The utility model provides a workpiece feeding device with simple structure, which can automatically take material in a certain direction and send the workpiece horizontally. The device comprises a lower frame, a fixture, a two-stage feeding mechanism for driving the upper and lower movement of the fixture, and a one-stage feeding machine for driving the upper and lower movement of the two-stage feeding mechanism. A horizontal feeding mechanism is constructed to drive the horizontal movement of the primary feeding mechanism. The fixture includes a positioning column and a positioning component. The positioning component comprises a positioning seat, two positioning claws symmetrically arranged on the positioning seat and a positioning platform horizontally arranged on the positioning seat. The utility model can make the workpiece take material vertically and horizontally according to the determined position. The fixture is equipped with a positioning claw and a positioning pin matching the shape of the workpiece, so that the workpiece can be positioned accurately in the process of clamping and feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种工件送料装置
本技术涉及送料装置,特别涉及一种设有夹具的送料装置。
技术介绍
在工件加工的不同工序中,需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的工件输送设备常使用传送带来运输简单的工件。但当加工设备对工件的定位方式有严格要求时,特别是当工件外形不规则时,使用传送带运输工件则无法满足生产要求。一般夹具设备能以确定的方向运输工件,但不能实现自动取料,且其结构复杂、制造成本高、工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种结构简单、制造成本低、能按确定的方向自动取料并将工件水平送出的工件送料装置。本技术的技术方案是:一种工件送料装置,包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构;该水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构,该下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合,该下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔;该一级取料机构包括该下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构;该垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨,两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接;该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座,垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上;该垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔,并通过垂直滑座与下平台配合;该第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆,第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动;该二级取料机构包括该垂 ...
【技术保护点】
1.一种工件送料装置,其特征在于:所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构;所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构,所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合,所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔;所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构;所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨,两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接;所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座,垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上;所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔,并通过垂直滑座与下平台配合;所述第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆,第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动;所述二级取料机构包括所述垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构;所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块,所述垂直滑块通过滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种工件送料装置,其特征在于:所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构;所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构,所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合,所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔;所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构;所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨,两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接;所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座,垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上;所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔,并通过垂直滑座与下平台配合;所述第三驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔阔,
申请(专利权)人:广州优尼冲压有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。