热图像处理装置及偏移量计算方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种热图像处理装置及偏移量计算方法，计算与热图像有关的偏移量。本发明专利技术中，移动体追踪部(14)利用各热图像(P)来追踪在空间(20)内移动的移动体(H)，由此检测热图像(P)中的(H)的坐标位置(M)，位置对确定部(15)将热图像(P)中的不同热图像(Pi、Pj)中同时检测到的(Pi)中的(H)的坐标位置(Mi)、和(Pj)中的(H)的坐标位置(Mj)确定为位置对(W)，偏移量计算部(16)计算构成(W)的(Mi、Mj)在空间(20)的空间平面坐标上达到一致所需的、与(Pi、Pj)有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。

【技术实现步骤摘要】
热图像处理装置及偏移量计算方法
本专利技术涉及一种根据通过多个红外线传感器获得的热图像来计算用于热图像间的结合的、与各热图像有关的偏移量的偏移量计算技术。
技术介绍
以往，作为自动控制室内环境的技术之一，例如提出有如下技术：利用安装在墙壁、天花板上的热电堆阵列传感器等多个红外线传感器来检测室内的热图像(热成像)，并从获得的热图像中检索表示人的表面温度的人区域，由此检测为在室者，从而限定于有在室者的房间、区域来控制为舒适的空调环境，对于没有在室者的房间、区域，则停止空调、照明(例如，参考专利文献1等)。此外，在使用多个红外线传感器来检测一定程度范围的空间内的温度分布时，将各红外线传感器呈格子状设置在空间的天花板上，根据各红外线传感器的位置将通过这些红外线传感器获得的热图像加以结合，由此，能够获得整个空间的温度分布。由此，能在整个空间内统一推断人位置。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利特开2012-057840号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的问题】在这种现有技术中，前提是已知通过数据通信从这些红外线传感器获取到的热图像与红外线传感器的安装位置的对应关系、且红外线传感器的绕光轴的安装旋转角度相等。即，以已知通过各红外线传感器获得的热图像的拍摄位置、拍摄倾斜度等偏移量为前提来结合通过各红外线传感器获得的热图像。因而，在红外线传感器的安装状况与最初的设计值不一样、热图像的偏移量不明的情况下，便存在无法高精度地结合热图像的问题。例如，预先关联有红外线传感器的安装位置与应安装至各安装位置的红外线传感器的地址，由此，只要确认作为获取到的热图像的发送源的地址，便能确定该热图像是由哪一红外线传感器即在哪一位置拍摄到的。然而，在实际的安装工程中，有时不会意识到红外线传感器的地址与安装位置的对应关系，从而在各安装位置安装了不同地址的红外线传感器。此外，有时也会在与最初的设计值不一样的位置安装红外线传感器以避开天花板上安装的障碍物。此外，有时也不会意识到红外线传感器的绕光轴的安装旋转角度，即便在一定程度上调整到了一定角度，也不会通过测量来确认安装旋转角度，从而就会与设计值产生误差。或者，红外线传感器有时也会在安装之后被人触碰或者被东西碰撞而弄乱安装旋转角度。本专利技术就是为了解决这种问题，其目的在于提供一种即便红外线传感器的配置位置、绕光轴的安装旋转角度不明也能计算出与热图像有关的偏移量的偏移量计算技术。【解决问题的技术手段】为了达成这种目的，本专利技术的热图像处理装置从配置在空间内的多个红外线传感器获取热图像，根据这些热图像的由拍摄位置及拍摄倾斜度构成的偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像，该热图像处理装置具备：移动体追踪部，其利用所述各热图像来追踪在所述空间内移动的移动体，由此检测所述热图像中的所述移动体的坐标位置；位置对确定部，其将所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中同时检测到的所述第1热图像中的所述移动体的第1坐标位置、和所述第2热图像中的所述移动体的第2坐标位置确定为位置对；以及偏移量计算部，其计算构成所述位置对的所述第1坐标位置及所述第2坐标位置在所述空间的空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。此外，本专利技术的上述热图像处理装置的一构成例如下，即，所述偏移量计算部针对所述第1热图像及所述第2热图像中的不同坐标位置上检测到的至少2个所述位置对中的每一位置对，计算构成所述位置对的2个坐标位置在空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。此外，本专利技术的上述热图像处理装置的一构成例如下，即，所述位置对确定部在所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中将所述第1热图像中所述移动体消失掉的消失坐标位置和此时的所述第2热图像中的所述移动体的坐标位置确定为所述位置对，并将所述第1热图像中所述移动体出现的出现坐标位置和此时的所述第2热图像中的所述移动体的坐标位置确定为所述位置对。此外，本专利技术的偏移量计算方法被用于热图像处理装置中，所述热图像处理装置从配置在空间内的多个红外线传感器获取热图像，根据这些热图像的由拍摄位置及拍摄倾斜度构成的偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像，该偏移量计算方法包括：移动体检测步骤，移动体检测部利用所述各热图像来追踪在所述空间内移动的移动体，由此检测所述热图像中的所述移动体的坐标位置；位置对确定步骤，位置对确定部将所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中同时检测到的所述第1热图像中的所述移动体的第1坐标位置、和所述第2热图像中的所述移动体的第2坐标位置确定为位置对；以及热图像处理步骤，偏移量计算部计算构成所述位置对的所述第1坐标位置及所述第2坐标位置在所述空间的空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。【专利技术的效果】根据本专利技术，即便红外线传感器的安装位置、绕光轴的安装旋转角度不明，只须使人等移动体在空间内移动，便能计算出与热图像有关的偏移量。因而，可以通过根据这些偏移量来结合热图像而高精度地生成整个空间的整体热图像。附图说明图1为表示热图像处理装置的构成的框图。图2为空间内的红外线传感器的设置例。图3为第1实施方式的位置对确定数据的构成例。图4为偏移量数据的构成例。图5为表示偏移量计算处理的流程图。图6为表示第1实施方式的偏移量计算动作的说明图。图7为第2实施方式的位置对确定数据的构成例。图8为表示第2实施方式的偏移量计算动作的说明图。具体实施方式接着，参考附图，对本专利技术的实施方式进行说明。[第1实施方式]首先，参考图1，对本专利技术的第1实施方式的热图像处理装置10进行说明。图1为表示热图像处理装置的构成的框图。该热图像处理装置10整体上由服务器装置、个人电脑、工业用控制器等信息处理装置构成，具有如下功能：经由通信线路L1从设置在成为对象的空间20内的多个红外线传感器AS获取热图像，根据这些热图像的拍摄位置、拍摄倾斜度等偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像。图2为空间内的红外线传感器的设置例，图2的(a)为空间的俯视图，图2的(b)为图2的(a)的II-II剖面图。此处，在俯视矩形状的空间20的天花板21上，呈格子状以等间隔设置有由热电堆阵列传感器等构成的多个红外线传感器AS。红外线传感器AS设置在格子的交点，分别在从天花板21向地板22垂直的方向上具有大致正方形状的检测范围R。在地板22上，设置有在相邻的AS间R的一部分重叠的重复区域Q。当人等移动体H在空间20内移动时，H会依次穿过各红外线传感器AS的检测范围R，因此各AS的热图像中会发生H的出现及消失。此外，在邻接的AS间的重复区域Q内，在这些AS的热图像两方当中，H会同时移动。因而，同时检测到H的2个热图像可以确定是邻接的AS的热图像，而要结合这些热图像，需要热图像间的偏移量。若将与2个热图像中同时检测到的H有关的、各热图像上的坐标位置称为位置对，则在利用2个热图像确定了1个位置对的情况下，这些热图像可以在空间平面坐标上以位置对所表示的坐标位置为中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热图像处理装置，其从配置在空间内的多个红外线传感器获取热图像，根据这些热图像的由拍摄位置及拍摄倾斜度构成的偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像，该热图像处理装置的特征在于，具备：移动体追踪部，其利用所述各热图像来追踪在所述空间内移动的移动体，由此检测所述热图像中的所述移动体的坐标位置；位置对确定部，其将所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中同时检测到的所述第1热图像中的所述移动体的第1坐标位置、和所述第2热图像中的所述移动体的第2坐标位置确定为位置对；以及偏移量计算部，其计算构成所述位置对的所述第1坐标位置及所述第2坐标位置在所述空间的空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。

【技术特征摘要】
2017.05.29 JP 2017-1054471.一种热图像处理装置，其从配置在空间内的多个红外线传感器获取热图像，根据这些热图像的由拍摄位置及拍摄倾斜度构成的偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像，该热图像处理装置的特征在于，具备：移动体追踪部，其利用所述各热图像来追踪在所述空间内移动的移动体，由此检测所述热图像中的所述移动体的坐标位置；位置对确定部，其将所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中同时检测到的所述第1热图像中的所述移动体的第1坐标位置、和所述第2热图像中的所述移动体的第2坐标位置确定为位置对；以及偏移量计算部，其计算构成所述位置对的所述第1坐标位置及所述第2坐标位置在所述空间的空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。2.根据权利要求1所述的热图像处理装置，其特征在于，所述偏移量计算部针对所述第1热图像及所述第2热图像中的不同坐标位置上检测到的至少2个所述位置对中的每一位置对，计算构成所述位置对的2个坐标位置在空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：长嶋圣，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP