一种排水管道清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及淤泥清理设备技术领域，更具体地说，它涉及一种排水管道清理装置，其技术方案要点是：包括排水管道，排水管道分别设置有进水口和出水口，排水管道滑移连接有刮泥组件以及驱动小车，刮泥组件与驱动小车相连，驱动小车上设置有驱动件；刮泥组件包括固定块、刮刀基座、伸缩机构以及刮具，固定块转动设置有转轴，刮刀基座设置在转轴上，转轴上套接有扭簧，刮具通过伸缩机构与刮刀基座连接；出水口处设置有第一卷绕组件、拉绳，固定块设置有第二卷绕组件、钢丝绳；刮具转动到第一角度时，刮具可转动清理淤泥，刮具转动到第二角度时，刮具可转动伸出于进水口。该装置提高了排水管道的自动化清理程度，进而提高了淤泥的清洁效率。

A Cleaning Device for Drainage Pipeline

The invention relates to the technical field of sludge cleaning equipment, and more specifically, it relates to a drainage pipeline cleaning device. The technical scheme essentials of the device include: a drainage pipeline, a drainage pipeline with an inlet and an outlet respectively, a drainage pipeline sliding connection with a sludge scraper assembly and a driving car, a sludge scraper assembly and a driving car phase. The scraper assembly consists of a fixed block, a scraper base, a telescopic mechanism and a scraper. The fixed block is rotated with a rotating shaft, the scraper base is set on the rotating shaft, the rotating shaft is sleeved with a torsion spring, and the scraper is connected with the scraper base through a telescopic mechanism. The first winding assembly and the scraper base are arranged at the outlet. A second winding component and a wire rope are arranged in the fixing block of the pulling rope. When the scraper rotates to the first angle, the scraper can rotate to clean up the mud. When the scraper rotates to the second angle, the scraper can rotate and extend out of the water intake. The device improves the automatic cleaning degree of drainage pipeline, and then improves the cleaning efficiency of sludge.

【技术实现步骤摘要】
一种排水管道清理装置
本专利技术涉及淤泥清理设备
，更具体地说，它涉及一种排水管道清理装置。
技术介绍
随着城市建设的不断发展，城市道路下面的排水管道经过长时间的淤积，存在大量淤泥，时间越久，淤泥积累越多，管道流通量越来越小，甚至会造成管道堵塞；同时，因雨水大了会将不明物冲入排水管道中而造成管道的堵塞。长期以往，遇到大暴雨等恶劣天气，降水量较大，排水管道排水受限，一方面会使下水道内部含有大量细菌的污水倒灌排到路面，带来大量致病菌，使人们健康遭到破坏，另一方面污水得不到及时排出，严重影响人们的正常出行。现有技术对城市地下排水管道的清淤和杂物主要分为两种形式，一是机器疏通，二是人工开挖，对于直径较大的排水管道，无论是采用机械设备还是人工清淤，都较为方便，但是对于一般的城市污水排水管道而言，排水管道的管径在1.5m左右，大型清淤设备无法进入，人工清淤由于排水管道内空间狭小，不便于作业。现需要研究出一种方便清理排水管道的清洁装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种排水管道清理装置，该装置提高了排水管道的自动化清理程度，进而提高了淤泥的清洁效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排水管道清理装置，包括排水管道，所述排水管道分别设置有进水口和出水口，所述排水管道内壁的顶部沿排水管道的长度方向自所述进水口至出水口依次滑移连接有用于刮除排水管道内壁的淤泥的刮泥组件以及驱动小车，所述刮泥组件与驱动小车相连，所述驱动小车上设置有用于驱动小车运动的驱动件；所述刮泥组件包括固定块、刮刀基座、伸缩机构以及刮具，所述固定块沿排水管道的长度方向滑移连接于排水管道内壁的顶部，所述固定块远离驱动小车的一侧转动设置有转轴，所述刮刀基座的一侧固定设置在所述转轴上，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端固定连接于固定块，另一端固定连接于刮刀基座，所述刮具通过伸缩机构与刮刀基座连接；所述出水口处设置有第一卷绕组件、连接于驱动小车与所述第一卷绕组件之间的拉绳，所述固定块靠近驱动小车的一侧设置有第二卷绕组件、连接于刮具自由端与所述第二卷绕组件之间的钢丝绳；所述刮具转动到第一角度时，所述刮具可转动清理淤泥，所述刮具转动到第二角度时，所述刮具可转动伸出于进水口。通过采用上述技术方案，当需要对排水管道的淤泥进行清理时，第二卷绕组件卷绕钢丝绳，进而刮具发生转动，当刮具转动到第一角度时，第一卷绕组件卷绕拉绳，进而拉绳拉动驱动小车在排水管道中自进水口向出水口方向移动，固定块跟随驱动小车一起移动，从而实现刮具对排水管道内的淤泥进行清理；当驱动小车移动到出水口处时，第一卷绕组件释放拉绳，驱动小车在驱动件的驱动作用下，方向移动，进而推动固定块自出水口向进水口方向移动，通过驱动小车的反复移动，同时利用伸缩机构实现刮具与淤泥之间的距离，进而实现刮具对排水管道内的淤泥逐层刮除，当刮具对淤泥的清理完毕后，第二卷绕组件释放钢丝绳，进而刮具在扭簧的作用下转动到第二角度，刮具可伸出于进水口，避免刮具影响排水管道的排水，该装置提高了排水管道淤泥和杂物的清理效率，同时，相对于人工清理排水管道的方式相比，提高了安全性。优选的，所述刮具转动到第一角度时，所述刮具与所述排水管道的中心线之间的夹角为0°，所述刮具转动到第二角度时，所述刮具与排水管道的中心线之间的夹角为90°。通过采用上述技术方案，当刮具转动到与排水管道的中心线之间的夹角为0°时，在此角度刮具对排水管道流动的水的阻力较小，刮具转动到与排水管道的中心线之间的夹角为90°时，在此角度刮具在刮除淤泥的过程中移动较为稳定。优选的，所述第一卷绕组件包括用于缠绕拉绳的第一转轮以及驱动第一转轮转动的第一电机；所述第二卷绕组件包括用于缠绕钢丝绳的第二转轮以及驱动第二转轮转动的第二电机。通过采用上述技术方案，转动第一转轮使拉绳拉长或收缩，从而控制驱动小车滑移的滑移，第一电机驱动第一转轮转动，拉绳将转动的力转化成直线上的拉力；转动第二转轮使钢丝绳拉长或收缩，从而控制刮具的转动角度，第二电机驱动第二转轮转动，钢丝绳将转动的力转化成直线上的拉力，实现了自动化操作，提高了工作的效率。优选的，所述固定块朝向排水管道顶部的表面设置有限位块，所述排水管道内壁的顶部沿排水管道的长度方向自所述进水口至出水口设置有与所述限位块滑移配合的限位槽，所述限位块与限位槽的纵截面均呈T形；所述驱动小车包括车轮，所述排水管道内壁的顶部沿排水管道的长度方向自所述进水口至出水口设置有供所述车轮滑动的导轨。通过采用上述技术方案，T形的限位槽对限位块的滑移起到了很好的导向作用，使得限位块在滑移的过程中不会脱离限位槽；同时导轨同样对车轮的移动起到了很好的导向作用。优选的，还包括用于感应所述驱动小车滑动位置的感应装置以及用于控制所述第一电机正反转的第一控制器，所述感应装置与第一控制器的信号输入端电连接，所述第一电机与第一控制器的信号输出端电连接。通过采用上述技术方案，第一电机正转时，驱动小车沿排水管道的长度方向正向滑动；当固定块正向滑动至其滑行终点时，驱动小车被感应装置所感应，感应装置向第一控制器发出正向滑动终点信号，第一控制器接收正向滑动终点信号后立即向第一电机发出反转信号，使第一电机反转，从而使驱动小车沿排水管道的长度方向反向滑动；当固定块反向滑动至其滑行终点时，驱动小车被感应装置所感应，感应装置向第一控制器发出反向滑动终点信号，第一控制器接收反向滑动终点信号后立即向第一电机发出正转信号，使第一电机正转，从而使固定块沿排水管道的长度方向正向滑动。如此，可使刮具实现往复滑移，同时在伸缩机构的配合下，对排水管道内的淤泥进行逐层刮除。优选的，所述感应装置包括分别设置在所述导轨的第一限位行程开关和第二限位行程开关，所述第一限位行程开关位于出水口处，第二限位行程开关位于进水口处，且所述第一限位行程开关和第二限位行程开关分别与车轮抵接配合，所述第一限位行程开关和第二限位行程开关分别与所述第一控制器电连接；所述伸缩机构包括气缸，所述气缸固定连接在所述刮刀基座的自由端，所述刮具与气缸的活塞杆固定连接，所述第二限位行程开关设置有用于控制所述气缸活塞杆伸长的触发开关，所述车轮可与触发开关抵接配合。通过采用上述技术方案，当驱动小车正向滑动至其滑行终点时，驱动小车与第一限位行程开关抵接，第一限位行程开关向第一控制器发出正向滑动终点信号；当驱动小车反向滑动至其滑行终点时，车轮分别与触发开关和第二限位行程开关抵接，第二限位行程开关向第一控制器发出反向滑动终点信号，触发开关触发气缸的活塞杆伸长，方便刮具对更深的进行淤泥刮除工作。如此，可使刮具实现往复滑移，同时在伸缩机构的配合下，对排水管道内的淤泥进行逐层刮除。优选的，所述导轨的两端均呈封闭设置，所述导轨的两个封闭端与第一限位行程开关以及第二限位行程开关之间分别设置有缓冲弹簧，所述第一限位行程开关和第二限位行程开关分别通过缓冲弹簧承载在所述导轨内。通过采用上述技术方案，当驱动小车运动至车轮与第一限位行程开关或第二限位行程开关抵接时，缓冲弹簧可缓冲车轮对第一限位行程开关或第二限位行程开关的撞击力，使第一限位行程开关和第二限位行程开关不易损坏。优选的，还包括用于向所述第一控制器发出启动信号或停止信号以控制所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排水管道清理装置，包括排水管道(1)，所述排水管道(1)分别设置有进水口(2)和出水口(3)，其特征是：所述排水管道(1)内壁的顶部沿排水管道(1)的长度方向自所述进水口(2)至出水口(3)依次滑移连接有用于刮除排水管道(1)内壁的淤泥的刮泥组件以及驱动小车(5)，所述刮泥组件与驱动小车(5)相连，所述驱动小车(5)上设置有用于驱动小车(5)运动的驱动件(52)；所述刮泥组件包括固定块(41)、刮刀基座(42)、伸缩机构以及刮具(44)，所述固定块(41)沿排水管道(1)的长度方向滑移连接于排水管道(1)内壁的顶部，所述固定块(41)远离驱动小车(5)的一侧转动设置有转轴(16)，所述刮刀基座(42)的一侧固定设置在所述转轴(16)上，所述转轴(16)上套接有扭簧(17)，所述扭簧(17)的一端固定连接于固定块(41)，另一端固定连接于刮刀基座(42)，所述刮具(44)通过伸缩机构与刮刀基座(42)连接；所述出水口(3)处设置有第一卷绕组件(6)、连接于驱动小车(5)与所述第一卷绕组件(6)之间的拉绳(7)，所述固定块(41)靠近驱动小车(5)的一侧设置有第二卷绕组件(8)、连接于刮具(44)自由端与所述第二卷绕组件(8)之间的钢丝绳(9)；所述刮具(44)转动到第一角度时，所述刮具(44)可转动清理淤泥，所述刮具(44)转动到第二角度时，所述刮具(44)可转动伸出于进水口(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种排水管道清理装置，包括排水管道(1)，所述排水管道(1)分别设置有进水口(2)和出水口(3)，其特征是：所述排水管道(1)内壁的顶部沿排水管道(1)的长度方向自所述进水口(2)至出水口(3)依次滑移连接有用于刮除排水管道(1)内壁的淤泥的刮泥组件以及驱动小车(5)，所述刮泥组件与驱动小车(5)相连，所述驱动小车(5)上设置有用于驱动小车(5)运动的驱动件(52)；所述刮泥组件包括固定块(41)、刮刀基座(42)、伸缩机构以及刮具(44)，所述固定块(41)沿排水管道(1)的长度方向滑移连接于排水管道(1)内壁的顶部，所述固定块(41)远离驱动小车(5)的一侧转动设置有转轴(16)，所述刮刀基座(42)的一侧固定设置在所述转轴(16)上，所述转轴(16)上套接有扭簧(17)，所述扭簧(17)的一端固定连接于固定块(41)，另一端固定连接于刮刀基座(42)，所述刮具(44)通过伸缩机构与刮刀基座(42)连接；所述出水口(3)处设置有第一卷绕组件(6)、连接于驱动小车(5)与所述第一卷绕组件(6)之间的拉绳(7)，所述固定块(41)靠近驱动小车(5)的一侧设置有第二卷绕组件(8)、连接于刮具(44)自由端与所述第二卷绕组件(8)之间的钢丝绳(9)；所述刮具(44)转动到第一角度时，所述刮具(44)可转动清理淤泥，所述刮具(44)转动到第二角度时，所述刮具(44)可转动伸出于进水口(2)。2.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征是：所述刮具(44)转动到第一角度时，所述刮具(44)与所述排水管道(1)的中心线之间的夹角为0°，所述刮具(44)转动到第二角度时，所述刮具(44)与排水管道(1)的中心线之间的夹角为90°。3.根据权利要求2所述的一种排水管道清理装置，其特征是：所述第一卷绕组件(6)包括用于缠绕拉绳(7)的第一转轮(61)以及驱动第一转轮(61)转动的第一电机(62)；所述第二卷绕组件(8)包括用于缠绕钢丝绳(9)的第二转轮(81)以及驱动第二转轮(81)转动的第二电机(82)。4.根据权利要求3所述的一种排水管道清理装置，其特征是：所述固定块(41)朝向排水管道(1)顶部的表面设置有限位块(18)，所述排水管道(1)内壁的顶部沿排水管道(1)的长度方向自所述进水口(2)至出水口(3)设置有与所述限位块(18)滑移配合的限位槽(10)，所述限位块(18)与限位槽(10)的纵截面均呈T形；所述驱动小车(5)包括车轮(51)，所述排水管道(1)内壁的顶部沿排水管道(1)的长度方向自所述进水口(2)至出水口(3)设置有供所述车轮(51)滑动的导轨(11)。5.根据权利要求4所述的一种排水管道清理装置，其特征是：还包括用于感应所述驱动小车(5)滑动位置的感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴华，张佳佳，付帅，林成杰，
申请(专利权)人：深圳市海腾建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44