The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a fixed-wing unmanned aerial vehicle without rudder surface, including the fuselage, wings on both sides of the fuselage and tail at the rear end of the fuselage. The lower end of the fuselage is also provided with landing gear components, and the end of the wing far from the tail is symmetrically arranged along the fuselage. The forward tilting mechanism, the wing and the tail are also provided with a backward tilting mechanism located at the upper end of the fuselage. The forward tilting mechanism and the backward tilting mechanism adjust the flight attitude of the UAV through the control of an electronic governor. The fixed wing UAV without rudder surface vertical takeoff and landing provided by the utility model has simple wing structure and does not need complicated transmission equipment. With or without an actuator, no matter how big the angle of attack and how low the flight speed are, the UAV can be operated by direct force, which increases the safety and maneuverability of the UAV and solves the problem of low control efficiency of the rudder at low speed and high angle of attack in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
无舵面垂直起降固定翼无人机
:本技术涉及无人机
,具体地,涉及一种无舵面垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
:垂直起降固定翼无人机结合了固定翼无人机续航时长、航程远的优点,以及多旋翼无人机可悬停、垂直起降、无需跑道的优势,可广泛应用于航空测绘、电力巡线、地质勘测、空中监视、物流运输等领域。现有技术中,普通垂直起降固定翼无人机在垂直起降阶段采用电机进行姿态控制,而平飞阶段采用舵面进行操纵。两套操纵系统带来了结构复杂,重量较重的问题,不利于无人机微型化和轻量化。
技术实现思路
:本技术克服现有技术的缺陷,提供一种无舵面垂直起降固定翼无人机。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案实现:一种无舵面垂直起降固定翼无人机,包括机身,设置在机身两侧的机翼以及设置在机身后端的机尾,所述机身下端还设有起落架组件,所述机翼远离机尾的一端沿机身对称布置有前倾转机构,机翼和机尾之间还设有位于机身上端的后倾转机构,所述前倾转机构和后倾转机构经由电子调速器控制调整无人机飞行姿态。优选的,所述前倾转机构和后倾转机构均包括螺旋桨、设置在螺旋桨下端的电机,所述电机下端设有电子调速器,所述电子调速器下端设有扭矩传感器,扭矩传感器下端面周向布置有拉杆,所述拉杆远离螺旋桨的一端设有拉力传感器,所述拉力传感器下端面还设有同步电机。优选的,所述螺旋桨包括桨毂、设置在桨毂上的桨叶,所述桨叶分别经由螺栓设置在桨毂上的开口槽内。优选的,所述桨毂包括桨毂上部和桨毂下部,所述桨毂上部整体呈矩形结构,桨毂上部两端分别设有整体呈圆形的上夹板,所述上夹板中心处设有用于螺栓穿出的安装孔,所述桨毂下部包括整体呈圆柱状的凸 ...
【技术保护点】
1.一种无舵面垂直起降固定翼无人机,其特征在于,包括机身(1),设置在机身(1)两侧的机翼(2)以及设置在机身(1)后端的机尾(3),所述机身(1)下端还设有起落架组件,所述机翼(2)远离机尾(3)的一端沿机身(1)对称布置有前倾转机构(5),机翼(2)和机尾(3)之间还设有位于机身(1)上端的后倾转机构(6),所述前倾转机构(5)和后倾转机构(6)经由电子调速器(63)控制调整无人机飞行姿态。
【技术特征摘要】
1.一种无舵面垂直起降固定翼无人机,其特征在于,包括机身(1),设置在机身(1)两侧的机翼(2)以及设置在机身(1)后端的机尾(3),所述机身(1)下端还设有起落架组件,所述机翼(2)远离机尾(3)的一端沿机身(1)对称布置有前倾转机构(5),机翼(2)和机尾(3)之间还设有位于机身(1)上端的后倾转机构(6),所述前倾转机构(5)和后倾转机构(6)经由电子调速器(63)控制调整无人机飞行姿态。2.根据权利要求1所述的无舵面垂直起降固定翼无人机,其特征在于,所述前倾转机构(5)和后倾转机构(6)均包括螺旋桨(61)、设置在螺旋桨(61)下端的电机(62),所述电机(62)下端设有电子调速器(63),所述电子调速器(63)下端设有扭矩传感器(64),扭矩传感器(64)下端面周向布置有拉杆(65),所述拉杆(65)远离螺旋桨(61)的一端设有拉力传感器(66),所述拉力传感器(66)下端面还设有同步电机(67)。3.根据权利要求2所述的无舵面垂直起降固定翼无人机,其特征在于,所述螺旋桨(61)包括桨毂(611)、设置在桨毂(611)上的桨叶(612),所述桨叶(612)分别经由螺栓设置在桨毂(611)上的开口槽内。4.根据权利要求3所述的无舵面垂直起降固定翼无人机,其特征在于,所述桨毂(611)包括桨毂上部(6111)和桨毂下部(6112),所述桨毂上部(6111)整体呈矩形结构,桨毂上部(6111)两端分别设有整体呈圆形的上夹板(61111),所述上夹板(61111)中心处设有用于螺栓穿出的安装孔,所述桨毂下部(6112)包括整体呈圆柱状的凸缘(61121),凸缘(61121)经由设置在桨毂上部(6111)中心处的伸出孔伸出,且凸缘(61121)能够在伸出孔上下移动,凸缘(61121)周向设有用于固定桨毂(611)本身的通孔,凸缘(61121)上还对称设有沿远离凸缘(61121)方向延伸形成的下夹板(61122),所述下夹板(61122)中心处设有用于螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡铃心,李金龙,
申请(专利权)人:天长航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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