一种移动式土壤检测取样装置及取样方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种移动式土壤检测取样装置，包括取样箱、取样机构、折叠移动机构、接料机构、加固支撑机构和辅助机构，用于多区域位置的土壤电动取样的取样机构连接于取样箱的内部中心位置，用于使用过程能够展开支撑进行转运，不使用过程折叠收缩减少储存空间的折叠移动机构连接于取样箱的左右两侧面，在取样箱的顶部还设置有导气机构。本发明专利技术提出的移动式土壤检测取样装置能够让弯曲形摆动杆旋转贯插入设定通道内，并置于取样箱的内部，以减少整体体积大小，通过辅助机构背带采用背包方式进行转运，提供多种转运方式，利于人们针对不同路面情况选择合适转运方式，增加适用范围，通过导气机构提升土壤采样的吸附和脱附性能。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式土壤检测取样装置及取样方法
本专利技术涉及土壤检测
，具体涉及一种用于土壤检测的移动式土壤取样装置。
技术介绍
土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等
技术实现思路
。土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。若要分析土壤中金属含量，则应避免使用金属器具取样。在田间采样时，由于土壤本身存在着空间分布的不均一性，因此应以地块为单位，多点取样，再混合成一个混合样品，这样才能更好地代表取样区域的土壤性状。采样方法一般有以下几种，对角线采样法：适宜于污水灌溉地块，在对角线各等分中央点采样；梅花形采样法：适宜于面积不大、地形平坦、土壤均匀的地块；棋盘式采样法：适宜于中等面积、地势平坦、地形基本完整、土壤不太均匀的地块；蛇形采样法：适应于面积较小地形不太平坦、土壤不够均匀须取采样点较多的地块。深度视采样目的而定，一般采耕层0-20cm，取混合样1-2kg；如数量太多可用四分法将多余土壤弃去。将所采土样装入布袋或聚乙烯塑料袋，内外均应附标签，标明采样编号、名称、采样深度、采样地点、日期、采集人。用作化学分析(除重金属分析)的土壤样品可用土钻采样，用作容量测定的土壤样品，应用环刀法采样。现有的土壤采样设备中，如中国专利公开CN111141551A公开的一种用于土壤调查的非扰动采样器装置，包括采样手柄、空体积滑动连杆、活塞式推杆、注射器式外壳、多孔样品切转面板和恒温样品保存箱，可以方便快捷的采集非扰动的土壤原状样品，同时将切去部分暴露空气一侧的土壤样品，在密闭的条件下置入棕色土壤采样瓶中，从而最大程度防止土壤采样过程中污染物的释放风险。虽然该采样装置提高了土壤样品污染物测定的准确性，但是该方法采样费时费力，采样效率低。另外，现有的移动式土壤检测采用滑轮与土壤表面接触，由于土壤表面较为柔软，取样装置电动取样过程也容易发生晃动，容易造成取样装置整体发生晃动，影响工作过程稳定性，当面对阶梯路面上进行转运过程，由于整体体积较大，需要多人协助搬运进行转运，操作繁琐，影响转运效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种移动式土壤检测取样装置，包括取样箱、取样机构、折叠移动机构、接料机构、加固支撑机构和辅助机构，用于多区域位置的土壤电动取样的取样机构连接于取样箱的内部中心位置，用于使用过程能够展开支撑进行转运，不使用过程折叠收缩减少储存空间的折叠移动机构连接于取样箱的左右两侧面，在取样箱的顶部还设置有导气机构。本专利技术提出的移动式土壤检测取样装置能够让弯曲形摆动杆旋转贯插入设定通道内，并置于取样箱的内部，以减少整体体积大小，通过辅助机构背带采用背包方式进行转运，提供多种转运方式，利于人们针对不同路面情况选择合适转运方式，增加适用范围，通过导气机构提升土壤采样的吸附和脱附性能。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种移动式土壤检测取样装置，包括取样箱、设在取样箱上的取样机构、辅助机构和蓄电池，还包括设在取样箱左右两侧的折叠移动机构、设在折叠移动机构上的加固支撑机构，以及设在取样箱下端的接料机构；所述折叠移动机构包括弯曲形摆动杆，在弯曲形摆动杆的折弯外侧固定连接有垫块，在垫块的底部安装有万向轮；在取样箱的左右两侧设有通道，通道呈凹形结构并开设在取样箱前后壁的中间部位，在取样箱上设有贯穿取样箱前后壁及通道的主轴，弯曲形摆动杆连接在主轴上，设在弯曲形摆动杆上的垫块和万向轮能随弯曲形摆动杆向上转动收纳至通道中；所述取样机构包括竖直设置在取样箱内的取样管和导向管，导向管设于取样箱内且上下端分别与取样箱内腔的顶板和底板固定连接，在导向管内穿设有丝杆，在丝杆上通过螺纹旋合的方式套设有滑块，在滑块外侧壁上固定连接有连杆；在取样箱顶端外侧安装有与蓄电池电性连接的第一电机，第一电机的输出轴向下贯穿取样箱的上壁并与丝杆的上端固定连接，在导向管的圆周上沿其轴向竖向开设有贯穿导向管侧壁的长条槽，连杆贯穿长条槽后与取样管固定连接，连杆能在长条槽内上下滑动；在取样箱的内腔顶部固定连接有竖直设置的T形挤压杆，T形挤压杆的设置位置与取样管的位置相对应，T形挤压杆的下端能插入取样管内；在取样箱的下端开设有与供取样管上下穿设的空槽。上述移动式土壤检测取样装置，所述取样管和T形挤压杆分别各设置有四个，四个取样管和四个T形挤压杆均以丝杆为轴心，环绕丝杆并设置在丝杆的前后左右四侧，四个T形挤压杆的设置位置与四个取样管的位置相对应，且四个T形挤压杆的下端能分别插入对应的取样管的内部；对应四个取样管，在滑块的外侧壁上连接有四根环形设置的连杆，在导向管上也开设有贯穿导向管侧壁的四个长条槽，四根连杆的另一端分别贯穿长条槽后与对应的取样管固定连接；T形挤压杆的下端为大头端，其大头端的台阶轴呈扁平的圆柱状，且大头端的圆柱外周与取样管的内腔外周滑动配合，滑块的中心部位设有与丝杆相匹配的螺纹孔，取样管的下端面呈斜切开口状或尖端状。进一步的，在取样箱下方的左右两侧，还各设有一根贯穿取样箱前后壁的转轴，两根转轴平行设置，且两根转轴位于两根主轴之间的区域内，转轴和主轴前后两端分别与取样箱的前后壁转动连接，两根转轴的后端贯穿取样箱的后壁并分别连接有第一齿轮，两个第一齿轮啮合；两根主轴的后端贯穿取样箱的后壁并分别连接有皮带轮；两根转轴连接第一齿轮的外端还连接有皮带轮，主轴上的皮带轮通过皮带与相邻转轴上的皮带轮传动连接；在取样箱内安装有与蓄电池电性连接的第二电机，第二电机的输出轴与其中一根转轴连接，第二电机能驱动与其连接的转轴旋转，并带动两根主轴旋转，实现弯曲形摆动杆的转动。上述移动式土壤检测取样装置，取样箱包括前板和后板，在取样箱的顶部和底部，还设有连接前板和后板的顶板和底板，主轴穿设连接在前板和后板上，前板和后板之间的间隔空间形成通道；第一齿轮、皮带轮和皮带均设在取样箱后方的后板上，第二电机为伺服电机；所述取样箱的后板上还设置有防护罩盒，所述皮带、皮带轮和第一齿轮均设置于防护罩盒的内部；在取样箱的底板上开设有与四个取样管的形状和位置相匹配的四个圆形空槽。上述移动式土壤检测取样装置，加固支撑机构设置在弯曲形摆动杆的折弯内侧，所述加固支撑机构包括梯形垫块和垫板，在弯曲形摆动杆远离主轴的端部固定连接垫板，在弯曲形摆动杆靠近主轴端的外侧壁上固定连接梯形垫块，在梯形垫块的外侧面安装有液压缸，在液压缸的输出轴上连接有齿条杆，在垫板靠近弯曲形摆动杆侧壁的顶部位置固定连接有两个平行设置的支撑杆，在两个支撑杆上转动连接有水平设置的转动杆，在转动杆中间位置固定安装有第二齿轮，齿条杆与第二齿轮啮合，在转动杆的两端外侧壁固定连接有若干个L形锥杆，在垫板内部设有与L形锥杆相适配的储存腔，L形锥杆的另一端设置于储存腔的内部，储存腔为上下贯穿的通槽。进一步的，上述移动式土壤检测取样装置，所述接料机构包括圆形接料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式土壤检测取样装置，包括取样箱(1)、设在取样箱(1)上的取样机构(2)、辅助机构(6)和蓄电池(65)，其特征在于：还包括设在取样箱(1)左右两侧的折叠移动机构(3)、设在折叠移动机构(3)上的加固支撑机构(5)，以及设在取样箱(1)下端的接料机构(4)；/n所述折叠移动机构(3)包括弯曲形摆动杆(34)，在弯曲形摆动杆(34)的折弯外侧固定连接有垫块(35)，在垫块(35)的底部安装有万向轮(36)；在取样箱(1)的左右两侧设有通道(31)，通道(31)呈凹形结构并开设在取样箱(1)前后壁的中间部位，在取样箱(1)上设有贯穿取样箱(1)前后壁及通道(31)的主轴(33)，弯曲形摆动杆(34)连接在主轴(33)上，设在弯曲形摆动杆(34)上的垫块(35)和万向轮(36)能随弯曲形摆动杆(34)向上转动收纳至通道(31)中；/n所述取样机构(2)包括竖直设置在取样箱(1)内的取样管(21)和导向管(25)，导向管(25)设于取样箱(1)内且上下端分别与取样箱(1)内腔的顶板和底板固定连接，在导向管(25)内穿设有丝杆(23)，在丝杆(23)上通过螺纹旋合的方式套设有滑块(27)，在滑块(27)外侧壁上固定连接有连杆(28)；在取样箱(1)顶端外侧安装有与蓄电池(65)电性连接的第一电机(24)，第一电机(24)的输出轴向下贯穿取样箱(1)的上壁并与丝杆(23)的上端固定连接，在导向管(25)的圆周上沿其轴向竖向开设有贯穿导向管(25)侧壁的长条槽(26)，连杆(28)贯穿长条槽(26)后与取样管(21)固定连接，连杆(28)能在长条槽(26)内上下滑动；/n在取样箱(1)的内腔顶部固定连接有竖直设置的T形挤压杆(22)，T形挤压杆(22)的设置位置与取样管(21)的位置相对应，T形挤压杆(22)的下端能插入取样管(21)内；在取样箱(1)的下端开设有与供取样管(21)上下穿设的空槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式土壤检测取样装置，包括取样箱(1)、设在取样箱(1)上的取样机构(2)、辅助机构(6)和蓄电池(65)，其特征在于：还包括设在取样箱(1)左右两侧的折叠移动机构(3)、设在折叠移动机构(3)上的加固支撑机构(5)，以及设在取样箱(1)下端的接料机构(4)；
所述折叠移动机构(3)包括弯曲形摆动杆(34)，在弯曲形摆动杆(34)的折弯外侧固定连接有垫块(35)，在垫块(35)的底部安装有万向轮(36)；在取样箱(1)的左右两侧设有通道(31)，通道(31)呈凹形结构并开设在取样箱(1)前后壁的中间部位，在取样箱(1)上设有贯穿取样箱(1)前后壁及通道(31)的主轴(33)，弯曲形摆动杆(34)连接在主轴(33)上，设在弯曲形摆动杆(34)上的垫块(35)和万向轮(36)能随弯曲形摆动杆(34)向上转动收纳至通道(31)中；
所述取样机构(2)包括竖直设置在取样箱(1)内的取样管(21)和导向管(25)，导向管(25)设于取样箱(1)内且上下端分别与取样箱(1)内腔的顶板和底板固定连接，在导向管(25)内穿设有丝杆(23)，在丝杆(23)上通过螺纹旋合的方式套设有滑块(27)，在滑块(27)外侧壁上固定连接有连杆(28)；在取样箱(1)顶端外侧安装有与蓄电池(65)电性连接的第一电机(24)，第一电机(24)的输出轴向下贯穿取样箱(1)的上壁并与丝杆(23)的上端固定连接，在导向管(25)的圆周上沿其轴向竖向开设有贯穿导向管(25)侧壁的长条槽(26)，连杆(28)贯穿长条槽(26)后与取样管(21)固定连接，连杆(28)能在长条槽(26)内上下滑动；
在取样箱(1)的内腔顶部固定连接有竖直设置的T形挤压杆(22)，T形挤压杆(22)的设置位置与取样管(21)的位置相对应，T形挤压杆(22)的下端能插入取样管(21)内；在取样箱(1)的下端开设有与供取样管(21)上下穿设的空槽。


2.根据权利要求1所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：所述取样管(21)和T形挤压杆(22)分别各设置有四个，四个取样管(21)和四个T形挤压杆(22)均以丝杆(23)为轴心，环绕丝杆(23)并设置在丝杆(23)的前后左右四侧，四个T形挤压杆(22)的设置位置与四个取样管(21)的位置相对应，且四个T形挤压杆(22)的下端能分别插入对应的取样管(21)的内部；对应四个取样管(21)，在滑块(27)的外侧壁上连接有四根环形设置的连杆(28)，在导向管(25)上也开设有贯穿导向管(25)侧壁的四个长条槽(26)，四根连杆(28)的另一端分别贯穿长条槽(26)后与对应的取样管(21)固定连接；
T形挤压杆(22)的下端为大头端，其大头端的台阶轴呈扁平的圆柱状，且大头端的圆柱外周与取样管(21)的内腔外周滑动配合，滑块(27)的中心部位设有与丝杆(23)相匹配的螺纹孔，取样管(21)的下端面呈斜切开口状或尖端状。


3.根据权利要求2所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：在取样箱(1)下方的左右两侧，还各设有一根贯穿取样箱(1)前后壁的转轴(39)，两根转轴(39)平行设置，且两根转轴(39)位于两根主轴(33)之间的区域内，转轴(39)和主轴(33)前后两端分别与取样箱(1)的前后壁转动连接，两根转轴(39)的后端贯穿取样箱(1)的后壁并分别连接有第一齿轮(3a)，两个第一齿轮(3a)啮合；两根主轴(33)的后端贯穿取样箱(1)的后壁并分别连接有皮带轮(3b)；两根转轴(39)连接第一齿轮(3a)的外端还连接有皮带轮(3b)，主轴(33)上的皮带轮(3b)通过皮带(37)与相邻转轴(39)上的皮带轮(3b)传动连接；
在取样箱(1)内安装有与蓄电池(65)电性连接的第二电机(32)，第二电机(32)的输出轴与其中一根转轴(39)连接，第二电机(32)能驱动与其连接的转轴(39)旋转，并带动两根主轴(33)旋转，实现弯曲形摆动杆(34)的转动。


4.根据权利要求3所述的移动式土壤检测取样装置，其特征在于：取样箱(1)包括前板和后板，在取样箱(1)的顶部和底部，还设有连接前板和后板的顶板和底板，主轴(33)穿设连接在前板和后板上，前板和后板之间的间隔空间形成通道(31)；
第一齿轮(3a)、皮带轮(3b)和皮带(37)均设在取样箱(1)后方的后板上，第二电机(32)为伺服电机；
所述取样箱(1)的后板上还设置有防护罩盒(38)，所述皮带(37)、皮带轮(3b)和第一齿轮(3a)均设置于防护罩盒(38)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：车国容，
申请(专利权)人：成都赋阳技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51