The invention discloses an automatic drill pipe conveying device suitable for land drilling rigs, which comprises a base turntable, a base, a movable arm, a movable arm crossbeam, a movable arm hydraulic cylinder, a cantilever arm turntable, a cantilever arm hydraulic cylinder, a turning arm hydraulic cylinder, a turning arm hydraulic cylinder, a turning arm hydraulic cylinder seat, a supporting arm and a supporting arm crossbeam. The pedestal is rotated on the base by rotating the base plate, and the base is fixed on the ground. The movable arm, the reversing arm, the supporting arm, the supporting arm crossbeam and the matching hydraulic structure are all symmetrically installed, and the middle is connected with the base and the movable arm crossbeam. The invention also provides a working method for a drill pipe automatic transmission device suitable for land drilling machines. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, improved working efficiency and avoided hidden danger of safety; easy automatic control, realized the operation of automatic transmission drill pipe, effectively reduced the wear of drill pipe, improved the service life of drill pipe; more stable structure, ensured the accurate and reliable position of transmission drill pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置及其工作方法
本专利技术涉及钻井
,具体而言,涉及一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的发展,工业发展和人们日常生活对能源的需求越来越多,而石油是主要的能源之一,在石油开采的钻井过程中经常要将钻杆由钻杆排放架上搬运到钻台上,或将钻杆由钻台搬运到钻杆排放架上或地面上。目前,钻杆多依靠人工将钻杆由地面吊装至钻台,在完井作业过程中,再将钻杆人工吊装至地面。这种方式存在施工效率低、劳动强度大、安全隐患多的问题。也有通过钻台上的气动或电动小绞车起吊钻杆的一端,从钻机的坡板上拖到钻台上的。这种方式安全系数不高,存在人员和设备的安全隐患,也不利于实现自动化控制,而且钻杆的接头螺纹容易磨损,严重影响钻杆的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置及其工作方法,通过液压驱动即可实现钻杆的自动传送,效率更高,安全系数更高。本专利技术提供了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置,包括:基座,其通过基座转盘转动安装在底座上,所述底座固定在地面上;两个动臂,其对称安装,所述两个动臂的下端均转动安装在所述基座上,所述两个动臂的上端均转动连接动臂横梁;两个翻转臂,其对称安装,所述两个翻转臂的上端均转动连接所述动臂横梁,所述两个翻转臂的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘;两个支撑臂横梁,其对称安装,所述两个支撑臂横梁的上端均转动连接所述动臂横梁;两个动臂液压缸,其对称安装,所述两个动臂液压缸的下端均转动连接在所述基座上,所述两个动臂液压缸的上端分别转动连接 ...
【技术保护点】
1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置,其特征在于,包括:基座(4),其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上,所述底座(1)固定在地面(6)上;两个动臂(5),其对称安装,所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上,所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18);两个翻转臂(13),其对称安装,所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18),所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11);两个支撑臂横梁(15),其对称安装,所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18);两个动臂液压缸(3),其对称安装,所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上,所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5);翻转臂液压缸座(16),其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上;两个翻转臂液压缸(17),其对称安装,所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13),所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上;两个支撑臂(14),其对称安装,所述两个支撑臂(14)的下端 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置,其特征在于,包括:基座(4),其通过基座转盘(2)转动安装在底座(1)上,所述底座(1)固定在地面(6)上;两个动臂(5),其对称安装,所述两个动臂(5)的下端均转动安装在所述基座(4)上,所述两个动臂(5)的上端均转动连接动臂横梁(18);两个翻转臂(13),其对称安装,所述两个翻转臂(13)的上端均转动连接所述动臂横梁(18),所述两个翻转臂(13)的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘(11);两个支撑臂横梁(15),其对称安装,所述两个支撑臂横梁(15)的上端均转动连接所述动臂横梁(18);两个动臂液压缸(3),其对称安装,所述两个动臂液压缸(3)的下端均转动连接在所述基座(4)上,所述两个动臂液压缸(3)的上端分别转动连接一个动臂(5);翻转臂液压缸座(16),其转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)上;两个翻转臂液压缸(17),其对称安装,所述两个翻转臂液压缸(17)的下端分别转动连接在一个翻转臂(13),所述两个翻转臂液压缸(17)的中部均固定在所述翻转臂液压缸座(16)上;两个支撑臂(14),其对称安装,所述两个支撑臂(14)的下端均转动连接在所述基座(4)上,所述两个支撑臂(14)的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁(15)下端上;悬抓臂(10),其上端连接在所述悬抓臂转盘(11)上,所述悬抓臂(10)的下端固定连接有夹取的机械手(9);两个悬抓臂液压缸(12),其对称安装,所述两个悬抓臂液压缸(12)的上端分别转动连接在一个翻转臂(13)上,所述两个悬抓臂液压缸(12)的下端均连接在所述悬抓臂转盘(11)上。2.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置,其特征在于,所述两个动臂(5)均由通过螺栓固定连接的上、下两部分组成,所述两个动臂液压缸(3)的上端分别连接在一个动臂(5)的中间位置,即一个动臂液压缸(3)的上端转动连接在一个动臂(5)下部分的上端。3.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置,其特征在于,所述两个支撑臂横梁(15)的上端外侧分别贴近一个动臂(5)上端内侧。4.根据权利要求1所述的钻杆自动传送装置,其特征在于,所述翻转臂液压缸座(16)转动连接在所述两个支撑臂横梁(15)的中间偏下位置,所述两个翻转臂液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹晓丽,刘衍聪,王宝杰,刘志斌,张文科,张世奇,盛成志,
申请(专利权)人:中国石油大学胜利学院,中国石油大学华东,
类型:发明
国别省市:山东,37
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