The invention discloses an orchard trimmer, which comprises a frame, a driving wheel mounted at the lower end of the frame, a shearing lifting mechanism mounted at the upper end of the frame. There are six driving wheels driven by a hub motor, symmetrically arranged on the left and right sides, and the front and rear four wheels are steered independently. The front and rear ends of the frame are provided with U-shaped notches. The car body can be flexibly steered in a small operating space, and even in situ steering, ensuring the flexibility of the car body steering, and the gap can make the trimmer can accommodate fruit branches growing in the lower layer of the fruit tree, so that the trimmer can be closer to the fruit tree, so that the operator is easier to get close to the fruit branches that need pruning. Convenient for fruit branch pruning. Therefore, the pruning cart of the invention can be used flexibly and conveniently in the orchard.
【技术实现步骤摘要】
一种果园修剪车
本专利技术涉及农业机械
,尤其涉及一种果园修剪车。
技术介绍
整形修剪关乎果树结果的产量和质量,传统果树剪枝主要凭借凳子、梯子人工进行修剪,效率低、质量差、劳动强度高且作业具有危险性。为了顺应现代果业发展需要,便于机械化操作是最近几年果树整形修剪的发展方向。而加强果园的机械化操作水平,一是要培育适于机械进入的树形,二是要创新机械。由于果树的生长周期漫长,相应的,培育适于机械进入的树形所需时间也较长,因此,创新果园修剪机械是目前的主要发展方向。中国专利CN105580650A公开了一种“电动液压果树修剪平台”,包括前后布置的主从动轮、剪式升降机构和操作平台,使用时,修剪工人站立在操作平台上,通过主从动轮控制整个装置的前后移动,通过剪式升降机构控制操作平台的升降,从而靠近需要修剪的果枝,操作工人手持修剪工具完成果枝修剪。但是,由于果园地形的限制以及果枝生长的无序性,仅在竖直方向升降的操作平台以及机座(位于剪式升降机构下端)的前后端没有容纳果枝的空间设计,使得修剪平台无法进一步靠近需要修剪的果枝,且主动轮驱动也无法适应复杂的果园地形,从而无法达到根据需要修剪的果枝位置灵活的调整修剪装置的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果园修剪车,用以解决现有技术中的修剪装置无法根据需要修剪的果枝位置灵活的调整修剪装置且不能适应果园复杂地形的问题。为解决上述技术问题,本专利技术的一种果园修剪车所采用的技术方案是:一种果园修剪车,包括机架、安装在机架下端的驱动轮、安装在机架上端的剪式升降机构,通过轮毂电机驱动的驱动轮有6个,左右对称设置,且前后四 ...
【技术保护点】
1.一种果园修剪车,包括机架、安装在机架下端的驱动轮、安装在机架上端的剪式升降机构,其特征在于:通过轮毂电机驱动的驱动轮有6个,左右对称设置,且前后四轮独立转向,所述机架的前后两端均设置有呈U形结构的豁口。
【技术特征摘要】
1.一种果园修剪车,包括机架、安装在机架下端的驱动轮、安装在机架上端的剪式升降机构,其特征在于:通过轮毂电机驱动的驱动轮有6个,左右对称设置,且前后四轮独立转向,所述机架的前后两端均设置有呈U形结构的豁口。2.根据权利要求1所述的一种果园修剪车,其特征在于:所述机架的前后端的下端面均设置有斜角。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:范素香,
申请(专利权)人:郑州元西机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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