一种物品自动仓储用分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种物品自动仓储用分拣装置，可以对不同高度的物品进行夹持分拣，降低使用局限性；并且可以自动进行夹持，无需人工辅助，同时可以根据物品的位置进行角度上的调节，提高适应能力，提高实用性；包括放置板、两组前自锁滚轮和两组后自锁滚轮；包括承载板、支撑杆、前滑板、后滑板、连接块、齿轨和第一齿轮电机；还包括第一转轴、转盘、第二齿轮电机、上绞杆、下绞杆、上夹杆、下夹杆、上夹板、下夹板、固定杆、上电动缸、下电动缸、上绞环和下绞环，连接块的右端设置有第一固定槽，并且第一固定槽内部设置有第一滚珠轴承，第一转轴的左端插入并固定安装至第一滚珠轴承内部。

An automatic sorting device for goods storage

The utility model relates to the technical field of an automatic warehousing accessory device, in particular to an automatic sorting device for goods storage, which can clamp and sort objects of different heights to reduce the limitation of use, and can clamp automatically without manual assistance, and at the same time can carry out angle according to the position of the articles. Adjustment to improve adaptability and practicability; Including placement plate, two groups of front self-locking roller and two groups of back self-locking roller; Including bearing plate, support rod, front slider, back slider, connecting block, tooth track and first gear motor; Including first rotating shaft, turntable, second gear motor, upper winch, lower winch, upper clip. The first fixed groove is arranged at the right end of the connecting block, and the first ball bearing is arranged in the first fixed groove. The left end of the first rotary shaft is inserted and fixed into the first ball bearing.

【技术实现步骤摘要】
一种物品自动仓储用分拣装置
本技术涉及自动仓储附属装置的
，特别是涉及一种物品自动仓储用分拣装置。
技术介绍
众所周知，自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理，物品自动仓储用分拣装置是一种用于仓库物品，进行夹持，以便于更好的帮助人们将物品进行分拣分类的辅助装置，其在自动仓储的领域中得到了广泛的使用；现有的物品自动仓储用分拣装置包括放置板、两组前自锁滚轮和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮的顶端分别设置在放置板底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板底端的左后侧和右后侧连接，放置板的顶端设置有夹持装置；现有的物品自动仓储用分拣装置使用时，首先将放置板通过两组前自锁滚轮和两组后滚路推送至货架之间，然后使用夹持装置夹持物品，按照人们分拣分类的位置要求进行挪移摆放即可；现有的物品自动仓储用分拣装置使用中发现，夹持装置只能夹持设定高度的物品进行分拣，导致其使用局限性较高；并且夹持装置不能进行自动夹持，需要人工辅助，同时不能根据的物品的位置角度进行调节夹持，适应能力较差，导致其实用性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对不同高度的物品进行夹持分拣，降低使用局限性；并且可以自动进行夹持，无需人工辅助，同时可以根据物品的位置进行角度上的调节，提高适应能力，提高实用性的物品自动仓储用分拣装置。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，包括放置板、两组前自锁滚轮和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮的顶端分别设置在放置板底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板底端的左后侧和右后侧连接；包括承载板、支撑杆、前滑板、后滑板、连接块、齿轨和第一齿轮电机，所述承载板设置在所述放置板的顶端，并且所述支撑杆的底端与所述承载板顶端的左侧中部连接，所述支撑杆的前端和后端分别设置纵向设置有前滑槽和后滑槽，并且所述前滑板的后端左侧设置有前滑块，并且前滑块设置在前滑槽内部，前滑块与前滑槽滑动配合，所述后滑板的前端左侧设置有后滑块，并且后滑块设置在后滑槽内部，后滑块与后滑槽滑动配合，所述连接块的左端前侧和后侧分别与所述前滑板和后滑板的右端连接，所述齿轨的左端与支撑杆的右端连接，并且所述第一齿轮电机安装在所述前滑板和后滑板之间，第一齿轮电机的后端与所述后滑板的前端连接，所述第一齿轮的前部输出端设置有第一齿轮，并且第一齿轮与齿轨啮合；还包括第一转轴、转盘、第二齿轮电机、上绞杆、下绞杆、上夹杆、下夹杆、上夹板、下夹板、固定杆、上电动缸、下电动缸、上绞环和下绞环，所述连接块的右端设置有第一固定槽，并且第一固定槽内部设置有第一滚珠轴承，所述第一转轴的左端插入并固定安装至第一滚珠轴承内部，所述转盘的左端与第一转轴的右端连接，所述上绞杆的左端与所述转盘的右端上侧连接，并且所述上绞杆的右端向右上倾斜与所述上夹杆的左端可旋转连接，所述上夹杆的右端向右下倾斜与所述上夹板的顶端连接，所述下绞杆的左端与转盘的右端下侧连接，并且下绞杆的右端向右下倾斜与所述下夹杆的左端可旋转连接，下夹杆的右端向右上倾斜与所述下夹板的底端连接，所述固定杆的左端与所述转盘的右端中部连接，并且所述上电动缸的左端与下电动缸的左端均与所述固定杆的右端可旋转连接，所述上绞环的顶端与所述上夹杆的底端连接，并且上电动缸的内部伸缩杆的右端与所述上绞环的底端可旋转连接，所述下绞环的底端与所述下夹杆的顶端连接，并且下电动缸的右端与所述下绞环的顶端可旋转连接，所述第二齿轮电机的底端与所述连接块的顶端连接，并且第二齿轮电机的右部输出端设置有第二主动齿轮，所述第一转轴的外侧壁上固定套装有第一从动齿圈，并且所述第二主动齿轮与第一从动齿圈啮合。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括第二转轴和第三齿轮电机，所述放置板的顶端设置有第二固定槽，并且第二固定槽内部设置有第二滚珠轴承，所述第二转轴的底端插入并固定安装至第二滚珠轴承内部，并且所述第二转轴的外侧壁上固定设置有第二从动齿圈，第二转轴的顶端与所述承载板的底端连接，并且所述第三齿轮电机位于所述承载板和放置板之间，所述第三齿轮的底端与放置板的顶端右侧连接，第三齿轮电机的顶部输出端设置有第三主动齿轮，并且第三主动齿轮与第二从动齿圈啮合。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括带动电机、左联轴器、右联轴器和连接轴，所述带动电机的顶端设置有支座，并且支座的顶端与所述放置板的底端连接，所述带动电机的右部输出端设置有第四主动齿轮，并且所述连接轴的左端和右端分别通过所述左联轴器和右联轴器连接设置在两组后自锁滚轮之间，并且连接轴上设置有第三从动齿圈，所述第四主动齿轮与所述第三从动齿圈啮合。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括两组第三转轴，所述放置板底端的左前侧和右前侧分别设置有两组第三固定槽，并且两组第三固定槽内部设置有两组第三滚珠轴承，所述两组第三转轴的顶端分别插入并固定安装至两组第三滚珠轴承内部，并且所述两组前自锁滚轮的顶端分别与两组第三转轴的底端连接。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括辅助齿轮和第四转轴，所述放置板的顶端左侧设置有第四固定槽，并且第四固定槽内部设置有第四滚珠轴承，所述第四转轴的底端插入并固定安装至第四滚珠轴承内部，并且所述辅助齿轮的底端与第四转轴的顶端连接，辅助齿轮与所述第二从动齿圈啮合。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括上固定板、上挡板、上弹簧、下挡板和下弹簧，所述上固定板的底端左侧与所述支撑杆的顶端连接，并且所述上弹簧位于所述齿轨的右侧，上弹簧的顶端与上固定板的底端右侧连接，上挡板的顶端与上弹簧的底端连接，所述下弹簧位于所述齿轮的右侧，并且下弹簧的底端与所述承载板的顶端连接，所述下挡板的底端与所述下弹簧的顶端连接。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括电控柜，所述电控柜内部设置有控制器，并且控制器内部设置有可编程的PLC控制程序，所述第一齿轮电机、第二齿轮电机、带动电机、上电动缸和下电动缸均与控制器电连接。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括两组左防撞胶轮轮和两组右防撞胶轮，所述两组左防撞胶轮的右端分别与所述放置板左端的前侧和后侧连接，并且所述两组右防撞胶轮的左端分别与放置板的右端前侧和后侧连接。本技术的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括电机保护罩，所述电机保护罩套装设置在所述第二齿轮电机旋转作业处的外侧。与现有技术相比本技术的有益效果为：可以通过第一齿轮电机的转动，并且通过第一齿轮与齿轨之间的啮合，使前滑板和后滑板可以在支撑杆上进行上下升降调节，从而可以对不同高度的物品进行夹持分拣，降低使用局限性；并且可以通过上电动缸和下电动缸的伸长或者缩短，带动上夹板和下夹板之间进行张开和收缩，从而可以自动进行夹持，无需人工辅助，同时可以通过第二齿轮电机上的第二主动齿轮和第一转轴上的第一从动齿圈的啮合，从而可以使上夹板和下夹板根据物品的位置进行角度上的调节，提高适应能力，提高实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的后视结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品自动仓储用分拣装置，包括放置板(1)、两组前自锁滚轮(2)和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮(2)的顶端分别设置在放置板(1)底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板(1)底端的左后侧和右后侧连接；其特征在于，包括承载板(3)、支撑杆(4)、前滑板(5)、后滑板、连接块(6)、齿轨(7)和第一齿轮电机(8)，所述承载板(3)设置在所述放置板(1)的顶端，并且所述支撑杆(4)的底端与所述承载板(3)顶端的左侧中部连接，所述支撑杆(4)的前端和后端分别设置纵向设置有前滑槽和后滑槽，并且所述前滑板(5)的后端左侧设置有前滑块，并且前滑块设置在前滑槽内部，前滑块与前滑槽滑动配合，所述后滑板的前端左侧设置有后滑块，并且后滑块设置在后滑槽内部，后滑块与后滑槽滑动配合，所述连接块(6)的左端前侧和后侧分别与所述前滑板(5)和后滑板的右端连接，所述齿轨(7)的左端与支撑杆(4)的右端连接，并且所述第一齿轮电机(8)安装在所述前滑板(5)和后滑板之间，第一齿轮电机(8)的后端与所述后滑板的前端连接，所述第一齿轮的前部输出端设置有第一齿轮，并且第一齿轮与齿轨(7)啮合；还包括第一转轴(9)、转盘(10)、第二齿轮电机(11)、上绞杆(12)、下绞杆、上夹杆(13)、下夹杆、上夹板(14)、下夹板、固定杆(15)、上电动缸(16)、下电动缸、上绞环(17)和下绞环，所述连接块(6)的右端设置有第一固定槽，并且第一固定槽内部设置有第一滚珠轴承，所述第一转轴(9)的左端插入并固定安装至第一滚珠轴承内部，所述转盘(10)的左端与第一转轴(9)的右端连接，所述上绞杆(12)的左端与所述转盘(10)的右端上侧连接，并且所述上绞杆(12)的右端向右上倾斜与所述上夹杆(13)的左端可旋转连接，所述上夹杆(13)的右端向右下倾斜与所述上夹板(14)的顶端连接，所述下绞杆的左端与转盘(10)的右端下侧连接，并且下绞杆的右端向右下倾斜与所述下夹杆的左端可旋转连接，下夹杆的右端向右上倾斜与所述下夹板的底端连接，所述固定杆(15)的左端与所述转盘(10)的右端中部连接，并且所述上电动缸(16)的左端与下电动缸的左端均与所述固定杆(15)的右端可旋转连接，所述上绞环(17)的顶端与所述上夹杆(13)的底端连接，并且上电动缸(16)的内部伸缩杆的右端与所述上绞环(17)的底端可旋转连接，所述下绞环的底端与所述下夹杆的顶端连接，并且下电动缸的右端与所述下绞环的顶端可旋转连接，所述第二齿轮电机(11)的底端与所述连接块(6)的顶端连接，并且第二齿轮电机(11)的右部输出端设置有第二主动齿轮，所述第一转轴(9)的外侧壁上固定套装有第一从动齿圈，并且所述第二主动齿轮与第一从动齿圈啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种物品自动仓储用分拣装置，包括放置板(1)、两组前自锁滚轮(2)和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮(2)的顶端分别设置在放置板(1)底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板(1)底端的左后侧和右后侧连接；其特征在于，包括承载板(3)、支撑杆(4)、前滑板(5)、后滑板、连接块(6)、齿轨(7)和第一齿轮电机(8)，所述承载板(3)设置在所述放置板(1)的顶端，并且所述支撑杆(4)的底端与所述承载板(3)顶端的左侧中部连接，所述支撑杆(4)的前端和后端分别设置纵向设置有前滑槽和后滑槽，并且所述前滑板(5)的后端左侧设置有前滑块，并且前滑块设置在前滑槽内部，前滑块与前滑槽滑动配合，所述后滑板的前端左侧设置有后滑块，并且后滑块设置在后滑槽内部，后滑块与后滑槽滑动配合，所述连接块(6)的左端前侧和后侧分别与所述前滑板(5)和后滑板的右端连接，所述齿轨(7)的左端与支撑杆(4)的右端连接，并且所述第一齿轮电机(8)安装在所述前滑板(5)和后滑板之间，第一齿轮电机(8)的后端与所述后滑板的前端连接，所述第一齿轮的前部输出端设置有第一齿轮，并且第一齿轮与齿轨(7)啮合；还包括第一转轴(9)、转盘(10)、第二齿轮电机(11)、上绞杆(12)、下绞杆、上夹杆(13)、下夹杆、上夹板(14)、下夹板、固定杆(15)、上电动缸(16)、下电动缸、上绞环(17)和下绞环，所述连接块(6)的右端设置有第一固定槽，并且第一固定槽内部设置有第一滚珠轴承，所述第一转轴(9)的左端插入并固定安装至第一滚珠轴承内部，所述转盘(10)的左端与第一转轴(9)的右端连接，所述上绞杆(12)的左端与所述转盘(10)的右端上侧连接，并且所述上绞杆(12)的右端向右上倾斜与所述上夹杆(13)的左端可旋转连接，所述上夹杆(13)的右端向右下倾斜与所述上夹板(14)的顶端连接，所述下绞杆的左端与转盘(10)的右端下侧连接，并且下绞杆的右端向右下倾斜与所述下夹杆的左端可旋转连接，下夹杆的右端向右上倾斜与所述下夹板的底端连接，所述固定杆(15)的左端与所述转盘(10)的右端中部连接，并且所述上电动缸(16)的左端与下电动缸的左端均与所述固定杆(15)的右端可旋转连接，所述上绞环(17)的顶端与所述上夹杆(13)的底端连接，并且上电动缸(16)的内部伸缩杆的右端与所述上绞环(17)的底端可旋转连接，所述下绞环的底端与所述下夹杆的顶端连接，并且下电动缸的右端与所述下绞环的顶端可旋转连接，所述第二齿轮电机(11)的底端与所述连接块(6)的顶端连接，并且第二齿轮电机(11)的右部输出端设置有第二主动齿轮，所述第一转轴(9)的外侧壁上固定套装有第一从动齿圈，并且所述第二主动齿轮与第一从动齿圈啮合。2.如权利要求1所述的一种物品自动仓储用分拣装置，其特征在于，还包括第二转轴(18)和第三齿轮电机(19)，所述放置板(1)的顶端设置有第二固定槽，并且第二固定槽内部设置有第二滚珠轴承，所述第二转轴(18)的底端插入并固定安装至第二滚珠轴承内部，并且所述第二转轴(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈有进，
申请(专利权)人：苏州奇思汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32