The utility model discloses a flexible display screen adsorption and handling device, which comprises an adsorption and handling mechanism, an adsorption and fixing mechanism and a mechanical arm; the adsorption and handling mechanism comprises a sucker mounting disc, which is divided into a first installation area and a second installation area along the length direction; and the first installation area is provided with a sucker mounting disc. At least one transverse sucker fixing groove is provided with at least one set of oblique sucker fixing grooves in the second installation area; both the transverse sucker fixing groove and the oblique sucker fixing groove are equipped with suckers, and the suckers located in the transverse sucker fixing groove can move transversely relative to the sucker fixing groove, and the suckers located in the oblique sucker fix The relative sucker mounting disc moves obliquely.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性显示屏吸附搬运装置
本技术属于光电领域,具体涉及一种柔性显示屏吸附搬运装置,尤其涉及一种AMOLED(有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体)柔性显示屏吸附搬运装置。
技术介绍
柔性AMOLED显示屏是目前一种新型显示器,有着自发光、轻便、低功耗、显示效果好等优点,并且具有很好的弯曲特性,且相较于其它显示屏更轻薄。目前,在显示屏的生产工艺中,通常采用真空吸附对其进行搬运。但是,由于目前显示屏需求不同,其尺寸、规格也不同,显示屏上的FPC(柔性电路板)也会有不同形状。而现有的真空吸附技术不具备通用性,因此,在这种情况下,采用现有的真空吸附技术,则不能适应目前不同尺寸、不同规格的显示屏搬运需求。鉴于此,提出一种柔性显示屏吸附搬运装置是本技术所要研究的课题。
技术实现思路
本技术提供一种柔性显示屏吸附搬运装置,其目的是为了解决现有技术的非通用性,不能适用于各种规格显示屏的搬运问题。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种柔性显示屏吸附搬运装置,包括一吸附搬运机构、一吸附固定机构以及一机械臂;所述吸附搬运机构包括一吸盘安装盘,该吸盘安装盘上分有第一安装区和第二安装区;所述第一安装区上开设有至少一横向吸盘固定槽,所述第二安装区中设有一中心点,围绕该中心点分布有至少三个斜式吸盘固定槽,该至少三个斜式吸盘固定槽的延长线均指向所述中心点;其中,所述横向吸盘固定槽和斜式吸盘固定槽中均安装有吸盘,位于横向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘横向移动,位于斜式吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘斜向移动。上述技术方案中的有关内容解释如下:1、上述方案中,所述第一安装 ...
【技术保护点】
1.一种柔性显示屏吸附搬运装置,其特征在于:包括一吸附搬运机构、一吸附固定机构以及一机械臂;所述吸附搬运机构包括一吸盘安装盘,该吸盘安装盘上分有第一安装区和第二安装区;所述第一安装区上开设有至少一横向吸盘固定槽,所述第二安装区中设有一中心点,围绕该中心点分布有至少三个斜式吸盘固定槽,该至少三个斜式吸盘固定槽的延长线均指向所述中心点;其中,所述横向吸盘固定槽和斜式吸盘固定槽中均安装有吸盘,位于横向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘横向移动,位于斜式吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘斜向移动。
【技术特征摘要】
1.一种柔性显示屏吸附搬运装置,其特征在于:包括一吸附搬运机构、一吸附固定机构以及一机械臂;所述吸附搬运机构包括一吸盘安装盘,该吸盘安装盘上分有第一安装区和第二安装区;所述第一安装区上开设有至少一横向吸盘固定槽,所述第二安装区中设有一中心点,围绕该中心点分布有至少三个斜式吸盘固定槽,该至少三个斜式吸盘固定槽的延长线均指向所述中心点;其中,所述横向吸盘固定槽和斜式吸盘固定槽中均安装有吸盘,位于横向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘横向移动,位于斜式吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘斜向移动。2.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置,其特征在于:所述第一安装区上开设有三个横向吸盘固定槽,所述的三个横向吸盘固定槽沿吸盘安装盘的长度方向依次间隔布置。3.根据权利要求1或2所述的柔性显示屏吸附搬运装置,其特征在于:所述第二安装区上开设有四个斜式吸盘固定槽,该四个斜式吸盘固定槽均匀分布在所述中心点外周。4.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置,其特征在于:所述吸盘安装盘的中心开设有机械臂固定安装孔。5.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置,其特征在于:所述吸盘为真空吸盘。6.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置,其特征在于:所述吸附固定机构包括一吸附板,所述吸附板上设有至少两条环形吸附轨迹,所述的至少两条环...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖君军,陈亚峰,刘品德,陈显锋,
申请(专利权)人:苏州佳智彩光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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