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本发明公开了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括基座转盘、基座、动臂、动臂横梁、动臂液压缸、悬抓臂、悬抓臂转盘、悬抓臂液压缸、翻转臂、翻转臂液压缸、翻转臂液压缸座、支撑臂和支撑臂横梁。基座通过基座转盘转动安装在底座上，底座固定在地面上...该专利属于中国石油大学胜利学院;中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学胜利学院;中国石油大学（华东）授权不得商用。