一种喷水式水面油污清理机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种喷水式水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体，所述机器人本体还包括漂浮板，所述漂浮板为环状结构，所述漂浮板的内圈为进液口，本实用新型专利技术漂浮板和柔性伸缩罩可使机器人本体漂浮于水面，水泵吸取清理腔内的水流，经喷水管高速喷出，获得水流的反作用力，推动机器人本体前进，扩大了水面油污的清理范围，同时水泵使清理腔内形成负压，将漂浮板附近的油水混合物从进液口吸入，油水混合物通过传送带传送，油污被传送带上的亲油疏水层吸收，水流从排水口进入清理腔的底部进行暂存，亲油疏水层经挤压辊对挤压后吸收的油污被释放出来，从而实现了油水分离，能自行对水面上的油污进行清理。

A Water-spraying Oil Pollution Cleaning Robot

The utility model provides a sprinkler type water surface oil pollution cleaning robot, which comprises a robot body, which comprises a shell, a floating plate, a ring structure of the floating plate, an inner ring of the floating plate as a liquid inlet, and a floating plate and a flexible telescopic cover of the utility model, which can make the machine work. The human body floats on the water surface. The water pump absorbs the water flow in the cleaning chamber and sprays out at high speed through the sprinkler pipe to obtain the reaction force of the water flow. It pushes the robot body forward and enlarges the cleaning range of the oil pollution on the water surface. At the same time, the water pump makes the cleaning chamber form negative pressure, and sucks the oil-water mixture near the floating plate from the inlet and mixes the oil and water. Compounds are transported through conveyor belts, oil is absorbed by the hydrophobic layer on the conveyor belt, water flows from the drainage outlet into the bottom of the cleaning chamber for temporary storage, and oil is released from the hydrophobic layer after extrusion by extrusion rolls, thus realizing oil-water separation and self-cleaning of oil pollution on the water surface.

【技术实现步骤摘要】
一种喷水式水面油污清理机器人
本技术涉及机器人技术设备领域，特别涉及一种喷水式水面油污清理机器人。
技术介绍
石油污染是指石油开采、运输、装卸、加工和使用过程中，由于泄漏和排放石油引起的污染，主要发生在海洋。石油漂浮在海面上，迅速扩散形成油膜，可通过扩散、蒸发、溶解、乳化、光降解以及生物降解和吸收等方式进行迁移、转化。油类可沾附在鱼鳃上，使鱼窒息，抑制水鸟产卵和孵化，破坏其羽毛的不透水性，降低水产品质量。油膜形成可阻碍水体的富氧作用，影响海洋浮游生物生长，破坏海洋生态平衡。因此需要及时有效的处理水面上的油污，避免海洋受到进一步的污染。现有的水上油污清理装置体形都较为庞大，装置极为复杂，需要专门的作业人员进行操控，但在一些比较恶劣的气候条件下或者危险水域进行作业时，对作业人员的生命安全产生了影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本技术提供了一种喷水式水面油污清理机器人，漂浮板和柔性伸缩罩可使机器人本体漂浮于水面，水泵吸取清理腔内的水流，经喷水管高速喷出，获得水流的反作用力，推动机器人本体前进，扩大了水面油污的清理范围，同时水泵使清理腔内形成负压，将漂浮板附近的油水混合物从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷水式水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体，其特征在于：所述机器人本体还包括漂浮板，所述漂浮板为环状结构，所述漂浮板的内圈为进液口，所述进液口为上宽下窄结构，所述壳体与所述漂浮板之间设有柔性伸缩罩，所述柔性伸缩罩的一端与所述漂浮板的底部相连接，所述柔性伸缩罩的另一端与所述壳体的顶部相连接，所述进液口与所述柔性伸缩罩的内腔相连通，所述壳体内分为清理腔和控制腔，所述控制腔位于所述清理腔的下方，所述清理腔与所述控制腔之间设有隔板，所述清理腔内设有分离箱，所述分离箱为上端开口结构，所述分离箱的上端开口与所述柔性伸缩罩的内腔相连通，所述分离箱通过连接块与所述壳体相连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种喷水式水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体，其特征在于：所述机器人本体还包括漂浮板，所述漂浮板为环状结构，所述漂浮板的内圈为进液口，所述进液口为上宽下窄结构，所述壳体与所述漂浮板之间设有柔性伸缩罩，所述柔性伸缩罩的一端与所述漂浮板的底部相连接，所述柔性伸缩罩的另一端与所述壳体的顶部相连接，所述进液口与所述柔性伸缩罩的内腔相连通，所述壳体内分为清理腔和控制腔，所述控制腔位于所述清理腔的下方，所述清理腔与所述控制腔之间设有隔板，所述清理腔内设有分离箱，所述分离箱为上端开口结构，所述分离箱的上端开口与所述柔性伸缩罩的内腔相连通，所述分离箱通过连接块与所述壳体相连接，所述连接块的顶部与所述壳体的顶部位于同一水平线上，所述分离箱内设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均为可转动的设于所述分离箱的两侧面之间，所述主动辊位于所述分离箱的正面内侧，所述从动辊位于所述分离箱的背面内侧，所述从动辊低于所述主动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有传送带，所述传送带覆盖所述分离箱的底部，所述传送带的表面设有亲油疏水层，所述传送带的下部设有若干挤压辊对，所述挤压辊对包括上挤压辊和下挤压辊，所述上挤压辊位于所述传送带的上方，所述下挤压辊位于所述传送带的下方，所述分离箱的一个侧面外部设有电动机，所述电动机的输出轴贯穿所述分离箱的侧面与所述主动辊相连接，所述输出轴通过轴承与所述分离箱的侧面相连接，所述分离箱的背面设有排水口，所述排水口高于所述从动辊且低于所述连接块，所述分离箱内设有红外线传感器对，所述红外线传感器对包括红外线发射传感器和红外线接收传感器，所述红外线发射传感器和所述红外线接收传感器分别水平相对的位于所述分离箱的正面内壁及背面内壁上，所述红外线传感器对位于所述传送带的下方，所述控制腔内的一侧设有舵机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈连江，
申请(专利权)人：湖州振硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33