一种方便清洁的海滩垃圾清洁车及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种方便清洁的海滩垃圾清洁车及其使用方法，包括车体、垃圾收集装置及控制系统；所述车体上设有翻转连接架；所述翻转连接架的端部与垃圾收集装置活动套接，尾部设有翻转齿轮及翻转弧道；所述垃圾收集装置包括收集仓及收集通道；所述收集通道铰接在收集仓上，端部设有翻沙头，内部设有传送机构固定装置；所述收集仓的尾部设有防水燃油发动机，内部设有烘干管及集热管；所述烘干管通过集热管连接防水燃油发动机；所述收集仓侧面设有伸缩挂钩杆；所述伸缩挂钩杆上折叠悬挂有打捞网；所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块。本发明专利技术功能全面实用，适合沿海地区使用。

A convenient and clean beach garbage cleaning vehicle and its use method

The invention provides a convenient and clean beach garbage cleaning vehicle and its use method, including a car body, a garbage collection device and a control system; the car body is provided with a turnover connection frame; the end of the turnover connection frame is movably sleeved with the garbage collection device, and the tail is provided with a turnover gear and a turnover arc path; and the garbage collection device is provided with a turnover connection frame. The device comprises a collection bin and a collection channel; the collection channel is articulated on the collection bin, the end of which is provided with a sand tipping head, and the inner part is provided with a fixed device of a transmission mechanism; the rear part of the collection bin is provided with a waterproof fuel engine, and the inner part is provided with a drying tube and a heat collecting tube; the drying tube is connected with a waterproof fuel engine through a heat collecting tube; The side of the collection bin is provided with a telescopic hook rod; the telescopic hook rod is folded and suspended with a salvage net; the control system includes a vehicle control module, a remote control and feedback module, a GPS positioning module, a ship control and induction module and a cruise salvage module. The invention has comprehensive and practical functions and is suitable for use in coastal areas.

【技术实现步骤摘要】
一种方便清洁的海滩垃圾清洁车及其使用方法
本专利技术属于海滩清洁器械领域，具体涉及一种方便清洁的海滩垃圾清洁车及其使用方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，沙滩度假成为一种生活时尚，但沙滩白色垃圾以及浒苔等环境污染问题也伴随而来。传统的浒苔清理方法一般都是靠人力驾船打捞，满载浒苔并驶回岸边的打捞船还需要人工卸货，并将打捞上来的浒苔运送至指定地点处理，此方式存在工作效率低下，耗费人力较多的缺点；如浒苔面积较大，需使用多艘打捞船联合打捞，多人操作时在船与船之间配合上容易出现疏漏，且一般的打捞船体积都较大，在浅海或礁石较多的海域不便使用，影响浒苔的清理效果及效率。而目前用于清理沙滩垃圾的清理车一般采用轮式或双履带的行走结构，轮式结构容易陷入软质沙土中，双履带的结构不易转弯，影响了设备的灵活性，降低沙滩垃圾清理的效率。近年来我国的渤海湾、黄海、东海和南海均不同程度遭受到浒苔的侵扰，而沙滩垃圾问题也日益加重，为了清理沙滩垃圾及浒苔爆发，各地每年都在加强投入。公开专利申请号为201220523662.3的中国技术公布了一种沙滩浒苔清理机，包括自动捡拾装置，自动捡拾装置与输送设备配合使用，输送设备连接有动力驱动装置和脱水装置，脱水装置的下面设置有运输装置，运输装置配备有行走装置。本专利技术通过自动捡拾装置拾取被海滩冲上沙滩表面的浒苔，并经过输送设备运输；本专利技术能够较低成本的收集沙滩上的浒苔，但无法对沙滩沙层下的垃圾进行很好的清洁，更无法行驶至海面，对海面上的浒苔进行主动清理，其功能性存在不足。为了减少海滩清理成本，提高清理效率及效果，需设计一种可同时用与沙滩垃圾及浅海浒苔清理的高效多功能海滩垃圾清理设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种方便清洁的海滩垃圾清洁车及其使用方法。通过组合式的垃圾收集装置可进行沙滩垃圾及浅海浒苔的清理，实现了一机多用的功能，且设备倾倒效果好，自动化程度高，运行灵活方便，通过远程控制减少海上事故的发送，节约了人力物力，并能够实现编队工作，提高工作效率，非常适合受海滩垃圾及浒苔双重困扰的地区使用。本专利技术的技术方案如下：一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，包括车体、垃圾收集装置及控制系统；所述垃圾收集装置设置在车体的前方；所述车体的前端设有翻转连接架，上部设有操作室，底部设有独立的四组履带移动机构；所述翻转连接架包括翻转轴、支撑架、翻转齿轮及翻转弧道；所述翻转轴倾斜向上设置在车体的前端，内部设有液压马达Ⅰ；所述支撑架穿过翻转轴，并连接所述液压马达Ⅰ；所述支撑架的前端分出四组支撑叉，所述支撑叉的中间设有叉槽；每两组所述支撑叉上下排布，对应所述垃圾收集装置的两个侧面；所述翻转齿轮设置在支撑架的尾部，并设有与所述液压马达Ⅰ同步的液压马达Ⅱ；所述翻转弧道设置在车体上，并向下弯曲；所述翻转弧道的内部设有凸齿；所述翻转齿轮套接入翻转弧道内；所述凸齿与翻转齿轮啮合；所述垃圾收集装置包括收集仓及收集通道；所述收集通道铰接在收集仓的前端，并向下倾斜，接触地面；所述收集通道上设有传送机构固定装置；在所述收集通道与收集仓前端接触的部位处连接有折叠帆布；所述收集仓为头尖尾平的小艇形状，侧面设有固定柱；所述收集仓通过固定柱与翻转连接架固定连接；所述收集仓的尾部设有两组防水燃油发动机，内部设有烘干管及集热管；所述烘干管直立，并向四周分布设有出气孔；所述集热管的一端连接防水燃油发动机的机舱，另一端通入烘干管内；在所述收集仓的一侧通过万向节连接有伸缩挂钩杆；所述伸缩挂钩杆的端部设有弯钩；在所述伸缩挂钩杆上整齐折叠悬挂有打捞网；在所述收集仓的两侧均设有位置感应器；所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块；所述车辆控制模块、远程控制及反馈模块集成于操作室内；所述GPS定位模块、船间控制及感应模块和巡航打捞模块集成于垃圾收集装置内。所述翻转连接架连接车体及垃圾收集装置；操作人员在所述操作室内控制整个设备运行；所述履带移动机构支撑车体行走；所述翻转轴通过翻转齿轮及翻转弧道的啮合转动，带动整个垃圾收集装置翻转；所述液压马达Ⅰ给翻转轴的转动提供动力；所述支撑架与垃圾收集装置连接；所述收集通道将垃圾收集并运输至收集仓内存放；所述收集通道可向后翻折；所述折叠帆布在收集通道翻折后打开，确保所述收集仓侧面的封闭性；所述收集仓可在防水燃油发动机的带动下在水面行驶；所述集热管将防水燃油发动机内部的热量传导到烘干管中，再通过所述出气孔散发出来，辅助烘干从海中打捞上来的浒苔；所述伸缩挂钩杆用以悬挂打捞网，并可伸缩勾住另一所述垃圾收集装置；所述万向节用以调节伸缩挂钩杆的方向；所述位置感应器用于感应附近的其他垃圾收集装置。进一步的，所述收集通道包括罩体、侧挡板、翻沙头、输送带、滚筒、椭圆凸轮Ⅰ、椭圆凸轮Ⅱ、回振弹簧、挤压液压缸及挤压球；所述罩体的两端开口，侧面铰接在所述收集仓的边沿；两组所述滚筒设置在罩体内；所述输送带套在两组滚筒上；所述输送带为多孔网状结构，表面上设有输送挡板；两组所述椭圆凸轮Ⅱ分别设置在输送带末端的左右两侧，并顶住所述输送带；至少两组所述椭圆凸轮Ⅰ设置在输送带的中部，其旋转中心与两组所述滚筒的旋转中心位于同一直线上；所述椭圆凸轮Ⅰ的长直径比滚筒的直径长，短直径比所述滚筒的直径短；所述回振弹簧设置在输送带的端部，并顶住所述输送带；所述翻沙头为尖头铲状，铰接在罩体的前端，并在铰接处连接角度调整电机；在所述翻沙头上设有翻沙输送带；所述翻沙输送带的表面设有翻沙挡板；在所述翻沙头的端部设有超声波动物驱赶装置；所述挤压液压缸设置在罩体的顶部，并向所述罩体内部伸出，正对着所述椭圆凸轮Ⅰ；所述挤压球设置在挤压液压缸的端部；所述滚筒、椭圆凸轮Ⅰ、椭圆凸轮Ⅱ及翻沙输送带均连接有动力电机Ⅰ。所述罩体防止收集到的垃圾掉落；所述滚筒带动输送带转动；所述输送挡板将垃圾带回，沙子从所述输送带上的小孔中漏下；所述椭圆凸轮Ⅱ及回振弹簧配合使输送带前后振动，加快沙子漏下；所述椭圆凸轮Ⅰ使输送带上下振动，加快沙子漏下；所述翻沙头铲入沙地内，配合所述翻沙挡板将沙层中的垃圾铲出并通过翻沙输送带回收至输送带上；所述超声波动物驱赶装置驱赶沙层中的沙蟹等小动物；所述挤压液压缸及挤压球配合椭圆凸轮Ⅰ可将收集到的浒苔水分挤出。进一步的，所述传送机构固定装置主要包括长杆、输送带固定块、固定板及松轮槽；两组所述长杆对称设置在输送带的中部；至少三组所述输送带固定块排列设置在长杆上；所述输送带固定块的顶部成直角弯曲，弯曲部位套在所述输送带上；位于所述椭圆凸轮Ⅰ附近的输送带固定块比其他的位置的输送带固定块长；在所述车体上固定有套筒；所述长杆穿过套筒；所述固定板设置在车体上，并与所述输送带固定块位置对应；所述输送带固定块上设有紧固螺栓；所述紧固螺栓依次穿过输送带固定块的下部及固定板；所述滚筒的中心通过轴承与松轮槽连接。所述输送带固定块起到限制输送带位置的作用；将所述紧固螺栓拧松，使之与所述固定板脱离，即可将所述输送带固定块连同长杆向输送带的中部翻折；此时再将所述滚筒在松轮槽上向后移动，是所述输送带松弛，即可拆卸拆下所述输送带，便于清理；所述套筒起到加固支撑长杆的作用。进一步的，所述垃圾收集装置还包括发动机升降轨道、升降轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，包括车体（1），其特征在于：还包括车体（1）、垃圾收集装置（2）及控制系统；所述垃圾收集装置（2）设置在车体（1）的前方；所述车体（1）的前端设有翻转连接架（3），上部设有操作室（4），底部设有独立的四组履带移动机构（5）；所述翻转连接架（3）包括翻转轴（7）、支撑架（8）、翻转齿轮（9）及翻转弧道（10）；所述翻转轴（7）倾斜向上设置在车体（1）的前端，内部设有液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）穿过翻转轴（7），并连接所述液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）的前端分出四组支撑叉（69），所述支撑叉（69）的中间设有叉槽（12）；每两组所述支撑叉（69）上下排布，对应所述垃圾收集装置（2）的两个侧面；所述翻转齿轮（9）设置在支撑架（8）的尾部，并设有与所述液压马达Ⅰ同步的液压马达Ⅱ；所述翻转弧道（10）设置在车体（1）上，并向下弯曲；所述翻转弧道（10）的内部设有凸齿（11）；所述翻转齿轮（9）套接入翻转弧道（10）内；所述凸齿（11）与翻转齿轮（9）啮合；所述垃圾收集装置（2）包括收集仓（14）及收集通道（15）；所述收集通道（15）铰接在收集仓（14）的前端，并向下倾斜，接触地面；所述收集通道（15）上设有传送机构固定装置（71）；在所述收集通道（15）与收集仓（14）前端接触的部位处连接有折叠帆布（17）；所述收集仓（14）为头尖尾平的小艇形状，侧面设有固定柱（21）；所述收集仓（14）通过固定柱（21）与翻转连接架（3）固定连接；所述收集仓（14）的尾部设有两组防水燃油发动机（23），内部设有烘干管（26）及集热管（28）；所述烘干管（26）直立，并向四周分布设有出气孔（27）；所述集热管（28）的一端连接防水燃油发动机（23）的机舱，另一端通入烘干管（26）内；在所述收集仓（14）的一侧通过万向节连接有伸缩挂钩杆（30）；所述伸缩挂钩杆（30）的端部设有弯钩（35）；在所述伸缩挂钩杆（30）上整齐折叠悬挂有打捞网（31）；在所述收集仓（14）的两侧均设有位置感应器；所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块；所述车辆控制模块、远程控制及反馈模块集成于操作室（4）内；所述GPS定位模块、船间控制及感应模块和巡航打捞模块集成于垃圾收集装置（2）内。...

【技术特征摘要】
1.一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，包括车体（1），其特征在于：还包括车体（1）、垃圾收集装置（2）及控制系统；所述垃圾收集装置（2）设置在车体（1）的前方；所述车体（1）的前端设有翻转连接架（3），上部设有操作室（4），底部设有独立的四组履带移动机构（5）；所述翻转连接架（3）包括翻转轴（7）、支撑架（8）、翻转齿轮（9）及翻转弧道（10）；所述翻转轴（7）倾斜向上设置在车体（1）的前端，内部设有液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）穿过翻转轴（7），并连接所述液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）的前端分出四组支撑叉（69），所述支撑叉（69）的中间设有叉槽（12）；每两组所述支撑叉（69）上下排布，对应所述垃圾收集装置（2）的两个侧面；所述翻转齿轮（9）设置在支撑架（8）的尾部，并设有与所述液压马达Ⅰ同步的液压马达Ⅱ；所述翻转弧道（10）设置在车体（1）上，并向下弯曲；所述翻转弧道（10）的内部设有凸齿（11）；所述翻转齿轮（9）套接入翻转弧道（10）内；所述凸齿（11）与翻转齿轮（9）啮合；所述垃圾收集装置（2）包括收集仓（14）及收集通道（15）；所述收集通道（15）铰接在收集仓（14）的前端，并向下倾斜，接触地面；所述收集通道（15）上设有传送机构固定装置（71）；在所述收集通道（15）与收集仓（14）前端接触的部位处连接有折叠帆布（17）；所述收集仓（14）为头尖尾平的小艇形状，侧面设有固定柱（21）；所述收集仓（14）通过固定柱（21）与翻转连接架（3）固定连接；所述收集仓（14）的尾部设有两组防水燃油发动机（23），内部设有烘干管（26）及集热管（28）；所述烘干管（26）直立，并向四周分布设有出气孔（27）；所述集热管（28）的一端连接防水燃油发动机（23）的机舱，另一端通入烘干管（26）内；在所述收集仓（14）的一侧通过万向节连接有伸缩挂钩杆（30）；所述伸缩挂钩杆（30）的端部设有弯钩（35）；在所述伸缩挂钩杆（30）上整齐折叠悬挂有打捞网（31）；在所述收集仓（14）的两侧均设有位置感应器；所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块；所述车辆控制模块、远程控制及反馈模块集成于操作室（4）内；所述GPS定位模块、船间控制及感应模块和巡航打捞模块集成于垃圾收集装置（2）内。2.根据权利要求1所述的一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述收集通道（15）包括罩体（18）、侧挡板（19）、翻沙头（20）、输送带（36）、滚筒（38）、椭圆凸轮Ⅰ（39）、椭圆凸轮Ⅱ（40）、回振弹簧（41）、挤压液压缸（45）及挤压球（46）；所述罩体（18）的两端开口，侧面铰接在所述收集仓（14）的边沿；两组所述滚筒（38）设置在罩体（18）内；所述输送带（36）套在两组滚筒（38）上；所述输送带（36）为多孔网状结构，表面上设有输送挡板（37）；两组所述椭圆凸轮Ⅱ（40）分别设置在输送带（36）末端的左右两侧，并顶住所述输送带（36）；至少两组所述椭圆凸轮Ⅰ（39）设置在输送带（36）的中部，其旋转中心与两组所述滚筒（38）的旋转中心位于同一直线上；所述椭圆凸轮Ⅰ（39）的长直径比滚筒（38）的直径长，短直径比所述滚筒（38）的直径短；所述回振弹簧（41）设置在输送带（36）的端部，并顶住所述输送带（36）；所述翻沙头（20）为尖头铲状，铰接在罩体（18）的前端，并在铰接处连接角度调整电机；在所述翻沙头（20）上设有翻沙输送带（42）；所述翻沙输送带（42）的表面设有翻沙挡板（43）；在所述翻沙头（20）的端部设有超声波动物驱赶装置（44）；所述挤压液压缸（45）设置在罩体（18）的顶部，并向所述罩体（18）内部伸出，正对着所述椭圆凸轮Ⅰ（39）；所述挤压球（46）设置在挤压液压缸（45）的端部；所述滚筒（38）、椭圆凸轮Ⅰ（39）、椭圆凸轮Ⅱ（40）及翻沙输送带（42）均连接有动力电机Ⅰ。3.根据权利要求2所述的一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述传送机构固定装置（71）主要包括长杆（72）、输送带固定块（73）、固定板（75）及松轮槽（77）；两组所述长杆（72）对称设置在输送带（36）的中部；至少三组所述输送带固定块（73）排列设置在长杆（72）上；所述输送带固定块（73）的顶部成直角弯曲，弯曲部位套在所述输送带（36）上；位于所述椭圆凸轮Ⅰ（39）附近的输送带固定块（73）比其他的位置的输送带固定块（73）长；在所述车体（1）上固定有套筒（74）；所述长杆（72）穿过套筒（74）；所述固定板（75）设置在车体（1）上，并与所述输送带固定块（73）位置对应；所述输送带固定块（73）上设有紧固螺栓（76）；所述紧固螺栓（76）依次穿过输送带固定块（73）的下部及固定板（75）；所述滚筒（38）的中心通过轴承与松轮槽（77）连接。4.根据权利要求1所述的一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述垃圾收集装置（2）还包括发动机升降轨道（22）、升降轮（24）、螺旋桨（25）、电加热丝（29）及动力源（70）；所述发动机升降轨道（22）竖直设置在收集仓（14）的尾部；所述升降轮（24）设置在防水燃油发动机（23）上，并套接在所述发动机升降轨道（22）内；所述防水燃油发动机（23）的转子向下连接有传动装置；所述传动装置为由传动轴及齿轮组成的传动机构；所述螺旋桨（25）连接在传动装置上；所述升降轮（24）连接有升降电机；所述集热管（28）上设置有微型吸气泵；所述电加热丝（29）设置在收集仓（14）的内壁中；所述动力源（70）包括油箱及电瓶；所述油箱连接防水燃油发动机（23）；所述电瓶连接电加热丝（29）；在所述收集通道（15）入口处的两侧面上均设有吸藻泵（47）；所述吸藻泵（47）靠外的一侧设有吸藻口（48），靠内的一侧设有出藻口（49）；所述吸藻口（48）连接有水管；所述出藻口（49）通到收集通道（15）内。5.根据权利要求1所述的一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述打捞网（31）的顶部设有挂扣（32），底部设有配重块（33）；在所述打捞网（31）的网边处设有连接扣（34）；所述打捞网（31）通过挂扣（32）悬挂在伸缩挂钩杆（30）上。6.根据权利要求4所述的一种方便清洁的海滩垃圾清洁车，其特征在于：在所述伸缩挂钩杆（30）的内部设置有锁杆（64），下部分布排列有至少十个挂口（68）；所述锁杆（64）的端部连接锁止电机（63）；在所述挂口（68）的侧面设有弯折锁柱（66）；在所述弯折锁柱（66）的尾部弯折部位处设有锁柱弹簧（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永恒，
申请(专利权)人：罗永恒，
类型：发明
国别省市：广西,45