The utility model relates to the technical field of elevator energy-saving control, in particular to a series-connected control capacitor elevator. By using the cascade PID control mechanism, the secondary circuit of the sub-PI controller A5 roughly adjusts the current flowing through the capacitor group during the elevator operation, thereby overcoming the disturbance on the secondary circuit, and the main circuit of the main PI controller A3. The circuit rules fine tune the voltage at both ends of the capacitor bank. By connecting the two PI controllers in series, the main circuit and the secondary circuit cooperate to control each other, so that the circuit in the elevator has strong anti-interference ability and high control precision.
【技术实现步骤摘要】
一种串接控制电容电梯
本技术涉及电梯节能控制
,尤其是一种串接控制电容电梯。
技术介绍
在电梯变频调速传动系统中,电梯在轻载上行、重载下行或者减速制动过程中,曳引机处于发电状态,产生了再生电能,这部分能量通过变频器转换成直流电,传输到直流母线侧连接的滤波电容上,使直流母线的电压升高。如果这部分电压不能及时处理,将会影响整个系统的安全,所以如何处理这部分电能,保证电梯的安全运行已成为解决问题的关键。现有技术中,电梯再生电能的处理方式之一是用电容将再生电能存储起来,这种方式需要为电容配置隔离型双向DC/DC变换器来转换电平,其控制方式较为复杂,对负荷变化的适应能力较低,故其抗干扰能力不强,导致精度不高。
技术实现思路
本申请的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种电容电梯,该电梯具有抗干扰、精度高的特点。本申请的目的通过以下技术方案实现:提供一种串接控制电容电梯,包括整流器、变频器、电梯曳引机、DC/DC变换器和电容组,整流器从三相交流电网中取电,并输出直流电给变频器,变频器把直流电逆变成交流电给电梯曳引机,DC/DC变换器的输入端与整流器的输出端对接,DC/DC变换器的输出端连接至电容组,电梯还包括第一串级控制支路和PWM控制器U1,PWM控制器U1输出PWM信号给DC/DC变换器,第一串级控制支路中沿信号传递路径依次串联有增益控制器A1、累加器A2、主PI控制器A3、累加器A4、副PI控制器A5,副PI控制器A5的输出端连接PWM控制器U1的输入端,电容组的正极连接至累加器A4;第一串级控制支路中还设有减法器A6,减法器A6的两个输入端分别连接在电容 ...
【技术保护点】
1.一种串接控制电容电梯,包括整流器、变频器、电梯曳引机、DC/DC变换器和电容组,整流器从三相交流电网中取电,并输出直流电给变频器,变频器把直流电逆变成交流电给电梯曳引机,DC/DC变换器的输入端与整流器的输出端对接,DC/DC变换器的输出端连接至电容组,其特征在于:电梯还包括第一串级控制支路和PWM控制器U1,PWM控制器U1输出PWM信号给DC/DC变换器,第一串级控制支路中沿信号传递路径依次串联有增益控制器A1、累加器A2、主PI控制器A3、累加器A4、副PI控制器A5,副PI控制器A5的输出端连接PWM控制器U1的输入端,电容组的正极连接至累加器A4;第一串级控制支路中还设有减法器A6,减法器A6的两个输入端分别连接在电容组的两端,减法器A6的输出端连接至累加器A2。
【技术特征摘要】
1.一种串接控制电容电梯,包括整流器、变频器、电梯曳引机、DC/DC变换器和电容组,整流器从三相交流电网中取电,并输出直流电给变频器,变频器把直流电逆变成交流电给电梯曳引机,DC/DC变换器的输入端与整流器的输出端对接,DC/DC变换器的输出端连接至电容组,其特征在于:电梯还包括第一串级控制支路和PWM控制器U1,PWM控制器U1输出PWM信号给DC/DC变换器,第一串级控制支路中沿信号传递路径依次串联有增益控制器A1、累加器A2、主PI控制器A3、累加器A4、副PI控制器A5,副PI控制器A5的输出端连接PWM控制器U1的输入端,电容组的正极连接至累加器A4;第一串级控制支路中还设有减法器A6,减法器A6的两个输入端分别连接在电容组的两端,减法器A6的输出端连接至累加器A2。2.根据权利要求1所述的一种串接控制电容电梯,其特征在于:所述减法器A6是减法运放电路。3.根据权利要求1所述的一种串接控制电容电梯,其特征在于:电梯还包括PWM控制器U2,所述DC/DC变换器是双向半桥DC-DC变换器,其设有正母线V+、负母线V-、晶体管VT1、晶体管VT2、二极管VD1、二极管VD2、电容C1和电感L,正母线V+与整流器的正电输出端电连接,负母线V-与整流器的负电输出端电连接,电容C1串接在正母线V+和负母线V-之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖邓,黄赫,阮云鹏,洪志腾,
申请(专利权)人:广东福德电子有限公司,湖南福德电气有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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