幕墙包括玻璃板和玻璃板的外围起支撑作用的结构组成，墙体有单层和双层两种，建筑幕墙具有很好的观赏性和装饰作用，但是建筑幕墙本身并不能起到建筑物的支撑作用。建筑幕墙的制作工艺里，其中就包括了幕墙的组装和注胶两个重要的工艺，这两个工艺就是将外框体和玻璃板组装在一起，然后对封装的位置进行注胶，从而将外框体结合在玻璃板上。注胶单元是建筑幕墙加工中的一个重要单元。在建筑幕墙注胶行业，目前主要的工作方式是全人工作业，由人工完成对幕墙的组装和注胶。随着智能化技术的进步与发展，各行各业对智能化的要求不断提升，就需要一种智能注胶的装置，以替代人工操作，提高效率，降低成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术的目的在于提供一种建筑幕墙智能注胶单元，该建筑幕墙智能注胶单元能够完全替代人工操作，降低注胶成本。本技术实现上述目的的技术方案为：一种建筑幕墙智能注胶单元，包括桁架框体、机器人、注胶机、送料小车以及控制柜，所述桁架框体包括支撑架杆、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，所述支撑架杆垂直设置在地面上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：包括桁架框体、机器人(1)、注胶机(2)、送料小车(3)以及控制柜(4)，所述桁架框体包括支撑架杆(51)、X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及Z轴桁架(54)，所述支撑架杆(51)垂直设置在地面上，所述X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及所述Z轴桁架(54)两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；所述X轴桁架(52)的两端固定在所述支撑架杆(51)上，所述Y轴桁架(53)垂直地活动连接在所述X轴桁架(52)上，所述Z轴桁架(54)垂直地活动连接在所述Y轴桁架(53)上；在所述Z轴桁架(54)上连接所述机器人(1)，在所述Y轴桁架(53)上还连接有摄...

【技术特征摘要】
2018.02.09 CN 20182024427681.一种建筑幕墙智能注胶单元，其特征在于：包括桁架框体、机器人(1)、注胶机(2)、送料小车(3)以及控制柜(4)，所述桁架框体包括支撑架杆(51)、X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及Z轴桁架(54)，所述支撑架杆(51)垂直设置在地面上，所述X轴桁架(52)、Y轴桁架(53)以及所述Z轴桁架(54)两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；所述X轴桁架(52)的两端固定在所述支撑架杆(51)上，所述Y轴桁架(53)垂直地活动连接在所述X轴桁架(52)上，所述Z轴桁架(54)垂直地活动连接在所述Y轴桁架(53)上；在所述Z轴桁架(54)上连接所述机器人(1)，在所述Y轴桁架(53)上还连接有摄像头(6)；所述送料小车(3)放置在所述Y轴桁架(53)的下方区域；所述X轴桁架(52)、所述Y轴桁架(53)、所述Z轴桁架(54)、所述摄像头(6)、所述注胶机(2)以及所述机器人(1)电连接所述控制柜(4)；所述机器人(1)为多关节机器人(1)，并在所述机器人(1)的顶端连接有注胶枪(7)，注胶枪(7)通过胶管连...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶博森，李伯基，邓耀星，路湘平，文哲，严超磊，邓俊杰，
申请(专利权)人：广州伯乐智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44