用于全自动包装袋生产线的取袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于全自动包装袋生产线的取袋装置，包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，送袋气缸固定在送袋气缸支座上，取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。该用于全自动包装袋生产线的取袋装置能够将填满物料的包装袋自动抓取并送入下一道工位，不需要人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Bag-taking Device for Fully Automatic Packaging Bag Production Line

The utility model relates to a bag taking device for an automatic bag packing production line, which comprises a bag feeding cylinder support, a bag feeding cylinder, a bag taking cylinder support, a bag taking cylinder, a guide plate, a guide rod, a sucker mounting frame and several suckers. The bag feeding cylinder is fixed on the bag feeding cylinder support, and the bag taking cylinder is fixed on the bag taking air. On the cylinder support, the expansion rod of the bag-feeding cylinder is fixed with the bag-taking cylinder support. The bag-feeding cylinder can drive the bag-taking cylinder support up or down. The expansion rod of the bag-taking cylinder is fixed with the sucker mounting frame, and the sucker mounting frame slides along the guide rod through the guide plate fixed plate. The bag-taking cylinder can drive the sucker mounting frame along the guide rod. Slide up and down to the rod, and the sucker is evenly arranged at the bottom of the sucker mounting frame. The bag picking device used in the automatic bag production line can automatically grab the packed bags filled with materials and send them to the next working station without manual operation. It has a high degree of automation and greatly improves the production efficiency and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
用于全自动包装袋生产线的取袋装置
：本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种适合锂电行业的正极材料全自动包装袋生产线的取袋装置。
技术介绍
：粉状材料，例如锂电池正极材料，在进行包装生产时，包装袋内填满物料后需要进行转移，现有技术中一般都是通过手动转移进入下一道工位，需要工人大量的劳动力，工作效率较差。也有一些厂家虽然设计了相关的机械手装置，然而其结构复杂，制作成本高，对于包装袋的夹持不稳定，经常会出现包装袋偏离工位，仍然需要人工进行调整包装袋的位置，非常不方便。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、取袋有效准确、自动化程度高的用于全自动包装袋生产线的取袋装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于全自动包装袋生产线的取袋装置，包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，所述吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。为了将包装袋有效定位并加紧，还包括两袋侧夹紧装置，所述两袋侧夹紧装置对称设置在吸盘安装架两侧，袋侧夹紧装置包括固定架、袋侧夹紧气缸及夹袋手臂，所述袋侧夹紧气缸固定在固定架上，袋侧夹紧气缸的伸缩杆通过关节轴承与夹袋手臂连接，所述夹袋手臂与吸盘安装架两端的吸盘相对应，袋侧夹紧气缸可通过关节轴承驱动夹袋手臂旋转以使夹袋手臂将吸盘安装架两端的吸盘下方的包装袋两侧夹紧。为了调整吸盘的位置以适应不同尺寸的包装袋，所述吸盘安装架两端的吸盘分别通过调节板与吸盘安装架可拆卸连接，所述调节板上开设有可使吸盘水平移动的腰型孔。为了防止吸盘安装架运动过快发生撞击，所述取袋气缸支座上设置有缓冲器。本技术的有益效果是：该用于全自动包装袋生产线的取袋装置能够将填满物料的包装袋自动抓取并送入下一道工位，不需要人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明：图1为本技术的用于全自动包装袋生产线的取袋装置的立体结构示意图；图2为本技术的用于全自动包装袋生产线的取袋装置的主视图；图中：1.送袋气缸，2.连接头，3.连接杆，4.送袋气缸支座，5.取袋气缸支座，6.缓冲器，7.取袋气缸，8.导向杆，9.袋侧夹紧气缸，10.调节板，11.关节轴承，12.吸盘，13.夹袋手臂，14.固定架，15.吸盘安装架，16.导向板固定板。具体实施方式：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。如图1、图2所示，一种用于全自动包装袋生产线的取袋装置，包括送袋气缸支座4、送袋气缸1、取袋气缸支座5、取袋气缸7、导向板固定板16、导向杆8、吸盘安装架15及若干吸盘12，所述送袋气缸1固定在送袋气缸支座4上，送袋气缸支座4固定在生产线上，所述取袋气缸7固定在取袋气缸支座5上，取袋气缸支座5上设置有缓冲器6，送袋气缸1的伸缩杆通过连接头2及连接杆3与取袋气缸支座5固定连接，送袋气缸1可驱动取袋气缸支座5上升或下降，所述取袋气缸7的伸缩杆与吸盘安装架15固定连接，所述吸盘安装架15通过导向板固定板16沿导向杆8滑动连接，取袋气缸7可驱动吸盘安装架15沿导向杆8上下滑动，所述吸盘12均匀设置在吸盘安装架15底端。所述吸盘安装架15两侧还设置有两袋侧夹紧装置，袋侧夹紧装置包括固定架14、袋侧夹紧气缸9及夹袋手臂13，所述固定架14固定在调节板10上，所述袋侧夹紧气缸9固定在固定架14上，袋侧夹紧气缸9的伸缩杆通过关节轴承11与夹袋手臂13连接，所述夹袋手臂13与吸盘安装架15两端的吸盘12相对应，袋侧夹紧气缸9可通过关节轴承11驱动夹袋手臂13旋转以使夹袋手臂13将吸盘安装架15两端的吸盘12下方的包装袋两侧夹紧。所述吸盘安装架15两端的吸盘12分别通过调节板10与吸盘安装架15可拆卸连接，所述调节板10上开设有可使吸盘12水平移动的腰型孔，使用前，根据包装袋的尺寸，可以通过调节板10上的调节螺栓调节两吸盘12之间的距离。加工时，当包装袋位于该装置下方时，送袋气缸1的伸缩杆伸出，带动取袋气缸支座5逐渐向下移动，当移动至固定位置时，取袋气缸7的伸缩杆伸出，驱动吸盘安装架15逐渐向下移动，从而使吸盘12逐渐将包装袋吸附，此时两袋侧夹紧气缸9的伸缩杆伸出，带动关节轴承11及夹袋手臂13向内旋转，从而使两夹袋手臂13将包装袋两侧夹紧，完成取袋，送入下一道工序。与现有技术相比，该用于全自动包装袋生产线的取袋装置能够将填满物料的包装袋自动抓取并送入下一道工位，不需要人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动包装袋生产线的取袋装置，其特征在于：包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，所述吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动包装袋生产线的取袋装置，其特征在于：包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，所述吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。2.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的取袋装置，其特征在于：还包括两袋侧夹紧装置，所述两袋侧夹紧装置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺文化，汪海兵，陈轶，
申请(专利权)人：常州雁衡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32