一种果园自动喷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果园自动喷药装置，包括轨道行走部件、固定于轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；轨道行走部件包括驱动装置、轨道轮和机架，轨道轮行走于一组轨道上，控制部件用于自动控制轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施，药液喷施部件包括由前至后依次连接的药液箱、输药管、压力泵、喷头，药液箱的前方设置有供电装置，供电装置的前方设置有控制部件，供电装置分别与控制部件、压力泵、轨道轮电连接。在药液箱加入药液后，并通过控制部件设置行走参数后，自动沿着田间预先铺设的轨道行走，为田间作物打药，实现无人值守即可完成整个果园的喷洒农药工作，达到解放人工的目的。

An Orchard Automatic Spraying Device

The utility model discloses an automatic spraying device for orchards, which comprises a traveling track component, a liquid spraying component fixed on the traveling track component, and a control component connected with the traveling track component and the liquid spraying component respectively. The traveling track component comprises a driving device, a track wheel and a frame, and the traveling track wheel is in a group. On the track, the control part is used for automatic control of the traveling parts of the track and spraying of the spraying parts of the medicine liquid. The spraying parts of the medicine liquid include the medicine liquid box, the delivery pipe, the pressure pump and the spraying head which are connected in turn from front to back. The front of the medicine liquid box is equipped with a power supply device, and the front of the power supply device is equipped with a control part and a power supply device. It is connected with control parts, pressure pumps and track wheels respectively. After adding the medicine into the medicine box and setting the walking parameters through the control part, the medicine box automatically travels along the pre-laid track in the field, and sprays the pesticides for the crops in the field, so that the whole orchard can be sprayed without anyone on duty, and the purpose of emancipating the artificial labor can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种果园自动喷药装置
本技术涉及农业装备
，尤其涉及一种果园自动喷药装置。
技术介绍
当前，果园喷药设备主要分为用人工手动喷药设备、半自动喷药设备以及全自动式的散喷设备，人工手动喷药的缺点是作业效率低，劳动强度大，但喷药质量较高；半自动喷药相对手动喷药来说，喷药效率有一定的提高；而全自动式的散喷设备实现了喷药的自动化，如中国专利CN103380766B公开了一种“温室自动喷药机器人”，包括轨道、在轨道行走的轨道行走部件，轨道行走部件包括车架、驱动装置和轨道轮，车架上安装有控制部件、药液箱、药液泵、药液管、雾化装置和风机。当需要喷药时，药液喷施部件控制器控制药液泵、雾化装置开启，药液箱内的药液经药液泵加压，进入药液管内，药液管内的高压药液经雾化装置雾化之后成为雾滴，然后驱动风机的叶轮旋转，雾滴随风机叶轮旋转产生的空气推力喷洒在作物叶片；当不需要喷药时，药液喷施部件控制器控制药液泵、雾化电机和叶轮电机关闭，以停止喷药作业。但是上述“温室自动喷药机器人”在高度空间上设置较多的部件，使得设备的稳定性降低，且精密元件较多，使得设备造价成本高，整个设备需要复杂的控制元件，使得设备的结构也较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果园自动喷药装置，用以解决现有技术中的喷药装置稳定性不高且结构复杂、成本较高的问题。为解决上述技术问题，本技术的一种果园自动喷药装置所采用的技术方案是：一种果园自动喷药装置，包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；所述轨道行走部件包括驱动装置、轨道轮和机架，所述轨道轮行走于一组轨道上，所述控制部件用于自动控制所述轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施，其特征在于：所述药液喷施部件包括由前至后依次连接的药液箱、输药管、压力泵、喷头，所述药液箱设置在所述机架的中部，所述药液箱的前方设置有供电装置，所述供电装置的前方设置有控制部件，所述供电装置分别与控制部件、压力泵、轨道轮电连接。所述轨道轮通过轮毂电机控制行走。所述喷头设置在喷杆上，且在喷杆的左右两侧竖直排列，所述喷杆设置在压力泵的上端。所述药液箱上设置有刻度。所述输药管的一端设置在所述药液箱的底部，所述输药管的另一端与所述压力泵连接。所述供电装置为蓄电池。采用本技术产生的有益技术效果是：在药液箱加入药液后，并通过控制部件设置行走参数后，本专利技术的自动打药装置就能够自动沿着田间预先铺设的轨道行走，为田间作物打药，实现不用人力值守即可完成整个果园的喷洒农药工作，达到节约人力，解放人工的目的。且轨道设置增加整个装置的行进的可靠性，降低作业误差。而且将各个部件在机架上由前至后依次布置（即沿轨道的延伸方向布置），充分利用前后方向的空间，降低装置的中心，使得整个装置的稳定性较高，且药液箱设置在机架的中部（也即将整个装置最重的部分设置在装置的重心附近），进一步提高了装置的稳定性。整个装置结构简单，精密元件较少、成本低，故障率低。附图说明图1是本技术实施例的主视图。图2是图1的右视图。图3是图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步详细的说明。一种果园自动喷药装置的实施例，如图1-3所示，包括轨道行走部件、固定于轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件1；轨道行走部件包括驱动装置、轨道轮和机架，轨道轮由轮毂电机7控制行走于一组轨道上，控制部件1用于自动控制轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施，药液喷施部件包括由前至后依次连接的药液箱3、输药管4、压力泵6、喷头5，其中，喷头5设置在喷杆上，且在喷杆的左右两侧竖直排列，喷杆设置在压力泵6的上端；药液箱3的前方设置有供电装置，供电装置为蓄电池2。供电装置的前方设置有控制部件1，供电装置分别与控制部件1、压力泵6、轨道轮电连接。此外，药液箱3上设置有刻度，以便于测量药液量。输药管4的一端设置在药液箱3的底部，另一端与压力泵6连接。本装置有轨道和位于轨道上的轨道行走部件、药液喷施部件组成。使用时，轨道沿果树行进行铺设，蜿蜒至整个果园，尤其适合篱架种植葡萄园，通过控制部件设定行进速度，而速度的设定，可根据药液喷洒流量计算可知。整个装置稳定性高，结构简单，精密元件较少、成本低，故障率低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园自动喷药装置，包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；所述轨道行走部件包括驱动装置、轨道轮和机架，所述轨道轮行走于一组轨道上，所述控制部件用于自动控制所述轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施，其特征在于：所述药液喷施部件包括由前至后依次连接的药液箱、输药管、压力泵、喷头，所述药液箱设置在所述机架的中部，所述药液箱的前方设置有供电装置，所述供电装置的前方设置有控制部件，所述供电装置分别与控制部件、压力泵、轨道轮电连接。

【技术特征摘要】
1.一种果园自动喷药装置，包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；所述轨道行走部件包括驱动装置、轨道轮和机架，所述轨道轮行走于一组轨道上，所述控制部件用于自动控制所述轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施，其特征在于：所述药液喷施部件包括由前至后依次连接的药液箱、输药管、压力泵、喷头，所述药液箱设置在所述机架的中部，所述药液箱的前方设置有供电装置，所述供电装置的前方设置有控制部件，所述供电装置分别与控制部件、压力泵、轨道轮电连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：范素香，
申请(专利权)人：郑州元西机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41