The utility model discloses a trackless brick grabbing machine, which comprises a frame, a reciprocating mechanism, a hydraulic device and a grabbing mechanism. The frame comprises a cross beam, a cross beam fixing frame and a chassis vertical to the cross beam and the cross beam fixing frame. One end of the lower side of the chassis is provided with a power wheel driven by a first driving motor, and another side of the lower side of the chassis. One end is provided with the first universal wheel and the second universal wheel, and the reciprocating mechanism is clamped on the sliding track through the sliding wheel set on the lower side. The grabbing mechanism includes the flange hydraulic cylinder, the first fixed plate, the second fixed plate located in the grabbing mechanism, the vertical fixed rod and the grabbing hand, and the grabbing hand is connected by the rotary hydraulic cylinder. The lower side of the two fixing plates is connected. The trackless brick grabbing machine of the utility model has no track restriction, and can adjust the position of the equipment and the universal wheel installed according to the position of the brick pile at will, which not only guarantees the stability of the whole equipment, but also facilitates the rotation of the equipment as a whole while moving, and the external controller of the equipment is convenient for users to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种无轨抓砖机
本技术属于砖块搬运装置
,具体涉及一种无轨抓砖机。
技术介绍
砖体在制作完成后需要通过运送机械输送至各使用点,目前的操作方式由于缺少特定的搬运设备因此需要人工进行搬运,此种工作方式不仅效率低下,而且人工直接搬运容易发生擦碰等危险,使用叉车搬运时需要先将砖块码在托板上然后托运,同样的,由于搬运时没有支撑件固定容易发生砖块倾倒。为改善这一情况,较大规模的制砖生产线配备了一些固定设置在场地上的机械搬运设备,此类设备体积较大占据较多的空间,设备工作时需要将制备出的砖块先输送至指定位置,而且此设备的机动性较差不能根据厂区的实际情况进行工作。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术设计了一种无轨抓砖机,无轨道限制,可根据砖堆位置随意调节设备位置、设备安装的万向轮不仅保证了整体设备的稳定性,而且方便设备整体在移动时旋转、设备的外置控制器方便使用者操作。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:所述机架包括横梁、横梁固定架和垂直于横梁与横梁固定架设置的底架,其中横梁固定架与横梁和底架之间均通过连接件连接固定,底架下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮,底架下侧面的另一端设置有第一万向轮和第二万向轮,所述第一万向轮与第二万向轮安装于不同竖直平面上,横梁上侧面延其长度方向设置有滑动轨道,往复机构通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道上,所述滑动轮由第二驱动电机驱动;所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构内的第一固定板、位于抓取机构内的第二固定板、竖直设置的固定杆和抓手部,所述法兰液压缸底座的上端面固定在第一固定板上,法兰液压缸的伸缩杆贯穿第一固定板并通 ...
【技术保护点】
1.一种无轨抓砖机,包括机架、往复机构(2)、液压装置(5)和抓取机构,其特征在于:所述机架包括横梁(101)、横梁固定架(102)和垂直于横梁(101)与横梁固定架(102)设置的底架(103),其中横梁固定架(102)与横梁(101)和底架(103)之间均通过连接件连接固定,底架(103)下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮(104),底架(103)下侧面的另一端设置有第一万向轮(105)和第二万向轮(106),所述第一万向轮(105)与第二万向轮(106)安装于不同竖直平面上,横梁(101)上侧面延其长度方向设置有滑动轨道(107),往复机构(2)通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道(107)上,所述滑动轮由第二驱动电机驱动;所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构(2)内的第一固定板(303)、位于抓取机构内的第二固定板(304)、竖直设置的固定杆(305)和抓手部(4),法兰液压缸底座(301)的上端面固定在第一固定板(303)上,法兰液压缸伸缩杆(302)贯穿第一固定板(303)并通过其端部的法兰与第二固定板(304)固定连接;所述固定杆(305)下端固定设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种无轨抓砖机,包括机架、往复机构(2)、液压装置(5)和抓取机构,其特征在于:所述机架包括横梁(101)、横梁固定架(102)和垂直于横梁(101)与横梁固定架(102)设置的底架(103),其中横梁固定架(102)与横梁(101)和底架(103)之间均通过连接件连接固定,底架(103)下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮(104),底架(103)下侧面的另一端设置有第一万向轮(105)和第二万向轮(106),所述第一万向轮(105)与第二万向轮(106)安装于不同竖直平面上,横梁(101)上侧面延其长度方向设置有滑动轨道(107),往复机构(2)通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道(107)上,所述滑动轮由第二驱动电机驱动;所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构(2)内的第一固定板(303)、位于抓取机构内的第二固定板(304)、竖直设置的固定杆(305)和抓手部(4),法兰液压缸底座(301)的上端面固定在第一固定板(303)上,法兰液压缸伸缩杆(302)贯穿第一固定板(303)并通过其端部的法兰与第二固定板(304)固定连接;所述固定杆(305)下端固定设置在第二固定板(304)上侧面的端角处,固定杆(305)上端贯穿第一固定板(303)设置,所述抓手部(4)通过旋转液压缸与第二固定板(304)下侧面连接,抓手部(4)上设置有加持板(403);所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压装置(5)的控制开关均由外置控...
【专利技术属性】
技术研发人员:张黎明,张开俊,刘虎豹,马永跃,张朋成,
申请(专利权)人:张黎明,
类型:新型
国别省市:河南,41
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