【技术实现步骤摘要】
一种改进的永磁同步电机转子位置检测方法
本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子位置检测方法。
技术介绍
相较于传统的直流电机和异步电机，永磁同步电机具有体积小、功率密度大、转动惯量小、动态响应快、调速范围广等优点。近年来，随着永磁材料价格的降低、电力电子驱动技术的成熟，永磁同步电机得到更加广泛的应用。转子的位置是实现永磁同步电机控制的必要信息。传统的转子位置一般通过光电编码器、霍尔传感器等机械传感器获得。然而，使用机械传感器测量转子的位置增加了电机的体积，增加了成本，降低了系统的可靠性，限制了永磁同步电机在一些恶劣环境下的应用。永磁同步电机的无位置控制技术提高了系统的可靠性，减低了成本，并且具有较高的精度，成为了研究的热点。当前，滑模观测器、模型参考自适应系统和扩展卡尔曼滤波器是最常用三种转子位置检测方法。滑模观测器相较与模型参考自适应系统和扩展卡尔曼滤波器具有结构简单、计算量小、对电机参数不敏感和鲁棒性好的优点，成为了永磁同步电机应用最为广泛的位置检测方法。黄雷，赵光宙，年珩.基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机无传感器控制[J].中国电机...
【技术保护点】
1.一种改进的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤A)，通过测量永磁同步电机在三相坐标系中的A相和B端电压ua和ub、A相和B相相电流ia、ib，利用带相位补偿的滑模观测器估计出永磁同步电机在静止坐标系下的扩展反电动势
【技术特征摘要】
1.一种改进的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤A)，通过测量永磁同步电机在三相坐标系中的A相和B端电压ua和ub、A相和B相相电流ia、ib，利用带相位补偿的滑模观测器估计出永磁同步电机在静止坐标系下的扩展反电动势步骤B)，利用估计的扩展反电动势使用改进的锁相环提取转子的位置和速度度，改进的锁相环提供了速度前馈环路，且电机的参考转速通过以下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，张海峰，郑世强，韩邦成，宋欣达，熊凯，陈祥文，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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