滚筒洗衣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种滚筒洗衣机，包括：轴承支架、后壳体和驱动电机，轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体开口向前地固定连接在轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；驱动电机设于容置空腔内，驱动电机包括定子和转子，转子开口向后地固定连接在滚筒轴套的后端，转子通过行星轮系与波轮轴传动连接，定子固定连接在后壳体的内侧底部。本实用新型专利技术提供的滚筒洗衣机，将转子开口向后地固定连接在滚筒轴套后端，缩短了转子安装跨距，提高了整体刚度，且设计改动量小，大大节约了开发成本，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品的安全性。

Drum washing machine

The utility model provides a drum washing machine, which comprises a bearing bracket, a rear housing and a driving motor. The inner part of the bearing bracket is rotatably provided with a drum sleeve, and the inner part of the drum sleeve is rotatably provided with a wave wheel axle; the opening of the rear housing is fixed to the back end surface of the bearing bracket forward, and the inner part of the bearing bracket is formed into a volume. The driving motor consists of stator and rotor. The opening of the rotor is fixed back to the rear end of the cylinder sleeve. The rotor is connected with the wave wheel axle through planetary gear train, and the stator is fixed to the inner bottom of the rear housing. The drum washing machine provided by the utility model fixes the rotor opening back to the rear end of the drum sleeve, shortens the installation span of the rotor, improves the overall stiffness, reduces the design modification, greatly saves the development cost, and the whole driving system has no external rotating parts, and improves the safety of the product.

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机
本技术涉及家用电器
，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机。
技术介绍
目前，直驱滚筒洗衣机一般采用外转子BLDC电机，定子固定在外桶固定支架上，转子套在定子外部，并固连在滚筒轴上直接带动洗衣机滚筒圆周往复运转。这种洗涤方式比较单一，具有洗涤时间长，洗涤效率低，洗净比较低等缺点。为了提高清洁能力，目前一些产品采用在滚筒底部设置搅拌体，在洗涤时使滚筒与搅拌体之间以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。如海尔的申请号为201480002635.3的专利就公开了一种双动力滚筒洗衣机，这款洗衣机采用外转子BLDC电机驱动，转子通过输入轴直接和搅拌体固定连接，同速运转；固连在输入轴上的太阳轮通过两级行星轮将动力等速比地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。这种以行星轮为输入端的双输出结构为了压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，会出现制动轮和封油盖铆接处松动，滚筒晃动量大从而产生振动噪音等问题。此外，传统单输出滚筒洗衣机转子固定在滚筒轴上，刚度较好；而现有的双动力滚筒洗衣机一般将转子固定在输入轴上，输入轴为细长轴，会造成刚性不足等问题。再者，这种设计方案彻底改变了传统滚筒洗衣机驱动系统的装配方式和连接关系，对整机设计改动很大，而且具有零件较多，装配困难，轴向空间利用率不高等问题。因此，我们思考能否在双输出滚筒洗衣机中仍采用和传统滚筒洗衣机一样的转子直接固连在滚筒轴上的安装方式，则可以提高支撑刚度和连接刚度，提高整个系统的稳定性，从而改变上述结构的不足。由于要求滚筒速度比波轮要低，因此考虑采用内齿圈作为输入端和低速输出端，直接固连转子；太阳轮作为高速输出端，固连波轮。但由于现在滚筒用直驱电机一般采用外转子结构，定子位于转子内部，齿轮箱一方面要安装在定子内部，另一方面又要避开定子和外转子固连起来，传统的外转子电机安装方式很难实现这一点。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题至少之一。为此，本技术的目的在于，提供一种滚筒洗衣机。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种滚筒洗衣机，包括：轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，所述滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；和驱动电机，设于所述容置空腔内，所述驱动电机包括定子和转子，所述转子开口向后地固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述转子通过行星轮系与所述波轮轴传动连接，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部。本技术上述技术方案提供的滚筒洗衣机，将转子开口向后地固定连接在滚筒轴套后端，将定子固定连接在后壳体上，且转子通过行星轮系与波轮轴转动连接，从而可以通过行星轮系实现滚筒轴套和波轮轴等比差速运转，这种转子和定子设计方式，可以确保驱动电机及其他部件如行星轮系等的正常装配，使得各部件的安装不会产生结构干涉；并且将转子开口向后地固定连接在滚筒轴套的后端，使得转子直接与滚筒轴套固连，缩短了转子安装跨距，提高了整体刚度，且不改变传统滚筒洗衣机转子与滚筒轴的装配方式和连接关系，且与传统滚筒洗衣机转子装配的区别仅在于将转子反向安装，设计改动量小；并且轴承支架及滚筒轴套的安装方式和装配顺序和传统滚筒洗衣机完全一致，区别仅在于将滚筒轴套改为中空结构以及适当改变轴承支架的结构设计，设计改动量小，大大节约了开发成本；这种驱动电机安装方式使得转子及定子均位于后壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品的安全性。另外，本技术上述技术方案中提供的滚筒洗衣机还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，所述驱动电机为外转子BLDC(BrushlessDirectCurrentMotor)电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的内部。外转子直接固连滚筒轴套，支撑刚度提高，与传统DD(directdriver)电机外转子装配的区别仅在于将转子反向安装，设计改动量很小，大大节约了开发成本；此外，这种电机安装方式使得外转子位于固定壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性。在上述技术方案中，优选地，所述驱动电机为内转子BLDC电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的外部。驱动电机采用内转子电机，定子开口向后地固定连接在滚筒轴套上，定子固定连接在后壳体的内侧底部、并同轴地设置在转子的外部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性。在上述技术方案中，优选地，所述滚筒轴套通过第一轴承和第二轴承可回转地安装于所述轴承支架内部，所述波轮轴通过第一衬套和第二衬套可回转地设于所述滚筒轴套中。直接在轴承支架的前后端分别安装第一轴承和第二轴承，即轴承支架同时充当前后轴承座，也即前后轴承座一体设计，提高了支撑刚度。在上述任一技术方案中，优选地，所述行星轮系包括：与所述波轮轴固定连接的太阳轮、位于所述太阳轮外侧且同轴地固定设于所述转子上的内齿圈、及设于所述太阳轮和所述内齿圈之间的一组或多组行星轮。太阳轮与波轮轴固定连接，内齿圈与转子固定连接，太阳轮和内齿圈之间啮合传动地设有一组或多组行星轮，内齿圈作为输入端和低速输出端直接固连转子，太阳轮作为高速输出端直接固连波轮轴，从而实现内齿圈和太阳轮分别带动波轮轴和滚筒轴套差速运转或同速运转。在上述技术方案中，优选地，所述的滚筒洗衣机还包括：行星架；和行星架盖板，所述行星架和所述行星架盖板固定连接为行星架组件，所述行星架组件可回转地空套在所述波轮轴上；其中，所述行星架盖板为杯状结构，所述行星轮系容置于所述行星架盖板内侧，所述行星架置于所述杯状结构内部，所述行星架盖板内侧底部和所述行星架之间设有行星轮轴，所述行星轮空套在所述行星轮轴上，所述内齿圈设于所述行星架外圈和所述行星架盖板内壁之间。在上述技术方案中，优选地，所述的滚筒洗衣机还包括：离合滑套，所述离合滑套的两端面对所述转子一侧设有第一脱水离合齿、背向所述转子一侧设有第一洗涤离合齿，所述内齿圈上固定设有第二脱水离合齿，所述后壳体上或所述定子上固定设有第二洗涤离合齿；所述行星架盖板外圈固定设有第一花键部，所述离合滑套内孔上固定设有第二花键部，所述离合滑套通过所述第二花键部可轴向滑动地套在所述第一花键部外侧。将行星架盖板设计成杯状结构，行星架盖板内侧用于安装行星轮系，行星架盖板外圈固定设有第一花键部，离合滑套套在第一花键部外侧，从而将离合滑套和行星轮系嵌套式并联设置在驱动系统中，大大压缩了轴向空间，为滚筒洗衣机扩容提供了可能性；离合滑套能够被控制为朝向第二脱水离合齿和第二洗涤离合齿中的一者滑动，具体地，当离合滑套上的第一洗涤离合齿和与定子固连的第二洗涤离合齿啮合时，离合滑套使行星架组件与定子固连，行星架组件被制动，此时行星轮只能自转而不能绕太阳轮公转，转子带动内齿圈旋转，内齿圈在旋转时带动行星轮自转，从而带动太阳轮旋转，太阳轮与内齿圈等比差速运转，从而实现太阳轮和内齿圈分别带动滚筒轴套和波轮轴差速运转，实现双输出；当离合滑套上的第一脱水离合齿和与内齿圈固定连接的第二脱水离合齿啮合时，离合滑套使行星架组件与内齿圈固连，转子带动内齿圈旋转，行星架组件跟随内齿圈一起旋转，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，所述滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；和驱动电机，设于所述容置空腔内，所述驱动电机包括定子和转子，所述转子开口向后地固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述转子通过行星轮系与所述波轮轴传动连接，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，所述滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；和驱动电机，设于所述容置空腔内，所述驱动电机包括定子和转子，所述转子开口向后地固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述转子通过行星轮系与所述波轮轴传动连接，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动电机为外转子BLDC电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的内部。3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动电机为内转子BLDC电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的外部。4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒轴套通过第一轴承和第二轴承可回转地安装于所述轴承支架内部，所述波轮轴通过第一衬套和第二衬套可回转地设于所述滚筒轴套中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述行星轮系包括：与所述波轮轴固定连接的太阳轮、位于所述太阳轮外侧且同轴地固定设于所述转子上的内齿圈、及设于所述太阳轮和所述内齿圈之间的一组或多组行星轮。6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：行星架；和行星架盖板，所述行星架和所述行星架盖板固定连接为行星架组件，所述行星架组件可回转地空套在所述波轮轴上；其中，所述行星架盖板为杯状结构，所述行星轮系容置于所述行星架...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡义明，闫甜甜，吴迪，陈金涛，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44