一种花篮快速旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种花篮快速旋转装置，包括设置在下层的正向旋转装置和设置在上层的反向旋转装置，正向旋转装置和反向旋转装置均包括对称设置的传输组件；正向旋转装置包括第一底座、设置在第一底座下端部的第一升降件和设置在第一升降件上方的旋转组件；旋转组件包括设置在第一升降件上方的第一旋转件；反向旋转装置包括设置在正向旋转装置上方的第二底座、设置在花篮上方的第二升降件、设置在第二升降件下方的第二旋转件和设置在第二旋转件下方的夹紧组件；第二旋转件的下端部设置有连接板，夹紧组件包括对称设置在连接板上的伸缩件和夹紧板。从而达到快速实现花篮换向的效果。

A Fast Rotating Device for Flower Basket

The utility model discloses a flower basket fast rotation device, which comprises a forward rotation device at the lower layer and a reverse rotation device at the upper layer. Both the forward rotation device and the reverse rotation device include symmetrically arranged transmission components; the forward rotation device comprises a first base and a first end at the lower end of the first base. The lifting member and the rotating component arranged above the first lifting member; the rotating component comprises the first rotating member arranged above the first lifting member; the reverse rotating device comprises a second base arranged above the positive rotating device, a second lifting member arranged above the flower basket, a second rotating member arranged below the second lifting member and a second rotating member arranged below the second lifting member. A clamping component is arranged below the second rotating member; a connecting plate is arranged at the lower end of the second rotating member, and the clamping component comprises a telescopic member and a clamping plate symmetrically arranged on the connecting plate. In order to achieve the rapid realization of basket reversal effect.

【技术实现步骤摘要】
一种花篮快速旋转装置
本技术涉及硅片运输设置领域，更具体的说涉及一种花篮快速旋转装置。
技术介绍
随着硅片生产和加工领域中自动化水平的不断提高，智能的运输设备不断被添加到硅片生产流程的各个工序中。在硅片运输的过程中，插设有硅片的花篮通过AGV小车在不同的加工工序中运送。参照图1，花篮9是由上顶板91、下底板92和垂直设置在上顶板91和下底板92之间的4根固定柱93组成，每一根固定柱93上均设置有若干供硅片插设的凸板931，硅片固定在两相邻的凸板931之间。花篮9还包括设置在上顶板91和下底板92之间用于限制硅片位置的限位柱94，因此在插入和拔出固定在花篮9内部的硅片时，花篮9的开口方向是不变且唯一的。但是在不同的工序中花篮9的朝向需要改变时，现有的加工工序无法满足花篮9的换向要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种花篮快速旋转装置，其具有快速实现花篮换向的效果。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种花篮快速旋转装置，包括设置在下层的正向旋转装置和设置在上层的反向旋转装置，所述正向旋转装置和反向旋转装置均包括对称设置的传输组件；所述正向旋转装置包括第一底座、设置在第一底座下端部的第一升降件和设置在第一升降件上方的旋转组件；所述旋转组件包括设置在第一升降件上方并且与花篮接触的第一旋转件；所述反向旋转装置包括设置在正向旋转装置上方的第二底座、设置在花篮上方的第二升降件、设置在第二升降件下方的第二旋转件和设置在第二旋转件下方的夹紧组件；所述第二旋转件的下端部设置有连接板，所述夹紧组件包括对称设置在连接板上的伸缩件和设置在伸缩件端部的夹紧板。进一步的，所述第二底座的下端部转动设置有转动板。进一步的，所述第一旋转件的上方设置有用于放置花篮的支撑板。进一步的，所述第一底座和第二底座位于传输组件两侧均对称设置有定位组件，所述定位组件包括能够与花篮接触的定位块和驱动定位块移动的推拉件。进一步的，所述第一底座和第二底座上设置有能够升降的限位块，以及用于控制限位块移动的检测传感器。进一步的，所述传输组件包括主动轮、从动轮，以及套设在主动轮和从动轮上的传输带。进一步的，所述第一底座和第二底座上均对称设置有用于支撑上侧传输带的支板。进一步的，所述转动板和支撑板与花篮接触的端面均设置有保护垫。进一步的，所述定位块靠近花篮的端面设置有缓冲垫。进一步的，所述第一底座和第二底座上均对称设置有若干导向滚轮。本技术的有益效果：1、通过正向旋转装置和反向旋转装置的配合，能够在下层的运输工序中将花篮旋转一定的角度，从而能够方便配合其他的装置将花篮内部的硅片抽出，在上层的运输工序中利用反向旋转装置再将花篮反向旋转相同的角度，方便利用AGV小车将花篮运输到上一插设硅片的工序中进行硅片的固定，从而能够实现不同工序之间的连接；2、利用第一升降件和第一旋转件能够先将放置在传输组件上的花篮抬升后进行旋转，同时利用第二升降件、第二旋转件和夹紧组件也能够将放置在传输组件上的花篮提升后进行反方向旋转，操作简单并且运动的稳定性较高，从而能够减少放置在花篮内部的硅片在旋转时的损伤。附图说明图1是花篮的整体示意图；图2是花篮快速旋转装置的整体示意图；图3是正向旋转装置的整体示意图一；图4是正向旋转装置的整体示意图二；图5是第二底座、传输组件和定位组件的整体示意图一；图6是第二底座、传输组件和定位组件的整体示意图二；图7是第二升降件、第二旋转件和夹紧组件的整体示意图。其中，1、第一底座；11、第一升降件；21、第一旋转件；22、支撑板；221、保护垫；3、第二底座；31、转动板；41、主动轮；42、从动轮；43、传输带；431、支板；44、导向滚轮；51、推拉件；52、定位块；521、缓冲垫；53、检测传感器；54、限位块；6、第二升降件；7、第二旋转件；71、连接板；8、夹紧组件；81、伸缩件；82、夹紧板；9、花篮；91、上顶板；92、下底板；93、固定柱；931、凸板；94、限位柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例：一种花篮快速旋转装置，参照图2，包括设置在下层的正向旋转装置和设置在上层的反向旋转装置，本实施例中正向旋转装置和反向旋转装置仅仅是旋转方向相反，正向和反向并不限制具体的旋转方向。正向旋转装置和反向旋转装置分别包括用于支撑花篮9的第一底座1和第二底座3，本实施例中第一底座1和第二底座3均能够与其他的物体固定，从而形成能够持续传输花篮9的生产线。参照图3和图4，正向旋转装置还包括设置在第一底座1下方的第一升降件11，第一升降件11固定在第一底座1的中心处，且第一升降件11的伸出杆能够穿过第一底座1改变放置在第一底座1上方的花篮9(参照图2)的竖直方向的高度。本实施例中第一升降件11可以是滑台升降气缸或液压缸中的任意一种。参照图4，第一升降件11的上方设置有用于转动花篮9(参照图2)的旋转组件，旋转组件包括第一旋转件21和固定在第一旋转件21上端部的支撑板22。同时第一旋转件21和第一升降件11的伸出端固定连接，本实施例中第一旋转件21优选旋转气缸。当第一升降件11内部的伸出杆向上运动时，会推动第一旋转件21和支撑板22向上运动从而将放置在支撑板22上方的花篮9不断抬升，使得花篮9与第一底座1分离一定的高度，然后利用设置在花篮9下方的第一旋转件21对花篮9进行旋转。参照图4，支撑板22的上端部设置有保护垫221，一方面保护垫能够缓冲支撑板22和花篮9(参照图2)之间的冲击力，对支撑板22和花篮9均有一定的保护作用；同时设置在支撑板22上端面的保护层能够增大支撑板22和花篮9的下底板92(参照图1)之间的摩擦力，从而能够提高花篮9提升和转动时的稳定性。本实施例中保护层的材料优选橡胶。参照图3和图5，第一底座1和第二底座3的上端面均对称设置有用于输送花篮9(参照图2)的传输组件，传输组件包括主动轮41、从动轮42以及套设在主动轮41和从动轮42上的传输带43。主动轮41转动时带动绕设在其上的传输带43转动，从而能够带动放置在传输带43上方的花篮9运动。参照图3和图5，第一底座1和第二底座3的上端面均对称设置有若干导向滚轮44，导向滚轮44最高点和传输带43的上端面齐平。在花篮9(参照图2)与传输带43刚接触或者脱离时，导向滚轮44能够施加给花篮9向上的支撑力，从而能够提高花篮9输送过程中的稳定性。参照图3和图6，第一底座1和第二底座3位于上侧的传输带43的下方固定设置有能够支撑传输带43的支板431，当花篮9(参照图2)放置在传输带43上时，支板431能够施加给花篮9向上的支撑力，提高了花篮9运动时的平稳性；同时支板431能够减少传输带43的形变，因而对传输带43具有一定的保护作用。参照图3和图5，第一底座1和第二底座3上位于传输组件的两侧边均对称设置有用于对花篮9(参照图2)的位置进行校正的定位组件，定位组件包括对称设置在第一底座1和第二底座3上的定位块52和推动定位块52滑移的推拉件51。推拉件51通过驱动定位块52相向运动，使得两定位块52与花篮9的下底板92(参照图1)接触，因为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花篮快速旋转装置，其特征在于，包括设置在下层的正向旋转装置和设置在上层的反向旋转装置，所述正向旋转装置和反向旋转装置均包括对称设置的传输组件；所述正向旋转装置包括第一底座(1)、设置在第一底座(1)下端部的第一升降件(11)和设置在第一升降件(11)上方的旋转组件；所述旋转组件包括设置在第一升降件(11)上方并且与花篮(9)接触的第一旋转件(21)；所述反向旋转装置包括设置在正向旋转装置上方的第二底座(3)、设置在花篮(9)上方的第二升降件(6)、设置在第二升降件(6)下方的第二旋转件(7)和设置在第二旋转件(7)下方的夹紧组件(8)；所述第二旋转件(7)的下端部设置有连接板(71)，所述夹紧组件(8)包括对称设置在连接板(71)上的伸缩件(81)和设置在伸缩件(81)端部的夹紧板(82)。

【技术特征摘要】
1.一种花篮快速旋转装置，其特征在于，包括设置在下层的正向旋转装置和设置在上层的反向旋转装置，所述正向旋转装置和反向旋转装置均包括对称设置的传输组件；所述正向旋转装置包括第一底座(1)、设置在第一底座(1)下端部的第一升降件(11)和设置在第一升降件(11)上方的旋转组件；所述旋转组件包括设置在第一升降件(11)上方并且与花篮(9)接触的第一旋转件(21)；所述反向旋转装置包括设置在正向旋转装置上方的第二底座(3)、设置在花篮(9)上方的第二升降件(6)、设置在第二升降件(6)下方的第二旋转件(7)和设置在第二旋转件(7)下方的夹紧组件(8)；所述第二旋转件(7)的下端部设置有连接板(71)，所述夹紧组件(8)包括对称设置在连接板(71)上的伸缩件(81)和设置在伸缩件(81)端部的夹紧板(82)。2.如权利要求1所述的花篮快速旋转装置，其特征在于，所述第二底座(3)的下端部转动设置有转动板(31)。3.如权利要求2所述的花篮快速旋转装置，其特征在于，所述第一旋转件(21)的上方设置有用于放置花篮(9)的支撑板(22)。4.如权利要求1所述的花篮快速旋转装置，其特征在于，所述第一底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32