一种清理雨水管道淤泥的机器人制造技术

本发明专利技术涉及雨水管道清理领域特别涉及一种清理雨水管道淤泥的机器人，一种清理雨水管道淤泥的机器人,包括有钢绳线架和机器人本体，机器人本体包括有控制器、铲泥组件、连接组件、移动组件和储存组件，所述铲泥组件设置在机器人本体前端位置，移动组件通过连接组件与铲泥组件铰接，储存组件设置于移动组件内部，所述铲泥组件包括有用于铲除淤泥的铲斗和破碎淤泥的滚筒组件，滚筒组件设置在铲斗内，通过铲泥组件将雨水管内部的淤泥的垃圾铲起至铲斗内，铲斗内的滚筒组将将铲起的垃圾向第一提升组件的进口端推送，通过第一提升组件和第二提升组件将淤泥等垃圾放入储存箱内，当储存箱装满时通过钢丝绳将机器人本体拖拽至地面将淤泥或者垃圾进行倾倒。

A Robot for Cleaning up Mud in Rainwater Pipeline

The invention relates to the field of rainwater pipeline cleaning, in particular to a robot for cleaning rainwater pipeline silt, a robot for cleaning rainwater pipeline silt, including a steel rope frame and a robot body. The robot body includes a controller, a shovel mud assembly, a connection component, a mobile component and a storage component, and the shovel mud assembly is provided. Located at the front end of the robot body, the mobile component is articulated with the shovel component by connecting the component, and the storage component is arranged inside the mobile component. The shovel component includes a bucket for removing silt and a drum component for crushing silt. The drum component is arranged in the shovel, and the silt in the rainwater pipe is removed by the shovel component. When the garbage is shoveled into the bucket, the drum group in the bucket will push the shoveled garbage to the inlet of the first lifting component. The silt and other garbage will be put into the storage tank through the first lifting component and the second lifting component. When the storage tank is full, the robot body will be dragged to the ground by the wire rope to dump the silt or garbage. Pour.

【技术实现步骤摘要】
一种清理雨水管道淤泥的机器人
本专利技术涉及雨水管道清理领域特别涉及一种清理雨水管道淤泥的机器人。
技术介绍
城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分。城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂组成。在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管道收集，送至污水处理后，排入水体或回收利用；雨水径流由排水管道收集后，就近排入水体。雨水管道是城市排水系统中非常重要的环节，雨水管道由于其管径较小，一般为300mm，深度较浅，为无压力管道，依靠管道设计坡度及雨水自身重力排放，容易淤积泥沙、建筑垃圾、植物残骸等，加上地表树木根部容易伸入管道，管道堵塞的情况极易发生，管道内水泥堆积减少排水面积，树根盘绕阻挡固体垃圾，最后数种垃圾和淤泥形成极难清理的障碍物，严重影响管道的排水功能。目前，国内主要的雨水管道清理方法是疏通为主，清理次之，主要力量仍然是人工清理，工人将高压水枪插进雨水管道，使用高压水喷射疏通淤泥等杂物，人工掏取垃圾辅之，但是目前雨水管道的清理方式存在以下一些缺点：1、清理的杂物范围有限，高压水枪只能起到疏通淤泥的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理雨水管道淤泥的机器人,其特征在于：包括钢绳线架和机器人本体，所述机器人本体包括控制器、铲泥组件(1)、连接组件(2)、移动组件(3)和储存组件(4)，所述铲泥组件(1)设置在机器人本体前端位置，移动组件(3)通过连接组件(2)与铲泥组件(1)铰接，储存组件(4)设置于移动组件(3)内部，所述铲泥组件(1)包括用于铲除淤泥的铲斗(1b)和破碎淤泥的滚筒组件(1a)，滚筒组件(1a)设置在铲斗(1b)内，控制器设置于移动组件(3)内部。

【技术特征摘要】
1.一种清理雨水管道淤泥的机器人,其特征在于：包括钢绳线架和机器人本体，所述机器人本体包括控制器、铲泥组件(1)、连接组件(2)、移动组件(3)和储存组件(4)，所述铲泥组件(1)设置在机器人本体前端位置，移动组件(3)通过连接组件(2)与铲泥组件(1)铰接，储存组件(4)设置于移动组件(3)内部，所述铲泥组件(1)包括用于铲除淤泥的铲斗(1b)和破碎淤泥的滚筒组件(1a)，滚筒组件(1a)设置在铲斗(1b)内，控制器设置于移动组件(3)内部。2.根据权利要求1所述的一种清理雨水管道淤泥的机器人,其特征在于：所述移动组件(3)包括有外壳(3a)、移动履带(3b)和移动电机，所述移动履带(3b)设置于外壳(3a)两侧的底部，移动电机设置于外壳(3a)内部，移动履带(3b)与外壳(3a)轴接，移动履带(3b)与移动电机传动连接，储存组件(4)设置在外壳(3a)内部，外壳(3a)的尾端还设置有用于配合取出淤泥的窗口，窗口处设置有门板(3c)，该门板(3c)与外壳(3a)铰接，外壳(3a)的顶部还设置有可视摄像头(3e)，该可视摄像头(3e)与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种清理雨水管道淤泥的机器人,其特征在于：所述铲斗(1b)包括有底板(1b1)、固定架(1b2)、背板(1b3)和两块挡板(1b4)，两块所述挡板(1b4)分别竖直设置于底板(1b1)的一侧，固定架(1b2)水平状态设置在两块挡板(1b4)的顶部，背板(1b3)与底板(1b1)、固定架(1b2)和两块挡板(1b4)的同一侧固定连接，所述背板(1b3)上还设置有一个通孔，该通孔位于背板(1b3)下段的中间位置。4.根据权利要求3所述的一种清理雨水管道淤泥的机器人,其特征在于：所述滚筒组件(1a)包括有第一滚筒(1a1)、第一旋转轴(1a2)和第一旋转电机(1a3)，第一滚筒(1a1)水平状态设置于铲斗(1b)内，并且第一滚筒(1a1)位于铲斗(1b)的前段的底部，第一旋转轴(1a2)穿过第一滚筒(1a1)并且第一旋转轴(1a2)的两端与铲斗(1b)两侧的挡板(1b4)轴接，第一旋转电机(1a3)设置于铲斗(1b)背板(1b3)外壁上，第一旋转轴(1a2)的一端设置有从动轮，第一旋转电机(1a3)的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮传动连接，所述第一旋转电机(1a3)与控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种清理雨水管道淤泥的机器人,其特征在于：所述滚筒组件(1a)还包括有两组竖直滚筒组件，两组所述竖直滚筒组件分别竖直设置于铲斗(1b)内部的两侧，两组竖直滚筒组件结构设置相同均包括有第二滚筒(1a4)、第二旋转轴(1a5)和第二旋转电机(1a6)，所述第二旋转轴(1a5)穿过固定架(1b2)向铲斗(1b)底板(1b1)延伸，并且第二旋转轴(1a5)与固定架(1b2)和底板(1b1)轴接，所述第二滚筒(1a4)套设在第二旋转轴(1a5)上，并且第二滚筒(1a4)位于固定架(1b2)和底板(1b1)之间，第二旋转电机(1a6)的输出端与第二旋转轴(1a5)传动连接，并且第二旋转电机(1a6)固定安装在固定架(1b2)上，所述第二旋转电机(1a6)与控制器电性连接。6.根据权利要求5所述的一种清理雨水管道淤泥的机器人,其特征在于：所述铲泥组件(1)还包括有用于将淤泥输送到储存组件(4)内的第一输送组件(1c)，所述第一输送组件(1c)包括有第一提升螺杆(1c1)、第一提升管(1c2)和第一提升电机(1c3)，所述第一提升管(1c...

【专利技术属性】
技术研发人员：车国容，
申请(专利权)人：成都赋阳技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51