一种混凝土设备控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种混凝土设备控制系统，该系统包括：混凝土站通信单元，用于将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备；运输设备通信单元，用于将卸载至布料设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该布料设备以及运输设备控制单元，布料设备通信单元将混凝土信息发送给布料设备控制单元，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离，还包括运输设备控制单元，根据所述混凝土信息控制搅拌筒转速；布料设备控制单元，根据所述混凝土信息控制发动机转速和泵送排量参数，提高混凝土运输和布料效果。

A Control System and Method for Concrete Equipment

The invention provides a concrete equipment control system, which comprises a concrete station communication unit for transmitting concrete information loaded into the transportation equipment to the transportation equipment, and a transportation equipment communication unit for transmitting concrete information unloaded to the distribution equipment to the cloth. The concrete information includes concrete strength, concrete slump, volume and transmission distance. The concrete information also includes the control unit of the transportation equipment. According to the concrete information control unit, the concrete information is transmitted to the control unit of the distribution equipment. The speed of mixing drum and the control unit of material distribution equipment can control the engine speed and pump displacement parameters according to the concrete information to improve the effect of concrete transportation and material distribution.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土设备控制系统及方法
本专利技术涉及混凝土设备控制，具体地涉及一种混凝土设备控制系统及方法。
技术介绍
混凝土设备一般是联合作业(生产-运输-布料)，混凝土施工流程是：混凝土站进行混凝土生产，混凝土运输设备(如搅拌运输车等)负责将混凝土从站运输到指定的工地，工地上的混凝土布料设备(如泵车、车载泵等)负责将混凝土布料到指定的位置。在施工过程中，混凝土运输设备由混凝土站装载混凝土后，无法得知装载的混凝土的有关信息，进而无法根据装载的混凝土的信息对混凝土进行相关维护，保证混凝土的质量。同样的，布料设备在无法得到混凝土信息的情况下，无法根据混凝土信息调整自身参数，以避免影响布料设备的布料效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混凝土设备控制系统，该系统将混凝土站生产的混凝土信息传递给相应的运输设备和布料设备，运输设备和布料设备根据混凝土信息自动调整控制参数，提升设备工作性能，保证混凝土质量。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于混凝土站的控制设备，该设备包括：混凝土站通信单元，用于将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。本专利技术还提供一种用于运输设备的控制设备，该设备包括：运输设备通信单元，用于接收混凝土站发送的混凝土信息；以及运输设备控制单元，用于根据所述混凝土信息控制搅拌筒转速；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。可选的，所述运输设备通信单元还用于将所述混凝土信息发送至布料设备。可选的，所述搅拌筒转速的计算方式包括：υ＝η1(η2·C+η3·S+η4/T)；其中，η1、η2、η3、η4为系数，C表示所述方量，S表示混凝土生产时的坍落度，T表示运输时间。本专利技术还提供一种用于布料设备的控制设备，该设备包括：布料设备通信单元，用于接收运输设备发送的所述混凝土信息；布料设备控制单元，用于根据所述混凝土信息以及布料设备自身采集的泵送压力、发动机功率信息控制布料设备的泵送排量参数及发动机转速；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。可选的，所述泵送排量参数包括：泵送排量电流目标值，该电流目标值的计算方式包括以下一者或多者：I＝α·W/P；其中，α为系数，W为布料设备发动机功率，P为布料设备泵送压力，该电流目标值I与布料设备泵送压力P成反比；变化斜率K，表示布料设备的泵送排量电流的变化斜率，该变化斜率K与所述坍落度成正比，且该变化斜率K的计算方式包括：K＝β·S，S表示混凝土生产时的坍落度，β为系数。可选的，所述发动机转速的计算方式包括：E＝(ψ1/S+ψ2·R+1)·E0，其中，ψ1、ψ2为系数；R表示所述混凝土强度，E0表示基准发动机转速，S表示混凝土生产时的坍落度。可选的，所述坍落度为经过下式修正之后的坍落度：S1＝(1-λ·T)·S，S1表示修正后的坍落度，S表示混凝土生产时的坍落度，T表示运输时间，λ表示修正系数。本专利技术还提供一种混凝土设备控制系统，该系统包括：用于混凝土站的控制设备、用于运输设备的控制设备以及用于布料设备的控制设备。本专利技术还提供一种用于混凝土站的控制方法，该方法包括：通过混凝土站通信单元将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。本专利技术实施例还提供一种用于运输设备的控制方法，该方法包括：通过运输设备通信单元接收混凝土站发送的混凝土信息；以及通过运输设备控制单元根据所述混凝土信息控制搅拌筒转速；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。可选的，该方法还包括：通过运输设备通信单元将所述混凝土信息发送至布料设备。可选的，所述搅拌筒转速的计算方式包括：υ＝η1(η2·C+η3·S+η4/T)；其中，η1、η2、η3、η4为系数，C表示所述方量，S表示混凝土生产时的坍落度，T表示运输时间。本专利技术还提供一种用于布料设备的控制方法，该方法还包括：通过布料设备通信单元接收运输设备发送的所述混凝土信息；通过布料设备控制单元根据所述混凝土信息以及布料设备自身采集的泵送压力、发动机功率信息控制布料设备的泵送排量参数及发动机转速；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。可选的，所述泵送排量参数包括以下一者或多者：泵送排量电流目标值，该电流目标值的计算方式包括：I＝α·W/P；其中，α为系数，W为布料设备发动机功率，P为布料设备泵送压力，该电流目标值I与布料设备泵送压力P成反比；变化斜率K，表示布料设备的泵送排量电流的变化斜率，该变化斜率K与所述坍落度成正比，且该变化斜率K的计算方式包括：K＝β·S，S表示混凝土生产时的坍落度，β为系数。可选的，所述发动机转速的计算方式包括：E＝(ψ1/S+ψ2·R+1)·E0，其中，ψ1、ψ2为系数；R表示所述混凝土强度，E0表示基准发动机转速，S表示混凝土生产时的坍落度。可选的，所述坍落度为经过下式修正之后的坍落度：S1＝(1-λ·T)·S，S1表示修正后的坍落度，S表示混凝土生产时的坍落度，T表示运输时间，λ表示修正系数。本专利技术还提供一种混凝土设备控制方法，该方法包括：一种用于混凝土站的控制方法、一种用于运输设备的控制方法以及一种用于布料设备的控制方法。通过上述技术方案，混凝土站通信单元将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备，为运输设备提供装载至该运输设备的混凝土的信息，以解决运输设备只能接收运输设备作业信息而接收不到混凝土信息的问题，从而该运输设备可以通过接收的混凝土信息提升运输设备的工作性能以保证混凝土的质量。该运输设备向布料设备设备卸载混凝土时将有关卸载的混凝土信息发送至布料设备，以解决无法根据混凝土实时信息调整自身参数以提供根据混凝土实时信息的针对性作业。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1A是本专利技术实施例提供的一种用于混凝土站的控制设备的结构示意图；图1B是本专利技术实施例提供的混凝土站与运输设备配对场景示意图；图1C是本专利技术实施例提供的混凝土站与运输设备的数据传输示意图；图2A是本专利技术实施例提供的一种用于运输设备的控制设备的结构示意图；图2B是本专利技术实施例提供的运输设备与布料设备配对场景示意图；图2C是本专利技术实施例提供的运输设备与布料设备的数据传输示意图；图2D是本专利技术实施例提供的运输设备控制单元控制流程示意图；图2E是本专利技术实施例提供的运输设备控制单元中数学模型控制流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的编号确认流程示意图；图4A是本专利技术实施例提供的一种混凝土设备控制系统的数据传输示意图；图4B是本专利技术实施例提供的布料设备控制单元控制流程示意图；图4C是本专利技术实施例提供的布料设备控制单元中控制模型控制流程示意图；图4D是本专利技术实施例提供的混凝土信息传输流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的运输设备返回混凝土本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混凝土站的控制设备，其特征在于，该设备包括：混凝土站通信单元，用于将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土站的控制设备，其特征在于，该设备包括：混凝土站通信单元，用于将装载至运输设备的混凝土的相应混凝土信息发送至该运输设备；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。2.一种用于运输设备的控制设备，其特征在于，该设备包括：运输设备通信单元，用于接收混凝土站发送的混凝土信息；以及运输设备控制单元，用于根据所述混凝土信息控制搅拌筒转速；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述运输设备通信单元还用于将所述混凝土信息发送至布料设备。4.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述搅拌筒转速的计算方式包括：υ＝η1(η2·C+η3·S+η4/T)；其中，η1、η2、η3、η4为系数，C表示所述方量，S表示混凝土生产时的坍落度，T表示运输时间。5.一种用于布料设备的控制设备，其特征在于，该设备包括：布料设备通信单元，用于接收运输设备发送的所述混凝土信息；布料设备控制单元，用于根据所述混凝土信息以及布料设备自身采集的泵送压力、发动机功率信息控制布料设备的泵送排量参数及发动机转速；其中，该混凝土信息包括以下一者或多者：混凝土强度、混凝土坍落度、方量及传输距离。6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述泵送排量参数包括以下一者或多者：泵送排量电流目标值，该电流目标值的计算方式包括：I＝α·W/P；其中，α为系数，W为布料设备发动机功率，P为布料设备泵送压力，该电流目标值I与布料设备泵送压力P成反比；变化斜率K，表示布料设备的泵送排量电流的变化斜率，该变化斜率K与所述坍落度成正比，且该变化斜率K的计算方式包括：K＝β·S，S表示混凝土生产时的坍落度，β为系数。7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述发动机转速的计算方式包括：E＝(ψ1/S+ψ2·R+1)·E0，其中，ψ1、ψ2为系数；R表示所述混凝土强度，E0表示基准发动机转速，S表示混凝土生产时的坍落度。8.根据权利要求6或7所述的控制设备，其特征在于，所述坍落度为经过下式修正之后的坍落度：S1＝(1-λ·T)·S，S1表示修正后的坍落度，S表示混凝土生产时的坍落度，T表示运输时间，λ表示修正系数。9.一种混凝土设备控制系统，其特征在于，该系统包括：权利要求1所述的用于混凝土站的控制设备、权利要求2-4任一项所述的用于运输设备的控制设备以及权利要求5-8任一项所述的用于布料设备的控制设备。10.一种用于混凝土...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹君，郭岗，付新宇，邓立波，赵佩珩，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43