全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪，本检测仪中送样机器人将样品输送到U弯加工装置进行U弯样品加工，再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置；胶带粘贴和视觉检测装置将U弯样品上脱落的涂层粘贴到胶带上，并采用视觉检测胶带上涂层，转换成检测图谱，检测图谱通过智能终端与标准图谱比对，判断出冷轧板材U弯等级；带有脱落涂层的胶带粘合卷纸并在卷纸上打印标记，并将标记后的胶带保存备查，送样机器人、U弯加工装置以及胶带粘贴和视觉检测装置由智能终端控制并采集和处理视觉检测信号。本检测仪实现全自动化和无人化的U弯检测，提高检测效率，降低人力投入，确保U弯检测的准确性以及可信度。

Automatic U-bending Coating Quality Tester for Cold Rolled Sheet

The invention discloses an automatic U-bending coating quality detector for cold rolled sheets, in which the sample feeding robot conveys the sample to the U-bending processing device for U-bending sample processing, and then conveys the processed U-bending sample to the tape sticking position of the tape sticking and visual inspection device; the tape sticking and visual inspection device conveys the U-bending sample to the tape sticking position of the visual inspection device; and the tape sticking and visual inspection device conveys the U The coatings on the product are pasted onto the tape, and the coatings on the tape are inspected by vision, which are converted into inspection atlas. The U-bending grade of cold rolled sheet is judged by comparing the intelligent terminal with the standard atlas. The adhesive roll paper with exfoliated coating is printed on the roll paper and the labeled tape is stored for reference. Sampling robots, U-bending processing devices, tape sticking and visual detection devices are controlled by intelligent terminals, and visual detection signals are collected and processed. This tester realizes automatic and unmanned U-bend detection, improves detection efficiency, reduces manpower investment, and ensures the accuracy and reliability of U-bend detection.

【技术实现步骤摘要】
全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪
本专利技术涉及一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪。
技术介绍
热镀锌板、电镀锌板、镀铝锌板等板材由于具有轻质、美观和良好的防腐蚀性能，又可以直接加工，被广泛应用于汽车、家电等高端制造行业。热镀锌板、电镀锌板、镀铝锌板等板材的常规品质检测项目有涂层膜厚、U弯、V弯（也称折弯、锌弯）、粗糙度、抗拉强度、曲服强度、硬度等，其中U弯是板材品质检测的重要指标之一。U弯是最多使用的冷轧板涂层质量检测方法，U弯与V弯结合，综合反应冷轧板涂层耐脱落能力。U弯检测结果以涂层脱落越少，涂层质量越好；涂层脱落越多，涂层质量越差，则冷轧板产品质量也越差。目前U弯检测项目全部是手工操作和人为判定，不仅人力投入大、检测效率低、检测周期长，且检测人员的技能和责任心直接影响检测结果，导致U弯检测的准确性变差，严重影响冷轧板材品质检测的可信度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪，本检测仪克服传统U弯检测的缺陷，实现全自动化和无人化的U弯检测，极大提高检测效率，降低人力投入，确保U弯检测的准确性以及冷轧板材品质检测的可信度。为解决上述技术问题，本专利技术全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪包括送样机器人、U弯加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置、智能终端，所述送样机器人将样品输送到所述U弯加工装置进行U弯样品加工，再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置；所述胶带粘贴和视觉检测装置包括机座、支架、胶带走带单元、粘合取样单元、视觉检测单元、纸卷走纸单元和打印单元，所述支架垂直设于所述机座顶面，所述胶带走带单元设于所述支架顶面使得胶带从所述支架一侧走带至支架另一侧，粘合取样单元和视觉检测单元间隔设于所述支架顶面并且位于支架顶面前段，所述纸卷走纸单元通过安装板设于所述支架中部顶面上方并且卷纸经导轮与所述支架顶面的胶带粘合，所述打印单元通过安装架设于所述支架顶面并且对与胶带粘合后的卷纸打印标记，打印后的胶带和卷纸随胶带走带单元走带至支架另一侧；所述智能终端分别与所述送样机器人、视觉检测单元和打印单元通讯连接，并且所述智能终端分别控制所述U弯加工装置的加工作业以及所述胶带走带单元和纸卷走纸单元中胶带和卷纸的同步运行。进一步，所述胶带走带单元包括胶带卷、回收卷和胶带定位轮，所述胶带卷和回收卷分别设于所述支架首尾两端，所述胶带定位轮设于所述粘合取样单元和视觉检测单元两侧。进一步，所述胶带走带单元还包括胶带检测传感器，所述胶带检测传感器设于所述胶带卷内侧并且检测信号传输至所述智能终端。进一步，所述胶带走带单元还包括前后胶纸导轮和编码器，所述前后胶纸导轮间隔设于所述支架并且位于所述回收卷内侧，所述编码器设于所述支架并且位于所述前后胶纸导轮下方，粘合后的胶带和卷纸依次经前胶纸导轮、编码器、后胶纸导轮后卷入所述回收卷内，所述编码器信号传输至所述智能终端。进一步，所述粘合取样单元包括U弯样品放置架、凹形粘合座和刮棒，所述U弯样品放置架和凹形粘合座同轴间隔设于所述支架，所述刮棒设于所述凹形粘合座内，所述胶带走带单元的胶带在所述U弯样品放置架与凹形粘合座之间走带并且粘合面经所述刮棒滑动刮擦抵靠所述U弯样品放置架。进一步，所述纸卷走纸单元还包括胶纸粘合座，所述胶纸粘合座设于所述支架并且位于卷纸与胶带粘合位置。进一步，所述打印单元包括激光打印机或喷墨打印机。进一步，所述视觉检测单元包括高清相机。由于本专利技术全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪采用了上述技术方案，即本检测仪中送样机器人将样品输送到所述U弯加工装置进行U弯样品加工，再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置；胶带粘贴和视觉检测装置将U弯样品上脱落的涂层粘贴到胶带上，并采用视觉检测胶带上涂层，转换成检测图谱，检测图谱通过智能终端与标准图谱比对，判断出冷轧板材U弯等级；带有脱落涂层的胶带粘合卷纸并在卷纸上打印标记，并将标记后的胶带保存备查，送样机器人、U弯加工装置以及胶带粘贴和视觉检测装置由智能终端控制并采集和处理视觉检测信号。本检测仪克服传统U弯检测的缺陷，实现全自动化和无人化的U弯检测，极大提高检测效率，降低人力投入，确保U弯检测的准确性以及冷轧板材品质检测的可信度。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本检测仪中送样机器人与U弯加工装置示意图；图2为本检测仪中胶带粘贴和视觉检测装置和智能终端示意图；图3为本检测仪的工作原理框图。具体实施方式实施例如图1和图2所示，本专利技术全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪包括送样机器人1、U弯加工装置2、胶带粘贴和视觉检测装置3、智能终端4，所述送样机器人1将样品输送到所述U弯加工装置2进行U弯样品21加工，再将加工后的U弯样品21输送到胶带粘贴和视觉检测装置3的胶带粘贴位置；所述胶带粘贴和视觉检测装置3包括机座31、支架、胶带走带单元33、粘合取样单元34、视觉检测单元35、纸卷走纸单元36和打印单元37，所述支架32垂直设于所述机座31顶面，所述胶带走带单元33设于所述支架32顶面使得胶带331从所述支架32一侧走带至支架32另一侧，粘合取样单元34和视觉检测单元35间隔设于所述支架32顶面并且位于支架32顶面前段，所述纸卷走纸单元36通过安装板38设于所述支架32中部顶面上方并且卷纸361经导轮39与所述支架32顶面的胶带331粘合，所述打印单元37通过安装架371设于所述支架32顶面并且对与胶带331粘合后的卷纸361打印标记，打印后的胶带331和卷纸361随胶带走带单元33走带至支架32另一侧；所述智能终端4分别与所述送样机器人1、视觉检测单元35和打印单元37通讯连接，并且所述智能终端4分别控制所述U弯加工装置2的加工作业以及所述胶带走带单元33和纸卷走纸单元36中胶带331和卷纸361的同步运行。优选的，所述胶带走带单元33包括胶带卷332、回收卷333和胶带定位轮334，所述胶带卷332和回收卷333分别设于所述支架32首尾两端，所述胶带定位轮334设于所述粘合取样单元34和视觉检测单元35两侧。优选的，所述胶带走带单元33还包括胶带检测传感器335，所述胶带检测传感器335设于所述胶带卷332内侧并且检测信号传输至所述智能终端4。优选的，所述胶带走带单元33还包括前后胶纸导轮336、337和编码器338，所述前后胶纸导轮336、337间隔设于所述支架32并且位于所述回收卷333内侧，所述编码器338设于所述支架32并且位于所述前后胶纸导轮336、337下方，粘合后的胶带和卷纸依次经前胶纸导轮336、编码器338、后胶纸导轮337后卷入所述回收卷333内，所述编码器338信号传输至所述智能终端4。优选的，所述粘合取样单元34包括U弯样品放置架341、凹形粘合座342和刮棒343，所述U弯样品放置架341和凹形粘合座342同轴间隔设于所述支架32，所述刮棒343设于所述凹形粘合座342内，所述胶带走带单元33的胶带331在所述U弯样品放置架341与凹形粘合座342之间走带并且粘合面经所述刮棒343滑动刮擦抵靠所述U弯样品放置架341。在送样机器人将U弯样品放入U弯样品放置架时，刮棒在胶带下侧滑动刮擦胶带，让U弯样品与胶带粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪，其特征在于：包括送样机器人、U弯加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置、智能终端，所述送样机器人将样品输送到所述U弯加工装置进行U弯样品加工，再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置；所述胶带粘贴和视觉检测装置包括机座、支架、胶带走带单元、粘合取样单元、视觉检测单元、纸卷走纸单元和打印单元，所述支架垂直设于所述机座顶面，所述胶带走带单元设于所述支架顶面使得胶带从所述支架一侧走带至支架另一侧，粘合取样单元和视觉检测单元间隔设于所述支架顶面并且位于支架顶面前段，所述纸卷走纸单元通过安装板设于所述支架中部顶面上方并且卷纸经导轮与所述支架顶面的胶带粘合，所述打印单元通过安装架设于所述支架顶面并且对与胶带粘合后的卷纸打印标记，打印后的胶带和卷纸随胶带走带单元走带至支架另一侧；所述智能终端分别与所述送样机器人、视觉检测单元和打印单元通讯连接，并且所述智能终端分别控制所述U弯加工装置的加工作业以及所述胶带走带单元和纸卷走纸单元中胶带和卷纸的同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪，其特征在于：包括送样机器人、U弯加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置、智能终端，所述送样机器人将样品输送到所述U弯加工装置进行U弯样品加工，再将加工后的U弯样品输送到胶带粘贴和视觉检测装置的胶带粘贴位置；所述胶带粘贴和视觉检测装置包括机座、支架、胶带走带单元、粘合取样单元、视觉检测单元、纸卷走纸单元和打印单元，所述支架垂直设于所述机座顶面，所述胶带走带单元设于所述支架顶面使得胶带从所述支架一侧走带至支架另一侧，粘合取样单元和视觉检测单元间隔设于所述支架顶面并且位于支架顶面前段，所述纸卷走纸单元通过安装板设于所述支架中部顶面上方并且卷纸经导轮与所述支架顶面的胶带粘合，所述打印单元通过安装架设于所述支架顶面并且对与胶带粘合后的卷纸打印标记，打印后的胶带和卷纸随胶带走带单元走带至支架另一侧；所述智能终端分别与所述送样机器人、视觉检测单元和打印单元通讯连接，并且所述智能终端分别控制所述U弯加工装置的加工作业以及所述胶带走带单元和纸卷走纸单元中胶带和卷纸的同步运行。2.根据权利要求1所述的全自动冷轧板材U弯涂层质量检测仪，其特征在于：所述胶带走带单元包括胶带卷、回收卷和胶带定位轮，所述胶带卷和回收卷分别设于所述支架首尾两端，所述胶带定位轮设于所述粘合取样单元和视觉检测单元两侧。3.根据权利要求2所述的全自动冷轧板材U弯涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：施振岩，袁焕，张赢，于冬，
申请(专利权)人：上海宝钢工业技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31