一种港口集装箱网络化系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种港口集装箱网络化系统及其控制方法，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器收到传感器所采集的数据后，结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，若彻底分离执行器保持原有状态，若未彻底分离执行器动作，避免FTR锁勾连事故的发生。具体流程如下：控制器获取集装箱平板车类型；检测倾斜角度；检测集装箱重量；执行器动作，避免FTR锁勾连事故的发生。本发明专利技术所采用的方法无需专门的起吊指挥人员，起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生，这种方式降低了技术人员的劳动量，可靠性高，降低了人力成本。

A Port Container Network System and Its Control Method

The invention provides a port container network system and its control method, including sensors, controllers and actuators. The controllers are connected with sensors and actuators respectively through communication network. After receiving the data collected by sensors, the controller judges whether the four-corner lock is completely separated from the FTR lock according to the type of container. If the actuator is completely separated and kept in its original state, if the actuator action is not completely separated, the accident of FTR lock collision can be avoided. The specific process is as follows: the controller obtains the type of container flat car; detects the inclination angle; detects the weight of the container; and acts on the actuator to avoid the occurrence of FTR lock-and-hook accident. The method adopted by the invention does not need a special lifting commander, and identifies and measures containers through various sensors in the lifting process to avoid the occurrence of FTR lock and hook safety accidents. This method reduces the workload of technical personnel, has high reliability and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种港口集装箱网络化系统及其控制方法
本专利技术涉及集装箱网络
，尤其涉及港口集装箱网络化系统及其控制方法。
技术介绍
目前FTR锁型集装箱平板车是主要的集装箱运载工作，但是由于FTR锁的特殊结构以及技术人员的操作疏忽，在起吊集装箱过程中，易出现集装箱四角锁孔未与FTR锁彻底分离的现象，从而引发FTR锁钩连安全事故。为了避免FTR锁钩连安全事故，现有的方法是现场安排专门的起吊指挥人员进行监控，这种方式依赖于指挥人员的责任心与经验，技术人员劳动量大容易导致精力不集中，存在一定的不可靠因素，而且人力成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供港口集装箱网络化系统及其控制方法。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值，若倾角大于预设值，则吊秤启动并检测集装箱重量；若倾角小于预设值，则吊秤保持原有状态，摄像头删除该段视频；(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值，若重量大于预设值，则执行器动作，即报警装置发出警报，与起吊装置控制电路相连的接触器动作，以阻止吊装装置继续提升，从而避免FTR锁勾连事故的发生，同时摄像头保存该段视频；若重量小于预设值，则执行器保持原有状态，摄像头删除该段视频。本专利技术的有益效果是：本专利技术所采用的方法无需专门的起吊指挥人员，起吊过程中通过多种传感器对集装箱进行识别、测量来避免FTR锁钩连安全事故的发生，这种方式降低了技术人员的劳动量，可靠性高，降低了人力成本。附图说明图1为本专利技术实现的具体流程；具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；(2)当待卸集装箱平板车类型为FTR锁型时，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；(3)控制器判断倾斜角度是否大于角度预设值，若倾角大于预设值，则吊秤启动并检测集装箱重量；若倾角小于预设值，则吊秤保持原有状态，摄像头删除该段视频；(4)控制器判断集装箱重量是否大于重量预设值，若重量大于预设值，则执行器动作，即报警装置发出警报，与起吊装置控制电路相连的接触器动作，以阻止吊装装置继续提升，从而避免FTR锁勾连事故的发生，同时摄像头保存该段视频；若重量小于预设值，则执行器保持原有状态，摄像头删除该段视频。实施例一一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。一种港口集装箱网络化系统的控制方法，具体流程如下：(1)摄像头对吊装现场全程进行分段视频的采集和保存，激光扫描枪扫描集装箱顶部的二维码，控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，从而获取待卸集装箱平板车类型；(2)获取集装箱平板车类型为FTR锁型，倾角传感器启动并检测待卸集装箱倾斜的角度；(3)确定倾斜角度大于角度预设值，吊秤启动并检测集装箱重量；(4)确定集装箱重量大于重量预设值，执行器动作，即报警装置发出警报，与起吊装置控制电路相连的接触器动作，以阻止吊装装置继续提升，从而避免FTR锁勾连事故的发生，同时摄像头保存该段视频。实施例二一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。优选的，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。优选的，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。优选的，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。优选的，所述的执行器包括报警装置以及与起吊装置控制电路相连的接触器。一种港口集装箱网络化系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，其特征在于，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。

【技术特征摘要】
1.一种港口集装箱网络化系统，包括传感器、控制器和执行器，其特征在于，控制器通过通信网络分别与传感器和执行器相连，控制器用于接收传感器所采集的数据，并结合集装箱类型进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，执行器用于在控制器判断四角锁孔未与FTR锁彻底分离时根据控制器指令进行动作，避免FTR锁勾连事故的发生。2.根据权利要求1所述的港口集装箱网络化系统，其特征在于，所述的传感器包括倾角传感器、吊秤。3.根据权利要求2所述的港口集装箱网络化系统，其特征在于，所述的传感器还包括摄像头，摄像头用于采集和保存吊装现场的视频；当发生FTR锁钩连状况时，摄像头保存采集的视频；当未发生FTR锁钩连事故报警，摄像头删除采集的视频。4.根据权利要求3所述的港口集装箱网络化系统，其特征在于，所述的传感器还包括激光扫描枪，激光扫描枪用于扫描集装箱顶部的二维码，从而控制器获取集装箱的信息并根据待卸集装箱箱号匹配吊箱单，匹配成功后，控制器从吊箱单中获取待卸集装箱平板车类型。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，蒋旭东，张磊，张湃，王智娟，邵桐，
申请(专利权)人：天津港国际物流发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12