车辆冰撞击预测制造技术

一种计算机包括处理器，该处理器被编程为基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆。处理器被编程为基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个来确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险。处理器被进一步编程为基于所确定的风险引起第一车辆中的动作。

Prediction of Ice Impact on Vehicles

A computer includes a processor programmed to identify a second vehicle in a first vehicle based on the first vehicle sensor data. The processor is programmed to determine the risk of ice crashing into the first vehicle from the second vehicle based on at least one of the sensor data and additional environmental data. The processor is further programmed to cause action in the first vehicle based on the identified risk.

【技术实现步骤摘要】
车辆冰撞击预测
本专利技术涉及机动车辆领域，更具体地，涉及一种车辆冰撞击预测。
技术介绍
诸如雪、冻雨等的环境条件可以导致冰积累在车身上和/或车身周围。一大块积累的冰或积雪可能会分离并且撞击另一车辆。例如，由于风、横向加速度等，冰可以分离并且从车辆上落下。对第二车辆的冰撞击可能会损坏第二车辆。例如车窗、车辆传感器等可能由于冰撞击而损坏。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种包含处理器的计算机，该处理器编程为：基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险；以及基于确定的风险引起第一车辆中的动作。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括改变第一车辆行驶车道。根据本专利技术的一个实施例，处理器还被编程为基于所确定的风险向第二车辆发送消息。根据本专利技术的一个实施例，其中消息包括第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括在确定所确定的风险超过预定阈值时广播包括第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括关闭第一车辆传感器的保护罩。根据本专利技术的一个实施例，其中确定风险进一步取决于第二车辆的位置、移动方向和速度。根据本专利技术的一个实施例，计算机还被编程为通过以下方式确定风险：基于传感器数据识别附着于第二车辆的冰；以及估计冰的轨迹。根据本专利技术的一个实施例，其中环境数据包括天气数据。根据本专利技术的一个实施例，计算机还被编程为通过基于天气数据、第二车辆位置、第二车辆移动方向、第二车辆速度和地图数据来确定第二车辆是否来自多雪的区域而确定风险。根据本专利技术的一个实施例，计算机还被编程为基于传感器数据来检测撞击第一车辆的冰。根据本专利技术，提供一种方法，包含：基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险；以及基于确定的风险引起第一车辆中的动作。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括改变第一车辆行驶车道。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包含基于所确定的风险向第二车辆发送消息，消息包括第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括在确定所确定的风险超过预定阈值时广播包括第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。根据本专利技术的一个实施例，其中第一车辆中的动作包括关闭第一车辆传感器的保护罩。根据本专利技术的一个实施例，其中确定风险进一步取决于第二车辆的位置、移动方向和速度。根据本专利技术的一个实施例，其中确定风险进一步包括基于传感器数据识别附接到第二车辆的冰；以及估计冰的轨迹。根据本专利技术的一个实施例，其中环境数据包括天气数据。根据本专利技术的一个实施例，其中确定风险进一步包括基于天气数据、第二车辆位置、第二车辆移动方向、第二车辆速度和地图数据来确定第二车辆是否来自多雪的区域。附图说明图1是示出车辆系统的图；图2A是示出同一车道中的多个车辆和冰撞击的轨迹的图；图2B是示出在多个车道中的多个车辆和冰撞击与第二车道中的第二车辆以相同方向移动的第一车道中的第一车辆的轨迹的图；图2C是示出多条车道中的多个车辆和冰从第二车道中以相反方向移动的第二车辆撞击第一车道中的第一车辆的轨迹的图；图3是用于车辆预测冰撞击到车辆的示例性过程的流程图。具体实施方式前言在此公开了一种包括处理器的计算机，该处理器被编程为基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆。处理器被编程为基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险。处理器被进一步编程为基于所确定的风险引起第一车辆中的动作。第一车辆中的动作可以包括改变第一车辆行驶车道。处理器可以进一步被编程为基于所确定的风险向第二车辆发送消息。该消息可以包括第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。第一车辆中的动作可以包括在确定所确定的风险超过预定阈值时广播包括第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。第一车辆中的动作可以包括关闭第一车辆传感器的保护罩。确定风险还可以取决于第二车辆的位置、运动方向和速度。处理器可以被进一步编程为通过基于传感器数据识别附着到第二车辆的冰并且估计冰的轨迹来确定风险。环境数据可以包括天气数据。处理器可以进一步被编程为通过基于天气数据、第二车辆位置、第二车辆移动方向、第二车辆速度和地图数据确定第二车辆是否来自多雪的区域来确定风险。处理器可以被进一步编程为基于传感器数据检测撞击第一车辆的冰。本文进一步公开了一种方法，该方法包含基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆，并且基于传感器数据和附加环境数据中的至少一个来确定来自第二车辆的冰撞击第一车辆的风险。该方法还包括基于确定的风险引起第一车辆中的动作。第一车辆中的动作可以包括改变第一车辆行驶车道。该方法可以进一步包括基于确定的风险向第二车辆发送消息，该消息包括第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。该动作可以包括在确定所确定的风险超过预定阈值时广播包括第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。第一车辆中的动作可以包括关闭第一车辆传感器的保护罩。该方法可以进一步包括进一步取决于第二车辆的位置、运动方向和速度来确定风险。进一步确定风险还可以包括基于传感器数据识别附着于第二车辆的冰，并且估计冰的轨迹。环境数据可以包括天气数据。确定风险还可以包括基于天气数据、第二车辆位置、第二车辆移动方向、第二车辆速度和地图数据来确定第二车辆是否来自多雪的区域。还公开了一种被编程为执行上述任何方法步骤的计算设备。还进一步公开了包含该计算设备的车辆。还进一步公开了一种计算机程序产品，其包含存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，以执行任何上述方法步骤。示例性系统元件图1示出了车辆100。车辆100可以以各种已知的方式提供动力，例如利用电动马达和/或内燃发动机。车辆100可以是诸如小轿车、卡车等的陆地车辆。车辆100可以包括计算机110、致动器120、传感器130和人机界面(HumanMachineInterface，HMI140)。车辆100具有几何中心点150，例如车辆100的相应纵向和横向中心线相交的点。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储由计算机110可执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。计算机110可以以自主或半自主模式操作相应的车辆100。为了本公开的目的，自主模式被定义为车辆100的推进、制动和转向中的每一个由计算机110控制的模式；在半自主模式下，计算机110控制车辆100推进、制动和转向的一个或两个。计算机110可以包括编程以操作地面车辆制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆中的加速度)、转向、气候控制、内部和/或外部灯光等中的一个或多个，以及确定计算机110是否以及何时与人类操作员相对应地控制这样的操作。另外，计算机110可以被编程为确定是否以及何时人类操作员要控制这样的操作。计算机110可以包括或例如经由如下面进一步描述的车辆100通信总线可通信地耦接到多于一个处理器，例如，包括在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包含：基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；基于所述传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自所述第二车辆的冰撞击所述第一车辆的风险；以及基于所述确定的风险引起所述第一车辆中的动作。

【技术特征摘要】
2017.05.18 US 15/598,7971.一种方法，包含：基于第一车辆传感器数据在第一车辆中识别第二车辆；基于所述传感器数据和附加环境数据中的至少一个确定来自所述第二车辆的冰撞击所述第一车辆的风险；以及基于所述确定的风险引起所述第一车辆中的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆中的所述动作包括改变第一车辆行驶车道。3.根据权利要求1所述的方法，还包含基于所述确定的风险向所述第二车辆发送消息。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述消息包括所述第二车辆的最大推荐加速度和最大推荐阈值中的至少一个。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆中的所述动作包括在确定所述确定的风险超过预定阈值时广播包括所述第二车辆的位置、移动方向和速度的消息。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆中的所述动作包括关闭第一车辆传感器的保护罩。7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述风险进一步取决于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆，艾德·M·杜达尔，布莱恩·本尼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US