改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置制造方法及图纸

改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置，包括吸盘连杆、第一吸盘，第一吸盘的固定端固定在吸盘连杆中部，吸盘连杆的下部设有第二吸盘，第二吸盘的固定端固定在吸盘连杆下部，第一吸盘和第二吸盘同时吸附压坯，竖立放置压坯时，第二吸盘先与压坯分离，对压坯下部产生推力，使压坯呈前倾状态。本实用新型专利技术通过第一吸盘、第二吸盘同时吸附压坯，第二吸盘先与压坯分离，分离的过程中，会对压坯下部产生推力，使第一吸盘在与压坯分离前，压坯呈前倾状态，第一吸盘在与压坯分离时，第一吸盘对压坯产生的推力刚好使前倾的压坯回到竖立状态，从而防止压坯倾倒，能够显著提高工作效率。

Anti-dumping Device of Modified Vacuum Sucker Billet Reclaimer

The anti-dumping device of the improved vacuum sucker-type blank extractor consists of a sucker connecting rod and a first sucker. The fixed end of the first sucker is fixed in the middle of the sucker connecting rod, the lower part of the sucker connecting rod is provided with a second sucker, and the fixed end of the second sucker is fixed in the lower part of the sucker connecting rod. The first sucker and the second sucker simultaneously absorb the blank and place it vertically. When the compact is placed, the second suction cup is separated from the compact first, which generates thrust on the lower part of the compact and makes the compact tilt forward. The first suction cup and the second suction cup absorb the compact at the same time. The second suction cup separates from the compact first. During the process of separation, thrust will be generated on the lower part of the compact. Before the first suction cup is separated from the compact, the compact is in a forward inclined state. When the first suction cup is separated from the compact, the thrust of the first suction cup on the compact is just right. The working efficiency can be significantly improved by bringing forward billet back to the vertical state so as to prevent billet from dumping.

【技术实现步骤摘要】
改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置
本技术涉及一种改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置。
技术介绍
永磁铁氧体湿法成型目前多采用真空吸盘式自动取坯机取出成型压坯，真空吸盘式自动取坯机通过真空吸盘、真空泵、取坯升降伺服电机、转轴及传送带代等部件替人工实现自动取坯。通常压坯进窑烧结时，为避免压坯粘黏，需将磁瓦、方块磁等压坯立式摆放，类似于将一片瓦竖立摆放。现有自动取坯机在进行立式摆坯时，吸盘先从成型机的传送板上吸附压坯，然后将吸附的压坯竖立摆放在烧结垫板上。吸盘吸附压坯时，吸盘与压坯封闭区域内形成负压，导致吸盘收缩形变，在将压坯竖立放置后，吸盘与压坯封闭区域内气压恢复至大气压，吸盘与压坯分离，同时吸盘收缩形变回复为正常形状，在形变回复过程中，会给压坯一个推力，将压坯推倒。压坯倾倒后，需人工将倾倒的压坯竖立摆放，严重影响工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种提高工作效率的改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置，包括吸盘连杆、第一吸盘，所述第一吸盘的固定端固定在吸盘连杆中部，所述吸盘连杆的下部设有第二吸盘，第二吸盘的固定端固定在吸盘连杆下部，第一吸盘和第二吸盘同时吸附压坯，竖立放置压坯时，第二吸盘先与压坯分离，对压坯下部产生推力，使压坯呈前倾状态。进一步，所述使压坯呈前倾状态具体为：使压坯与重力线方向呈3-5度夹角的前倾状态。进一步，第二吸盘比第一吸盘长3-10mm。与现有技术相比，本技术的优点如下：通过第一吸盘、第二吸盘同时吸附压坯，第二吸盘先与压坯分离，分离的过程中，会对压坯下部产生推力，使第一吸盘在与压坯分离前，压坯呈前倾状态，第一吸盘在与压坯分离时，第一吸盘对压坯产生的推力刚好使前倾的压坯回到竖立状态，从而防止压坯倾倒，能够显著提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例的压坯呈前倾状态的结构示意图（第一吸盘与压坯呈吸附状态）。图2是图1所示实施例的压坯呈竖立状态的结构示意图（第一吸盘与压坯呈分离状态）。图中：1—压坯，2—吸盘连杆，3—第一吸盘，4—烧结垫板，5—第二吸盘。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细描述。参照图1，本实施例包括吸盘连杆2、第一吸盘3，第一吸盘3的固定端固定在吸盘连杆2中部，吸盘连杆2的下部设有第二吸盘5，第二吸盘5的固定端固定在吸盘连杆2下部；第一吸盘3和第二吸盘5同时吸附压坯1，竖立放置压坯1时，第二吸盘5先与压坯1分离，对压坯1下部产生推力，使压坯1呈前倾状态。参照图1、图2，具体过程为：第一吸盘3、第二吸盘5同时吸附压坯1，当第一吸盘3、第二吸盘5将压坯1吸附至烧结垫板5处时，第二吸盘5先形变回复，逐渐与压坯1分离，在分离的过程中，会对压坯1下部产生推力；由于第一吸盘3仍对压坯1有吸附力，压坯1下部受到推力后，会向前倾，压坯1保持与重力线方向呈3-5度夹角的前倾状态，压坯1底部接触烧结垫板5，第一吸盘3逐渐形变回复，第一吸盘3与压坯1分离，在第一吸盘3形变回复过程中，会给压坯1一个推力，使压坯向后运动3-5度，压坯最终保持竖立状态。图1中，虚线表示重力线方向，表示压坯1与重力线方向所呈的夹角，第二吸盘5对压坯1的推力F约等于，为压坯1的质量。在具体应用中，第二吸盘5比第一吸盘3长3-10mm。本技术通过第一吸盘3、第二吸盘5同时吸附压坯1，第二吸盘5先与压坯1分离，分离的过程中，会对压坯1下部产生推力，使第一吸盘3在与压坯1分离前，压坯1呈前倾状态，然后，第一吸盘3在与压坯1分离，第一吸盘3在与压坯1分离时，第一吸盘3对压坯1产生的推力刚好使前倾的压坯1回到竖立状态，从而防止压坯1倾倒，能够显著提高工作效率。本领域的技术人员可以对本技术进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本技术的保护范围之内。说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置，包括吸盘连杆、第一吸盘，所述第一吸盘的固定端固定在吸盘连杆中部，其特征在于：所述吸盘连杆的下部设有第二吸盘，第二吸盘的固定端固定在吸盘连杆下部，第一吸盘和第二吸盘同时吸附压坯，竖立放置压坯时，第二吸盘先与压坯分离，对压坯下部产生推力，使压坯呈前倾状态。

【技术特征摘要】
1.一种改进型真空吸盘式取坯机的防倾倒装置，包括吸盘连杆、第一吸盘，所述第一吸盘的固定端固定在吸盘连杆中部，其特征在于：所述吸盘连杆的下部设有第二吸盘，第二吸盘的固定端固定在吸盘连杆下部，第一吸盘和第二吸盘同时吸附压坯，竖立放置压坯时，第二吸盘先与压坯分离，对压坯下部产生推...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜毅，陈维仁，颜铄清，寇清，刘立全，
申请(专利权)人：湖南航天磁电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43