一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括基座转盘、基座、动臂、动臂横梁、动臂液压缸、悬抓臂、悬抓臂转盘、悬抓臂液压缸、翻转臂、翻转臂液压缸、翻转臂液压缸座、支撑臂和支撑臂横梁。其中，基座通过基座转盘转动安装在整个钻杆自动传送系统的底座上，底座固定在地面上。动臂、翻转臂、支撑臂、支撑臂横梁以及配合使用的液压结构均为对称安装，中间用基座、动臂横梁连接。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单，操作方便，大幅降低操作人员劳动强度，提高了工作效率，也避免了安全隐患；易于自动化控制，实现自动传送钻杆的作业，有效降低了钻杆的磨损，提高钻杆的使用寿命；结构更加稳固，保证传送钻杆的位置准确可靠。

A Drill Pipe Automatic Transmission Device for Land Drilling Rig

The utility model discloses an automatic transmission device for drill pipes suitable for land drilling rigs, which comprises a base turntable, a base, a movable arm, a movable arm cross beam, a movable arm hydraulic cylinder, a cantilever grab arm, a cantilever arm turntable, a cantilever arm hydraulic cylinder, a turning arm hydraulic cylinder, a turning arm hydraulic cylinder seat, a support arm and a support arm cross beam. The base is rotated and installed on the base of the whole drill pipe automatic transmission system through the base turntable, and the base is fixed on the ground. The movable arm, the overturning arm, the supporting arm, the supporting arm cross beam and the hydraulic structure used together are all symmetrically installed, and the middle is connected with the base and the movable arm cross beam. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, greatly reducing the labor intensity of operators, improving work efficiency and avoiding potential safety hazards, easy automatic control, automatic transmission of drill pipe operation, effectively reducing the wear of drill pipe and improving the service life of drill pipe, and more stable structure. To ensure that the position of the transmission drill pipe is accurate and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置
本技术涉及钻井
，具体而言，涉及一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，工业发展和人们日常生活对能源的需求越来越多，而石油是主要的能源之一，在石油开采的钻井过程中经常要将钻杆由钻杆排放架上搬运到钻台上，或将钻杆由钻台搬运到钻杆排放架上或地面上。目前，钻杆多依靠人工将钻杆由地面吊装至钻台，在完井作业过程中，再将钻杆人工吊装至地面。这种方式存在施工效率低、劳动强度大、安全隐患多的问题。也有通过钻台上的气动或电动小绞车起吊钻杆的一端，从钻机的坡板上拖到钻台上的。这种方式安全系数不高，存在人员和设备的安全隐患，也不利于实现自动化控制，而且钻杆的接头螺纹容易磨损，严重影响钻杆的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，通过液压驱动即可实现钻杆的自动传送，效率更高，安全系数更高。本技术提供了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括：基座，其通过基座转盘转动安装在底座上，所述底座固定在地面上；两个动臂，其对称安装，所述两个动臂的下端均转动安装在所述基座上，所述两个动臂的上端均转动连接动臂横梁；两个翻转臂，其对称安装，所述两个翻转臂的上端均转动连接所述动臂横梁，所述两个翻转臂的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘；两个支撑臂横梁，其对称安装，所述两个支撑臂横梁的上端均转动连接所述动臂横梁；两个动臂液压缸，其对称安装，所述两个动臂液压缸的下端均转动连接在所述基座上，所述两个动臂液压缸的上端分别转动连接一个动臂；翻转臂液压缸座，其转动连接在所述两个支撑臂横梁上；两个翻转臂液压缸，其对称安装，所述两个翻转臂液压缸的下端分别转动连接在一个翻转臂，所述两个翻转臂液压缸的中部均固定在所述翻转臂液压缸座上；两个支撑臂，其对称安装，所述两个支撑臂的下端均转动连接在所述基座上，所述两个支撑臂的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁下端上；悬抓臂，其上端连接在所述悬抓臂转盘上，所述悬抓臂的下端固定连接有夹取的机械手；两个悬抓臂液压缸，其对称安装，所述两个悬抓臂液压缸的上端分别转动连接在一个翻转臂上，所述两个悬抓臂液压缸的下端均连接在所述悬抓臂转盘上。作为本技术进一步的改进，所述两个动臂均由通过螺栓固定连接的上、下两部分组成，所述两个动臂液压缸的上端分别连接在一个动臂的中间位置，即一个动臂液压缸的上端转动连接在一个动臂下部分的上端。作为本技术进一步的改进，所述两个支撑臂横梁的上端外侧分别贴近一个动臂上端内侧。作为本技术进一步的改进，所述翻转臂液压缸座转动连接在所述两个支撑臂横梁的中间偏下位置，所述两个翻转臂液压缸中间位置分别通过螺栓固定连接在所述翻转臂液压缸座内侧的两支撑板上，所述两个翻转臂液压缸的下端分别转动连接在一个翻转臂上部的三分之一处。作为本技术进一步的改进，所述两个悬抓臂液压缸的上端分别转动连接在一个翻转臂下部的三分之一处。本技术的有益效果为：1、结构简单，操作方便，大幅降低操作人员劳动强度，提高了工作效率，也避免了安全隐患；2、易于自动化控制，实现自动传送钻杆的作业，有效降低了钻杆的磨损，提高钻杆的使用寿命；3、动臂、翻转臂、支撑臂、支撑臂横梁以及配合使用的液压结构均为对称安装，中间用基座和动臂横梁连接，达到同时同步工作的目的，增大装置稳定性；其中，基座、动臂、支撑臂、支撑臂横梁构成了类似四边形，进一步增强了装置的稳固性；4、通过悬抓臂转盘转动调节悬抓臂进行转动，可以完成钻杆摆放角度，保证传送钻杆的位置准确可靠。附图说明图1为本技术实施例所述的一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置的结构示意图；图2为图1的左视图。图中，1、底座；2、基座转盘；3、动臂液压缸；4、基座；5、动臂；6、地面；7、钻台；8、钻杆自动排放装置；9、机械手；10、悬抓臂；11、悬抓臂转盘；12、悬抓臂液压缸；13、翻转臂；14、支撑臂；15、支撑臂横梁；16、翻转臂液压缸座；17、翻转臂液压缸；18、动臂横梁。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。如图1-2所示，整个钻杆自动传送系统位于钻台7一侧，且平行摆放于钻台7侧下方，接近钻台7一端为钻杆自动传送装置，远离钻台7一端为钻杆自动排放装置8。其中，钻杆自动传送系统包含钻杆传送装置、钻杆自动排放装置8、钻杆夹取连接装置。本技术仅涉及其中钻杆传送装置。本技术实施例的一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括基座转盘2、基座4、动臂5、动臂横梁18、动臂液压缸3、悬抓臂10、悬抓臂转盘11、悬抓臂液压缸12、翻转臂13、翻转臂液压缸17、翻转臂液压缸座16、支撑臂14和支撑臂横梁15。其中，基座4通过基座转盘2转动安装在整个钻杆自动传送系统的底座1上，底座1固定在地面6上。动臂5、翻转臂13、支撑臂14、支撑臂横梁15以及配合使用的液压结构均为对称安装，中间用基座4、动臂横梁18连接，达到同时同步工作的目的，增大结构稳定性。对称安装的两个动臂5均由通过螺栓固定连接的上、下两部分组成，两个动臂5的下端均转动安装在基座4上，两个动臂5的上端均转动连接动臂横梁18。动臂横梁18两端连接于两侧的两个动臂5，使两个动臂5同步运动。对称安装的两个翻转臂13的上端均转动连接动臂横梁18，两个翻转臂13的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘11。对称安装的两个支撑臂横梁15的上端均转动连接动臂横梁18。对称安装的两个支撑臂14的下端均转动连接在基座4上，两个支撑臂14的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁15下端上。其中，两个支撑臂横梁15的上端外侧分别贴近一个动臂5上端内侧，支撑臂14下端转动连接在基座4侧下方，由基座4、动臂5、支撑臂14、支撑臂横梁15构成类似于平行四边形形状。对称安装的两个动臂液压缸3的下端均转动连接在基座4上，两个动臂液压缸3的上端即活塞杆外端分别连接在一个动臂5的中间位置，即一个动臂液压缸3的上端转动连接在一个动臂5下部分的上端，起到推动钻杆自动传送装置主体起升的作用。翻转臂液压缸座16转动连接在两个支撑臂横梁15的中间偏下位置，两个翻转臂液压缸17中间位置分别通过螺栓固定连接在翻转臂液压缸座16内侧的两支撑板上，两个翻转臂液压缸17的下端即活塞杆外端分别转动连接在一个翻转臂13上部的三分之一处，起到推动翻转臂13以动臂横梁18为转动中心转动的作用。悬抓臂10的上端连接在悬抓臂转盘11上，悬抓臂10的下端固定连接有夹取的机械手9。对称安装的两个悬抓臂液压缸12的上端分别转动连接在一个翻转臂13下部的三分之一处，两个悬抓臂液压缸12的下端即活塞杆外端均连接在悬抓臂转盘11上，起到推动悬抓臂转盘11及位于悬抓臂转盘11上的悬抓臂10以位于翻转臂13下端转动连接的转动轴为转动中心转动的作用。本技术的钻杆自动传送装置通过液压驱动进行钻杆的自动传送，即液压缸通过调节活塞杆长度控制动臂5、翻转臂13和悬抓臂10按照既定转动中心转动，达到钻杆的自动传送的目的。具体来看，基座转盘2转动连接于整个钻杆自动传送系统的底座1上，通过基座4转盘2可以使钻杆传送装置主体结构以底座1为基面进行轴向转动，调节机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，其特征在于，包括：基座(4)，其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上，所述底座(1)固定在地面(6)上；两个动臂(5)，其对称安装，所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上，所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18)；两个翻转臂(13)，其对称安装，所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)，所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11)；两个支撑臂横梁(15)，其对称安装，所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)；两个动臂液压缸(3)，其对称安装，所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5)；翻转臂液压缸座(16)，其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上；两个翻转臂液压缸(17)，其对称安装，所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13)，所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上；两个支撑臂(14)，其对称安装，所述两个支撑臂(14)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个支撑臂(14)的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁(15)下端上；悬抓臂(10)，其上端连接在所述悬抓臂转盘(11)上，所述悬抓臂(10)的下端固定连接有夹取的机械手(9)；两个悬抓臂液压缸(12)，其对称安装，所述两个悬抓臂液压缸(12)的上端分别转动连接在一个翻转臂(13)上，所述两个悬抓臂液压缸(12)的下端均连接在所述悬抓臂转盘(11)上。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，其特征在于，包括：基座(4)，其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上，所述底座(1)固定在地面(6)上；两个动臂(5)，其对称安装，所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上，所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18)；两个翻转臂(13)，其对称安装，所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)，所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11)；两个支撑臂横梁(15)，其对称安装，所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18)；两个动臂液压缸(3)，其对称安装，所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5)；翻转臂液压缸座(16)，其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上；两个翻转臂液压缸(17)，其对称安装，所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13)，所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上；两个支撑臂(14)，其对称安装，所述两个支撑臂(14)的下端均转动连接在所述基座(4)上，所述两个支撑臂(14)的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁(15)下端上；悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓丽，刘衍聪，王宝杰，刘志斌，张文科，张世奇，盛成志，
申请(专利权)人：中国石油大学胜利学院，中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37